Всё не по теме будет удаляться без предупреждений.
Общее описание.
 Необходимо за деньги нарисовать, развести (в Eagle) и сдать в производство (например в Резонит) печатную плату для робота ClearDroid.
Функционал робота ClearDroid
 - Уборка жилых помещений с помощью двух щеток и пылесоса
 - Ориентирование по энкодерам и линии 
 - Автоматический поиск и заход на зарядку
 - Управление и самоперепрограммирование по радиоканалу RoboRF
 - Передача по 433МГц изображения видеокамеры на телевизор
 - Возможность обработки данных с видеокамеры по методу Michael_K
 - Управление минимум 4 сервами 
 - Вывод справочной информации на ЖКИ
Сообщение в стадии доработки
Текущая схема
			
		
