roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


BroomBot бывший МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Re: BroomBot бывший МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение Кирилл » 23 сен 2008, 16:07

знал бы где смотреть... :sorry:
Кирилл
 
Сообщения: 432
Зарегистрирован: 20 окт 2005, 16:11
Откуда: Вильнюс,Литва
прог. языки: Basic

Re: BroomBot бывший МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение EdGull » 23 сен 2008, 16:15

в левом нижнем углу
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: BroomBot бывший МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение Кирилл » 23 сен 2008, 17:05

пасиба :)
Кирилл
 
Сообщения: 432
Зарегистрирован: 20 окт 2005, 16:11
Откуда: Вильнюс,Литва
прог. языки: Basic

Re: BroomBot бывший МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение =DeaD= » 29 сен 2008, 22:42

Как там поживают платы для минибота-про - есть прогресс или может их разработку тоже на форум перенести? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: BroomBot бывший МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение EdGull » 29 сен 2008, 22:54

пока никак... :pardon:
но судя по тому как оперативно развилась плата MobiCamera думаю будет рациональней перенести разработку в форум...
завтра выложу план
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: BroomBot бывший МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение =DeaD= » 29 сен 2008, 23:11

Предлагаю, кстати, на первых порах вообще использовать контроллер двигателей от blindman'a, что скажешь? :roll:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: BroomBot бывший МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение EdGull » 29 сен 2008, 23:18

завтра посмотрим после подитога состояния наших дел.
но я вроде же определился со схемой мостов, это та которую я выкладывал последней.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: BroomBot бывший МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение =DeaD= » 30 сен 2008, 13:00

А что за подитог - доклад готовишь?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: BroomBot бывший МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение EdGull » 30 сен 2008, 13:30

ага...
всё ветку с начала перечитываю...
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: BroomBot бывший МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение Digit » 30 сен 2008, 14:09

EdGull писал(а):ветку с начала перечитываю...

бедняга! ждем с отчетом через месяц :wink:
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: BroomBot бывший МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение EdGull » 30 сен 2008, 15:24

Дочитал!... :D

Итак:
1. свинец 12В 4,5А
2. МК Мега128
3. ОЗУ 128к
4. microSD 2Гб под запай
5. FT232 (uart+bootloader)
6. Опора 1,2В
7. ЖКИ nokia 3510i
8. Динамик
9. МС34063 12V->3.3V 1A
10. МС34063 12V->5V 1A
11. разъемы i2c
12. разъемы Servo

13. Ethernet CP2201
14. CC2500 + Mega88
15. H-мосты+ Mega32 + Q-энкодеры + ключи MOSFET + МС34063 12V->15V
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: BroomBot бывший МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение =DeaD= » 30 сен 2008, 19:08

ethernet ставим на головной контроллер?

Добавлено спустя 3 часа 3 минуты 43 секунды:
2EdGull: В вике не нашел как экранчик подключал ты - какой пин куда заводил... ?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: BroomBot бывший МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение EdGull » 30 сен 2008, 19:46

1. да, ставим. за эзернеттом будущее... :D
2.
Код: Выделить всёРазвернуть
'Display Pin 1 Reset => AVR Pin B0
'            2 CS               B1
'            3 GND              GND
'            4 Sdata            B3
'            5 Sclk             B2
'            6 Vdigital         Vdd (3 Volt)
'            7 Vbooster         Vdd
'            8 Vlcd
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: BroomBot бывший МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение hudbrog » 30 сен 2008, 20:00

Ну коли за ним будущее, могу посоветовать посмотреть еще на enc28j60
У нее и копус поудобнее и простенький стек реализован уже в ней
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1585
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Москва
ФИО: Алексей

Re: BroomBot бывший МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение =DeaD= » 30 сен 2008, 20:25

Может тогда и карточку SD, а не микро-SD? Место полно должно быть, в т.ч. под экранчиком...

Кстати, экранчик какой разъем имеет или просто пачку площадок выводим?

Добавлено спустя 3 минуты 9 секунд:
Кстати, появились же еще WiFi SD-карты - надо почитать какой у них интерфейс... :oops:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Электроника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter