roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


BroomBot бывший МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение =DeaD= » 27 июл 2008, 10:43

Короче две 80х80 надо делать и будербродить в обязательном порядке :) у кого есть место для размещения 160х80 у того и под бутерброд место найдется. На вторую плату делать драйвер двигателей + разъемы для энкодеров + можно там же сделать конвертер питания, если вздумаем питаться от 12В аккума свинцового.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение EdGull » 27 июл 2008, 11:00

вы чё сдурели?
минибот имеет размеры 90х90, и вы хотите чтобы ПРО был меньше???
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение FireFly » 27 июл 2008, 12:10

почему бы и нет? :wink:
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение =DeaD= » 27 июл 2008, 13:11

EdGull писал(а):вы хотите чтобы ПРО был меньше???

А почему-бы и нет? Отказались же вроде от моторов заинтегрированных в плату?, да и плата всё равно в 1 этаж нормально не влезает в ограничения минисумо. Вот и получается, что площать платы ПРО будет 8*8*2=128, что по сравнению с 9*9=81 в 1.6 раза больше.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение EdGull » 27 июл 2008, 16:54

вот вы гады!... :D
ну вот зачем вам плата 80х80?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение Redallex » 27 июл 2008, 19:35

=DeaD= писал(а):9*9=49 .


Та-а-ак, DeaDу пора в отпуск :D
"Сначала похвали, а потом критикуй!"
Аватара пользователя
Redallex
 
Сообщения: 246
Зарегистрирован: 13 янв 2008, 22:05
Откуда: Пермь
ФИО: Александр

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение =DeaD= » 27 июл 2008, 20:12

Redallex писал(а):
=DeaD= писал(а):9*9=49.
Та-а-ак, DeaDу пора в отпуск :D

Тссс, ты чего меня палишь! Я EdGull'a на сдвоенную маленькую плату развожу :oops:
"Кручу-верчу, запутать хочу!" (с) Wall-e :crazy:

ps: а если серьезно - да не выспался и чуток из дому работал в субботу и в отпуск тоже пора, уже даже намечено через 2 недели :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение Ruslan » 27 июл 2008, 20:21

EdGull писал(а):минибот имеет размеры 90х90, и вы хотите чтобы ПРО был меньше???

ну так Минибот-1 мог бы быть гораздо меньше если бы не место для моторов и периферии.
МБ-Про концептуально видится контроллером, с довольно плотным монтажом, без посадочных мест под моторы и сенсоры.
Т.е. готовые изделия будут иметь корпус и/или дополнительные платы. А раз так, то вполне можно ужаться в 2*80*80

Ближайшим аналогом МБ-ПРО считаю Pololu Orangutan X2, с похожей функциональностью. см http://www.pololu.com/catalog/product/738. Так вот он умещается на плате 75 х 45 мм, сверху плата драйверов 55 х 45 мм.
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 603
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение EdGull » 27 июл 2008, 20:35

да будет, будет вам чертяки сдвоеная плата! :D
давайте пишите что вам в системной шине нужно
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение Vooon » 28 июл 2008, 02:59

SPI, I2C, USART... :)
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение EdGull » 28 июл 2008, 07:02

ну это ёжику понятно...
всё что ли?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение Ruslan » 28 июл 2008, 08:43

EdGull писал(а):да будет, будет вам чертяки сдвоеная плата! :D
давайте пишите что вам в системной шине нужно

- чистое питание 5В, при этом вход от батареи и стабилизатор находятся на половинке с драйверами
- 4 ножки свободных, тк чтобык ним можно было подцепить то, что нужно разработчику. Например выход датчиков тока.
- линии для управления моторами (4) если у нас не будет отдельной меги (168й) для периферии (моторы, динамик, ...).
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 603
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение =DeaD= » 28 июл 2008, 08:58

Половинки платы будут через системную шину соединяться?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение EdGull » 28 июл 2008, 10:21

вроде как получается что да, и чтобы не тянуть бестолковые порты, для Н-мостов логичней ставить отдельную мегу88 с управлением через уарт или и2ц
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение FireFly » 28 июл 2008, 12:02

EdGull писал(а):вроде как получается что да, и чтобы не тянуть бестолковые порты, для Н-мостов логичней ставить отдельную мегу88 с управлением через уарт или и2ц

вооот, именно так :good:
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Пред.След.

Вернуться в Электроника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter