Технический форум по робототехнике.
EdGull » 18 окт 2010, 09:08
Всё не по теме будет удаляться без предупреждений.
Общее описание.
Необходимо за деньги нарисовать, развести (в Eagle) и сдать в производство (например в Резонит) печатную плату для робота ClearDroid.
Функционал робота ClearDroid
- Уборка жилых помещений с помощью двух щеток и пылесоса
- Ориентирование по энкодерам и линии
- Автоматический поиск и заход на зарядку
- Управление и самоперепрограммирование по радиоканалу RoboRF
- Передача по 433МГц изображения видеокамеры на телевизор
- Возможность обработки данных с видеокамеры по методу Michael_K
- Управление минимум 4 сервами
- Вывод справочной информации на ЖКИ
Сообщение в стадии доработкиТекущая схема
galex1981 » 31 окт 2010, 22:40
От АКБ?
EdGull » 31 окт 2010, 22:43
стандартная схема включения предохранителя по входу
galex1981 » 01 ноя 2010, 03:46
С учетом всех доработок схема:
- Вложения
-
AndreiSk » 01 ноя 2010, 04:05
А как у вас зарядка сделана?
А то схема здоровая, я чего то потерялся в ней
galex1981 » 01 ноя 2010, 08:13
Парой сообщений выше обсуждалось это - Стоит от аккума восстанвливаемый предохранитель. На АКБ подается напряжеение заряда и все тут. Позже Эд популярнее объяснит
EdGull » 01 ноя 2010, 09:21
чё-то я начал сомневаться в целесообразности нескольких моментов:
1. VS1011. У нас же Xmega, у нее же есть аппаратный DAC с DMA, может подключим напрямую MAX9768 к DAC и будем вавчики играть?
Нам ведь как таковое стерео нафиг не нужно. Получится что сэкономим VS1011 и один MAX9768.
2. может разъемы движков объединим в один разъем?
3. по моему JP4 нифиг не нужен.
4. не нашел разъем для акб. И может тогда объединим его с JP11?
galex1981 » 01 ноя 2010, 09:26
1) Можно и так сделать
2) Ты мне 4х пиновый указал разъем, если надо я такой же 8 ми пиновый 1 поставлю
3) JP4 переключает питание на I2C 5В и 3В
4) JP11 и есть разъем для АКБ
EdGull » 01 ноя 2010, 09:53
1. тогда давай так и сделаем
2. да я всё понимаю... сам-то как считаешь?
3. так у нас же Xmega только в 3.3В варианте, поэтому вроде теперь переключатель не нужен
4. не... JP11 это разъем от 14В, а вот после предохранителя нужно сделать разъем для акб.
galex1981 » 01 ноя 2010, 12:01
1)Начинаю делать
2)Поставлю 8 пиновый
3)Тогда схема еще упростится
4)Понял
Добавлено спустя 1 час 47 минут 35 секунд:Убрал VS1011 освободился один порт SPI. Может его на отдельный разъем бросить?
Добавлено спустя 17 минут 59 секунд:1) Добавил разъем АКБ
2) Убрал усилитель и VS1011
3) На движки поставил один разъем
4) Убрал преобразователь для I2C
5) Добавил разъем SPI
- Вложения
-
Последний раз редактировалось
galex1981 01 ноя 2010, 14:44, всего редактировалось 1 раз.
EdGull » 01 ноя 2010, 14:35
Параллельно R11 нарисуй кондер 0.1
galex1981 » 01 ноя 2010, 14:44
Исправил предыдущий пост, добавил конденсатор
EdGull » 01 ноя 2010, 20:08
по моему у MAX9768 по выходу не хватает деталей, у нас же динамик 4-8 ома, а не пъезодинамик.
и думаю его лучше завести на 12В
или я ошибаюсь?
galex1981 » 01 ноя 2010, 21:24
Если хочешь все 10 Вт выжимать из усилителя, тогда ее подключают к 12 В, если 5 Вт, то к 5 В. Я посчитал что имеет значение энергосбережение и подключил к 5 В. А так как скажешь, надо, подключу к 12В. По выходу все детали на месте.
EdGull » 01 ноя 2010, 21:39
не... просто я считаю что нефиг лишний раз грузить 5В
просто будем намного тише делать и всё.
galex1981 » 02 ноя 2010, 10:46
Переделал. Жду одобрения схемы чтобы начать разводку платы
- Вложения
-
