roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Схема ClearDroid (разработка)

Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение EdGull » 18 окт 2010, 09:08

Всё не по теме будет удаляться без предупреждений.

Общее описание.
Необходимо за деньги нарисовать, развести (в Eagle) и сдать в производство (например в Резонит) печатную плату для робота ClearDroid.

Функционал робота ClearDroid
- Уборка жилых помещений с помощью двух щеток и пылесоса
- Ориентирование по энкодерам и линии
- Автоматический поиск и заход на зарядку
- Управление и самоперепрограммирование по радиоканалу RoboRF
- Передача по 433МГц изображения видеокамеры на телевизор
- Возможность обработки данных с видеокамеры по методу Michael_K
- Управление минимум 4 сервами
- Вывод справочной информации на ЖКИ

Сообщение в стадии доработки

Текущая схема

scheme_new.png
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение Duhas » 21 окт 2010, 15:15

почему Q5 биполяр? тот что включает кучку диодов... D9 тот что рядом с U5 не имеет смысла...

вообще на энкодеры неплохо бы выводить еще и канал индекса, тот что раз на оборот срабатывает... но у вас видимо не планируется ничего кроме самодельных энкодеров ?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение galex1981 » 21 окт 2010, 15:19

Duhas писал(а):почему Q5 биполяр? тот что включает кучку диодов...

В Миниботе также сделано, я оставил. Если Эд скажет полевиком хаменить - заменю

Duhas писал(а):D9 тот что рядом с U5 не имеет смысла...

Согласен - убрал
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение =DeaD= » 21 окт 2010, 15:22

galex1981 писал(а):То есть еще 2 полноценных Моста?

Да, но это EdGull'у решать как заказчику, т.к. это сильно выбивается из поставленного ТЗ.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение Duhas » 21 окт 2010, 15:32

мона сделать 4 независимых нижних и еще 4 верхних мосфетов... чтобы мона было например 4 шаговика прицепить, или 2 коллекторника, или 2 биполярных щаговика... ну или 8 дискретных нагрузок...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение =DeaD= » 21 окт 2010, 15:41

Duhas писал(а):мона сделать 4 независимых нижних и еще 4 верхних мосфетов...

Чтобы поймать потом сквознячок и покупать новую плату :crazy:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение Michael_K » 21 окт 2010, 15:51

Купить пылесос, чтобы оторвать у него колеса и прицепить восемь дискретных нагрузок - это Поступок с большой буквы :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение Duhas » 21 окт 2010, 15:54

сквознячок, если хотеть/уметь, можно поймать даже там где его никогда бы не случилось само собой..

Michael_K, речь была о дополнительных ключиках.. базовые мосты я и не думал трогать ..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение Michael_K » 21 окт 2010, 15:55

Ааа, сорри :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение =DeaD= » 21 окт 2010, 16:06

Duhas писал(а):сквознячок, если хотеть/уметь, можно поймать даже там где его никогда бы не случилось само собой..

Отговорка. Очевидно, что вероятность выхода моста из строя при программном контроле сквозняков на порядок выше, когда программу будет писать пользователь.

Добавлено спустя 58 секунд:
Duhas писал(а):Michael_K, речь была о дополнительных ключиках.. базовые мосты я и не думал трогать ..

Если дополнительные ключики так сделать, а обычные мосты оставить - тогда да, можно.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение Duhas » 21 окт 2010, 16:07

=DeaD= писал(а):Отговорка. Очевидно, что вероятность выхода моста из строя при программном контроле сквозняков на порядок выше, когда программу будет писать пользователь.


и кому мы ето рассказываем ? ))) тому кто ратует за хардварные защиты ? )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение =DeaD= » 21 окт 2010, 16:13

Duhas писал(а):тому кто ратует за хардварные защиты ? )

Не заметил такого. Если был не прав - извиняюсь.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение galex1981 » 21 окт 2010, 16:46

4. разъемы ЖКИ, Шарпа, ТСОПа, динамиков (может еще что забыл), т.е. все что уйдет на голову, нужно объединить в один разъем.
5. Может полевики попроще поставим? Например что нибудь сдвоенное в SO8. Или как вариант, площадки сделаем и те и те, а там уже что надо, то и запаяем.

Готово. По 5 му пункту поставил сдвоенные полевики в корпусе SO8
Выкладываю переделанную схему. Жду следующих указаний Эда

А также по совету Антона добавил +5В к I2C
Вложения
scheme.png
Последний раз редактировалось galex1981 21 окт 2010, 17:05, всего редактировалось 1 раз.
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение Duhas » 21 окт 2010, 16:49

кстати по поводу логики в мостах... вообще в Хмеге есть встроенный Dead :friends: тайм )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение =DeaD= » 21 окт 2010, 17:01

Разъем i2c желательно с питанием 5В
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение galex1981 » 21 окт 2010, 17:06

Исправил предыдущий пост
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Пред.След.

Вернуться в Электроника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter