roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Схема ClearDroid (разработка)

Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение EdGull » 18 окт 2010, 09:08

Всё не по теме будет удаляться без предупреждений.

Общее описание.
Необходимо за деньги нарисовать, развести (в Eagle) и сдать в производство (например в Резонит) печатную плату для робота ClearDroid.

Функционал робота ClearDroid
- Уборка жилых помещений с помощью двух щеток и пылесоса
- Ориентирование по энкодерам и линии
- Автоматический поиск и заход на зарядку
- Управление и самоперепрограммирование по радиоканалу RoboRF
- Передача по 433МГц изображения видеокамеры на телевизор
- Возможность обработки данных с видеокамеры по методу Michael_K
- Управление минимум 4 сервами
- Вывод справочной информации на ЖКИ

Сообщение в стадии доработки

Текущая схема

scheme_new.png
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение EdGull » 19 окт 2010, 17:19

для динамиков или двухпиновый как на камеру
или может ваще какой нибудь IDC-14 на него и ЖКИ заведем и камеры и динамики?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение galex1981 » 19 окт 2010, 18:16

ИМХО не знаю как динамики, камеры фонить будут сильно на одном разъеме с электроникой. А там как скажешь - надо - сделаю
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение EdGull » 19 окт 2010, 18:33

с чего бы это ей фонить если видеосигнал на плоском шлейфе окружить землями?
также как и в шлейфе IDE
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение galex1981 » 19 окт 2010, 20:03

Ладно, сделаю на IDC14
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение EdGull » 19 окт 2010, 22:02

чё ладно??? :)
может я не и прав и глубоко заблуждаюсь??? :)
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение galex1981 » 19 окт 2010, 22:15

В том то и дело что заблуждаешься. На схеме с ПАВ резонатором на практике интересные особенности происходят: Малейшие помехи и радиосигнал ухудшается в несколько раз - хоть в металлическую обертку его заворачивай
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение EdGull » 19 окт 2010, 23:08

значит нужны полигоны для запайки жестяного экрана
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение =DeaD= » 19 окт 2010, 23:13

Наверное речь идёт о разъеме и проводе с экранированием, а не об экране для радиоблока на плате? :oops:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение galex1981 » 19 окт 2010, 23:20

И об проводе с экранированием, и об экране для радиоблока на плате
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение EdGull » 19 окт 2010, 23:37

вообще-то я имел ввиду экран для модуля
но если для видеопередатчика нужно экранировать еще и видеокабель, то надо так надо...
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение galex1981 » 20 окт 2010, 01:59

Сообщаю о текущих результатах.
Осталось доделать:
1) Видеопередатчик
2) Блок питания
3) Добавить несколько разъемов (Тсопы, ИК дальномеры и т.д.)
Думаю что завтра схема будет полностью готова и буду переходить, собственно, к разводке платы.

Хотелось бы услышать пожелания по примерному или точному размеру платы
Вложения
scheme.png
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение Duhas » 20 окт 2010, 08:31

U5 на VB нет питания....
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение galex1981 » 20 окт 2010, 09:10

А нужно ли оно на этой ножке при таком включении? Просто H мосты со схемы Брум бота взял, а там она висит также как у меня - не подключена. Одно из двух: или там тоже неверно подключена, или такая схема включения. Жду комментарий Эда по этому поводу

Добавлено спустя 24 минуты 42 секунды:
По даташиту - вроде бы нужно - это напряжение питания

Добавлено спустя 6 минут 3 секунды:
По блоку питания: какими компонентами его собирать? (SMD/обычные, типоразмер если SMD)
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение EdGull » 20 окт 2010, 09:23

1. схема Н-мостов из БрумБота не проверялась, поэтому может содержать ошибки.
может возьмем какую нибудь проверенную схему мостов?
2. не забудь дорисовать усилитель звука
3. непонятна обвязка антенны у СС2500

не спиши пока разводить плату, давай более тщательно все продумаем

Добавлено спустя 1 минуту 13 секунд:
4. БП на 5В собираем классически на 34063
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение galex1981 » 20 окт 2010, 09:36

1. Схемы мостов основных двигателей Брум бота я собирал - собранные у меня лежжат - работают
2. Дорисую, есть предложения какой усилитель конкретно ставить?
3. У антены CC2500 стандартная - 2 конденсатора и 2 площадки на плате, что я ранее приводил рисунок. То есть, антену как ты и говорил - подраиваешь к плате

Плату пока схема одобрена не будет, естесственно разводить не буду

4. Принято - делаю

Добавлено спустя 2 минуты 57 секунд:
to Duhas спасибо, действительно был глюк - добавил подключение ножки к питанию.
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Пред.След.

Вернуться в Электроника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter