Технический форум по робототехнике.
EdGull » 18 окт 2010, 09:08
Всё не по теме будет удаляться без предупреждений.
Общее описание.
Необходимо за деньги нарисовать, развести (в Eagle) и сдать в производство (например в Резонит) печатную плату для робота ClearDroid.
Функционал робота ClearDroid
- Уборка жилых помещений с помощью двух щеток и пылесоса
- Ориентирование по энкодерам и линии
- Автоматический поиск и заход на зарядку
- Управление и самоперепрограммирование по радиоканалу RoboRF
- Передача по 433МГц изображения видеокамеры на телевизор
- Возможность обработки данных с видеокамеры по методу Michael_K
- Управление минимум 4 сервами
- Вывод справочной информации на ЖКИ
Сообщение в стадии доработкиТекущая схема
EdGull » 19 окт 2010, 17:19
для динамиков или двухпиновый как на камеру
или может ваще какой нибудь IDC-14 на него и ЖКИ заведем и камеры и динамики?
galex1981 » 19 окт 2010, 18:16
ИМХО не знаю как динамики, камеры фонить будут сильно на одном разъеме с электроникой. А там как скажешь - надо - сделаю
EdGull » 19 окт 2010, 18:33
с чего бы это ей фонить если видеосигнал на плоском шлейфе окружить землями?
также как и в шлейфе IDE
galex1981 » 19 окт 2010, 20:03
Ладно, сделаю на IDC14
EdGull » 19 окт 2010, 22:02
чё ладно???
может я не и прав и глубоко заблуждаюсь???
galex1981 » 19 окт 2010, 22:15
В том то и дело что заблуждаешься. На схеме с ПАВ резонатором на практике интересные особенности происходят: Малейшие помехи и радиосигнал ухудшается в несколько раз - хоть в металлическую обертку его заворачивай
EdGull » 19 окт 2010, 23:08
значит нужны полигоны для запайки жестяного экрана
=DeaD= » 19 окт 2010, 23:13
Наверное речь идёт о разъеме и проводе с экранированием, а не об экране для радиоблока на плате?
galex1981 » 19 окт 2010, 23:20
И об проводе с экранированием, и об экране для радиоблока на плате
EdGull » 19 окт 2010, 23:37
вообще-то я имел ввиду экран для модуля
но если для видеопередатчика нужно экранировать еще и видеокабель, то надо так надо...
galex1981 » 20 окт 2010, 01:59
Сообщаю о текущих результатах.
Осталось доделать:
1) Видеопередатчик
2) Блок питания
3) Добавить несколько разъемов (Тсопы, ИК дальномеры и т.д.)
Думаю что завтра схема будет полностью готова и буду переходить, собственно, к разводке платы.
Хотелось бы услышать пожелания по примерному или точному размеру платы
- Вложения
-
Duhas » 20 окт 2010, 08:31
U5 на VB нет питания....
galex1981 » 20 окт 2010, 09:10
А нужно ли оно на этой ножке при таком включении? Просто H мосты со схемы Брум бота взял, а там она висит также как у меня - не подключена. Одно из двух: или там тоже неверно подключена, или такая схема включения. Жду комментарий Эда по этому поводу
Добавлено спустя 24 минуты 42 секунды:
По даташиту - вроде бы нужно - это напряжение питания
Добавлено спустя 6 минут 3 секунды:
По блоку питания: какими компонентами его собирать? (SMD/обычные, типоразмер если SMD)
EdGull » 20 окт 2010, 09:23
1. схема Н-мостов из БрумБота не проверялась, поэтому может содержать ошибки.
может возьмем какую нибудь проверенную схему мостов?
2. не забудь дорисовать усилитель звука
3. непонятна обвязка антенны у СС2500
не спиши пока разводить плату, давай более тщательно все продумаем
Добавлено спустя 1 минуту 13 секунд:
4. БП на 5В собираем классически на 34063
galex1981 » 20 окт 2010, 09:36
1. Схемы мостов основных двигателей Брум бота я собирал - собранные у меня лежжат - работают
2. Дорисую, есть предложения какой усилитель конкретно ставить?
3. У антены CC2500 стандартная - 2 конденсатора и 2 площадки на плате, что я ранее приводил рисунок. То есть, антену как ты и говорил - подраиваешь к плате
Плату пока схема одобрена не будет, естесственно разводить не буду
4. Принято - делаю
Добавлено спустя 2 минуты 57 секунд:
to Duhas спасибо, действительно был глюк - добавил подключение ножки к питанию.