roboforum.ru

Всё не по теме будет удаляться без предупреждений.

Общее описание.
Необходимо за деньги нарисовать, развести (в Eagle) и сдать в производство (например в Резонит) печатную плату для робота ClearDroid.

Функционал робота ClearDroid
- Уборка жилых помещений с помощью двух щеток и пылесоса
- Ориентирование по энкодерам и линии
- Автоматический поиск и заход на зарядку
- Управление и самоперепрограммирование по радиоканалу RoboRF
- Передача по 433МГц изображения видеокамеры на телевизор
- Возможность обработки данных с видеокамеры по методу Michael_K
- Управление минимум 4 сервами
- Вывод справочной информации на ЖКИ

Сообщение в стадии доработки

Текущая схема

Duhas писал(а):почему Q5 биполяр? тот что включает кучку диодов...

В Миниботе также сделано, я оставил. Если Эд скажет полевиком хаменить - заменю

Duhas писал(а):D9 тот что рядом с U5 не имеет смысла...

Согласен - убрал

мона сделать 4 независимых нижних и еще 4 верхних мосфетов... чтобы мона было например 4 шаговика прицепить, или 2 коллекторника, или 2 биполярных щаговика... ну или 8 дискретных нагрузок...

Купить пылесос, чтобы оторвать у него колеса и прицепить восемь дискретных нагрузок - это Поступок с большой буквы

Ааа, сорри

=DeaD= писал(а):Отговорка. Очевидно, что вероятность выхода моста из строя при программном контроле сквозняков на порядок выше, когда программу будет писать пользователь.

и кому мы ето рассказываем ? ))) тому кто ратует за хардварные защиты ? )

4. разъемы ЖКИ, Шарпа, ТСОПа, динамиков (может еще что забыл), т.е. все что уйдет на голову, нужно объединить в один разъем.
5. Может полевики попроще поставим? Например что нибудь сдвоенное в SO8. Или как вариант, площадки сделаем и те и те, а там уже что надо, то и запаяем.

Готово. По 5 му пункту поставил сдвоенные полевики в корпусе SO8
Выкладываю переделанную схему. Жду следующих указаний Эда

А также по совету Антона добавил +5В к I2C

Разъем i2c желательно с питанием 5В