roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


BroomBot бывший МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение alegz » 21 июл 2008, 18:55

мне кажется он и так коммерчесский... берешь и покупаешь запаянную плату минибота :)
Аватара пользователя
alegz
 
Сообщения: 63
Зарегистрирован: 01 июн 2008, 08:48
Откуда: Новосибирск
прог. языки: С++, Asm, PHP

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение EdGull » 21 июл 2008, 18:59

Виталий писал(а):Т.е. проект из свободного превратится в коммерческий? Ясно.

так никто ж не запрещает развести себе самому плату :ROFL:

Добавлено спустя 1 минуту:
мало того, никто не запрещает ее развести и выложить сюда!!! :ROFL:
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение Mazayac » 21 июл 2008, 19:13

EdGull писал(а):вроде да, а вы батенька с какой целью интресуетесь? :wink:
схему я естественно выложу, а вот трассировки уж извинете не будет.


Посмотрел плату первого Минибота - трассировка уж очень вольготная, думал, не нужна ли будет помощь для "утрамбовки" в те же габариты разрастающейся схемы второго варианта (пользуюсь топологическим трассировщиком, трассировка идет "плотнее" и в разы быстрее, чем в старой связке "Спектра + Пикад").
Не ожидал конечно, что мой вопрос будет так... превратно истолкован.

Добавлено спустя 3 минуты 57 секунд:
EdGull писал(а):мало того, никто не запрещает ее развести и выложить сюда!!!

Развести - это одно, а вбивать приципиальную схему в Схематик - это тот еще геморрой.
Аватара пользователя
Mazayac
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение EdGull » 21 июл 2008, 20:11

в миниботе лучше оттрассировать никак не получилось бы, там четко зафиксированные посадочные места под двигатели наложили очень большие ограничения, без них плата получилась бы в 2-3 меньше

Добавлено спустя 3 минуты 4 секунды:
в миниботе-про движков на борту не будет, так что думаю в 100х100мм утромбуемся, хотя Н-мосты займут очень много места
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение EdGull » 22 июл 2008, 20:05

ну зацените че мне тут дядя Саша нарисовал
правда если я правильно с его бумажки перенес... :oops:
Вложения
H-bridge-1.GIF
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение avr123.nm.ru » 22 июл 2008, 21:08

Я советую максимальный ток для полевиков в 20 % от длительного тока при 25 град. и напряжение до 70% от напряжения полевика. Для Н-моста на IRFR3412 это будет ток до 10 А и напряжение до 70 вольт.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение EdGull » 22 июл 2008, 21:16

почему максимальный ток для полевиков в 20 %?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение Mazayac » 22 июл 2008, 21:43

EdGull писал(а):ну зацените че мне тут дядя Саша нарисовал

Неиспользуемые входы логических элементов к земле или питанию подтянуть.
Аватара пользователя
Mazayac
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение EdGull » 22 июл 2008, 21:51

Вообще-то неиспользуемые входы логических элементов уходят на мост правого движка :wink:
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение =DeaD= » 22 июл 2008, 22:10

EdGull писал(а):ну зацените че мне тут дядя Саша нарисовал
правда если я правильно с его бумажки перенес...

Сколько получается себестоимость решения? Если больше 200-300р, то лучше сделать отдельной платой, а на базовую плату сделать разъем и место под запайку более дешевого моста - больше 5А нафиг не надо в 90% случаев - зачем этот монстр будет?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение EdGull » 22 июл 2008, 22:19

разница у 5А и 48А рублей 20 будет :D

Добавлено спустя 1 минуту 38 секунд:
кстати дядя Саша мосты и для минибота рисовал! :good:
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение =DeaD= » 23 июл 2008, 07:41

EdGull писал(а):разница у 5А и 48А рублей 20 будет :D

Как это ты так насчитал? В ЧипДипе даже при партии в 250шт
IRFR3412 (48А) ~30р
IRFR3910 (15А) ~15р
итого разницы минимум 15р*8=120р
и это не изменяя схемы,
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение EdGull » 23 июл 2008, 07:54

есть такая контора http://www.riv-e.ru/search.php
вот по ней в оптовых партиях я и оринтируюсь :wink:
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение =DeaD= » 23 июл 2008, 08:26

EdGull писал(а):есть такая контора http://www.riv-e.ru/search.php
вот по ней в оптовых партиях я и оринтируюсь :wink:

IRFR3412 (48А) ~16.89р
IRFR3910 (15А) ~7.17р
итого 9.72р*8=77.76р, что тоже больше 20р, но согласен, уже меньше разница получается, итого наверное будет разница рублей в 150, если корректировать схему, так что не критично думаю :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение EdGull » 23 июл 2008, 08:36

ты еще не учел что надо будет и тех и тех тогда заказывать и склад поддерживать... :wink:
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Пред.След.

Вернуться в Электроника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter