roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распростран

Сообщение Digit » 22 дек 2008, 11:26

А еще было б прикольно в виде мелкого текста или какого-то приложения совать спецификацию имен модулей, чтоб юзер быстро вкурил, что означают все эти буквоцифры в названии модуля.
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распростран

Сообщение =DeaD= » 22 дек 2008, 11:28

Digit писал(а):6. может фотку модуля контроллера и схему расположения джамперов одинаково сориентировать? Чтоб типа можно было по схеме найти реальную часть железяки?

Это сегодня я буду устраивать фотосессию и будут нормальные картинки, схемы и т.п. Прямо как в описании блютуз-адаптера.

Digit писал(а):7. на фотке маркером нарисованные "+" и "-" производят тот же эффект, что и стабилизатор вверх брюхом :)
8. на схеме может квадратиков MCU показать? и стабилизаторы?
9. Ресет на схемке показать как кнопку, а не как набор контактных площадок

см. выше про фотосессию :)

Добавлено спустя 48 секунд:
Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распространение
Digit писал(а):А еще было б прикольно в виде мелкого текста или какого-то приложения совать спецификацию имен модулей, чтоб юзер быстро вкурил, что означают все эти буквоцифры в названии модуля.

Неее... нафиг надо пока. Так никто не делает при малом количестве модулей. Будет 20-30 модулей, тогда - да.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распростран

Сообщение Digit » 22 дек 2008, 11:35

=DeaD= писал(а):Согласен, думаю надо в этом документе еще 3 раздела, первый посвящен тому, как эту железку программировать, второй тому, как использовать железку с уже готовой прошивкой, а третий - как подключать к ней всякие устройства по портам 4-пина и через RoboBus.

Программирование же будет стандартным для всех модулей... Или как?
Использование с готовой прошивкой - это да.
Подключение через робобас - это по робобасу толмуд видимо надо... как ты сам и говоришь:
=DeaD= писал(а):Ну наверное не аппноутах, а просто единый документ сделать по шине RoboBus и по 4-контактному разъему. Ну и по 12-контактному разъему для ДД тоже.


=DeaD= писал(а):Хм, сильно более подробный мне не придумывается, разве что писать туториал как программировать микроконтроллеры. Если бы мы делали 1 модуль, то вокруг него можно было бы книжку писать, а так мы делаем систему модулей - нет смысла к каждому прикладывать 3-томник который на 95% одинаковый у всех модулей.

Я не говорю о сильно подробном доке. Предлагаю оставить тот что есть как... Вот как у даташитов по АВР есть полный даташит, а есть Summary :) Вот аналогично! Все дополнения, которые обсуждаем, делать для полного дока. А этот оставить как маленькую доку для обзорного знакомства с железякой.
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распростран

Сообщение =DeaD= » 22 дек 2008, 11:47

Digit писал(а):Программирование же будет стандартным для всех модулей... Или как?

Ну не совсем :) будут же еще на ARM-ах модули и т.п.


Digit писал(а):Подключение через робобас - это по робобасу толмуд видимо надо... как ты сам и говоришь:
=DeaD= писал(а):Ну наверное не аппноутах, а просто единый документ сделать по шине RoboBus и по 4-контактному разъему. Ну и по 12-контактному разъему для ДД тоже.

Я только там имел в виду по каждому разъему отдельный аппноут - как что цеплять.

Digit писал(а):Я не говорю о сильно подробном доке. Предлагаю оставить тот что есть как... Вот как у даташитов по АВР есть полный даташит, а есть Summary :) Вот аналогично! Все дополнения, которые обсуждаем, делать для полного дока. А этот оставить как маленькую доку для обзорного знакомства с железякой.

Ну мы сейчас всё-таки большой документ сделаем, а из него уже маленький уже слепим за 15 минут :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распростран

Сообщение Digit » 22 дек 2008, 12:02

ну ок :good:
я иссяк :crazy:
споткнулся только еще о нумерацию выводов порта С - в тексте выбивается за счет "по-убыванию". Но оно и на плате также, так что видимо оправдано. Хоть и не радует глаз :crazy:
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распростран

Сообщение =DeaD= » 22 дек 2008, 12:06

Digit писал(а):споткнулся только еще о нумерацию выводов порта С - в тексте выбивается за счет "по-убыванию". Но оно и на плате также, так что видимо оправдано. Хоть и не радует глаз :crazy:

Ну зато это правда - так ноги МК выведены :oops:

А вообще огромное спасибо за конструктив еще раз :good:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распростран

Сообщение Digit » 22 дек 2008, 12:17

you're welcome :beer:
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распростран

Сообщение =DeaD= » 22 дек 2008, 16:33

Возник вопрос - как лучше анализировать потребности потенциальных покупателей модулей OpenRobotics.

Мысль 1 - тупо устроить опрос - какие модули кто может купить (с указанием приблизительной цены - сколько это будет стоить);

Мысль 2 - может быть тут у кого-то есть более глобальные, чем только за себя, идеи.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распростран

Сообщение EdGull » 22 дек 2008, 17:08

опросы проводимые на счет миниботов имели полнейшее расхождения с тем что показала практика их продаж
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распростран

Сообщение =DeaD= » 22 дек 2008, 17:13

EdGull писал(а):опросы проводимые на счет миниботов имели полнейшее расхождения с тем что показала практика их продаж

Этот фактор я помню :%)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распростран

Сообщение =DeaD= » 22 дек 2008, 21:37

Итоги фотосессии:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распростран

Сообщение Vooon » 22 дек 2008, 22:15

В характеристиках убери полужирный.
Думаю также, неплохо бы указывать версию документа (например: ревизия «A»).
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распростран

Сообщение avr123.nm.ru » 22 дек 2008, 22:18

=DeaD= писал(а):Итоги фотосессии:

Мощность питания ... Амперы.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распростран

Сообщение =DeaD= » 22 дек 2008, 23:18

Vooon писал(а):В характеристиках убери полужирный.
Думаю также, неплохо бы указывать версию документа (например: ревизия «A»).

Вот, добавил еще параграфы про подключение внешних устройств.

Добавлено спустя 36 секунд:
Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распространение
avr123.nm.ru писал(а):Мощность питания ... Амперы.

Согласен, чушь написал, ща поправим :)

Добавлено спустя 3 минуты 28 секунд:
Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распространение
Поправил:

Добавлено спустя 7 минут 54 секунды:
Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распространение
Пока в качестве рабочего рассматриваю решение не делать огромного мануала по контроллеру, что позволит по-моему иметь большую гибкость в выпуске новых контроллеров, позволяя не тратить кучу сил на создание 50-страничной документации к каждому.

Ближайшие планы по связанным документам:

1. "RoboGPIO: Инструкция пользователя" - как цеплять на 4-пиновый разъем те или иные устройства, - контактные бамперы, сервы, ИК-дальномеры шарп, датчики освещенности и т.п.

2. "RoboBus: Инструкция пользователя" - как использовать шину с точки зрения пользователя, - программирование контроллеров, подключение готовых I2C / UART / SPI устройств и т.п.

в этих планах надеюсь на всяческую поддержку.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распростран

Сообщение Vooon » 22 дек 2008, 23:27

Код: Выделить всёРазвернуть
-ROBOBUS даже если залитая его прошивка использует протокол SPI.
+ROBOBUS даже если его прошивка использует протокол SPI.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Пред.След.

Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter