roboforum.ru

Всё не по теме будет удаляться без предупреждений.

Общее описание.
Необходимо за деньги нарисовать, развести (в Eagle) и сдать в производство (например в Резонит) печатную плату для робота ClearDroid.

Функционал робота ClearDroid
- Уборка жилых помещений с помощью двух щеток и пылесоса
- Ориентирование по энкодерам и линии
- Автоматический поиск и заход на зарядку
- Управление и самоперепрограммирование по радиоканалу RoboRF
- Передача по 433МГц изображения видеокамеры на телевизор
- Возможность обработки данных с видеокамеры по методу Michael_K
- Управление минимум 4 сервами
- Вывод справочной информации на ЖКИ

Сообщение в стадии доработки

Текущая схема

Так: первый пин - это видео данные
второй - общий
а третий?

Ок понял

В общем на данный момент готово:
-Обвязка МК
-Уарт
-Интерфейсы I2C, SPI
-Подключена SD карта
-Делители видеовхода

Если надо, то добавим

Ладно, пока я оставлю какой нашел, потом переделаю

1. старая антенна не нужна
2. разъем не нужен, антенна просто кусок проволоки, будет тупо запаиваться в плату

корпус LQFP-48


Добавлено спустя 1 минуту 30 секунд:
какие еще лепестки?
там же у разных типов антенн разная обвязка