roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Роботизация готового(покупного) уборщика

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение yak-40 » 01 дек 2010, 21:26

А я не понял, где подруливающее колесо? Этот кружочек посередине, да?
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение Vovan » 01 дек 2010, 21:33

Нет, подруливающее колесико условно не показано, оно находится в центре треугольника снизу. Оно ужЕ есть, готовое, на купленном эл.венике :)
А кружочек на картинке - это то что останется от шарнира рукоятки, просто типо "седло"...
Треугольник темнозеленого цвета и все что внутри него - это готовая электрощетка с мотором, щетками, бункерами и подруливающим колесом, а сзади - прицеп - это маршевый привод с сервами, моторедукторами, колесами, батареями и электроникой.
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение EdGull » 01 дек 2010, 21:38

кстати, а где можно такой электровеник прикупить?
а то я объездил всякие метро, ленты и океи. нигде нетути...
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение yak-40 » 01 дек 2010, 21:42

Я это к чему, при такой компановке, если центр тяжести будет сильно смещён к центру конструкции, то есть вероятность проскальзывания ведущих колёс.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение Vovan » 01 дек 2010, 21:49

Понятно :) И это правильное замечание, обязательно учту его. Жаль что нельзя переместить куда-либо подруливающее... Ну, буду стараться "хвост" максимально загрузить. Может быть даже балласт придется добавить.
А еще хочется: толкающий прицеп (ого! ну словосочетание :shock: ) не жестко прицепить, а с одной степенью свободы (вверх-вниз). Чтоб при переезде неровновностей ведущие колеса не отрывались (посадка-то низкая)...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение EdGull » 01 дек 2010, 21:53

самый лучший груз это аккумулятор! (с) :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение yak-40 » 01 дек 2010, 21:56

+1.
Я к этому и клоню, аккум может-быть надо прям между колёс закрепить, а электронику на место штатного аккума.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение Vovan » 01 дек 2010, 21:59

Это я виноват... :oops: ... Надо было конечно пояснения к картинке добавить... Извиняюсь очень...
Там под платой с электроникой четыре прямоугольника цвета хаки - это акки... Сорри :oops: ... Мне стыдно...
На покупном, акки в ручке находятся...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение yak-40 » 01 дек 2010, 22:02

Да не оправдывайся ты :D
Значит одинаково мыслим :friends:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение Vovan » 01 дек 2010, 22:05

Ок! :)
Вот дождусь еще SMT, если все намано - начну воплощать :wink:
А нежесткую связь: если на шарнире, ну типо дверного или рояльного - намано? или как-то по-другому?
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение yak-40 » 01 дек 2010, 22:06

Блин, тоже такую щётку захотелось :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение Vovan » 01 дек 2010, 22:09

Щетка реально хороша по качеству уборки! Каждый день ей пользуюсь (особенно в связи с зимним песком в прихожей (она там и стоит пока :wink: ). Плоха тем что места для переферии ну блин совсем нет :cry:
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение yak-40 » 01 дек 2010, 22:12

Vovan писал(а): нежесткую связь: если на шарнире, ну типо дверного или рояльного - намано? или как-то по-другому?

Можно и типа рояльных петель. Только надо подпружинить.
Хотя... Надо подумать.
Vovan писал(а):Щетка реально хороша

Присоединяюсь к ЭдГулу: Где купить?

Добавлено спустя 52 секунды:
Как хоть точно зовётся, что-б погуглить...
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение Vovan » 01 дек 2010, 22:14

yak-40 писал(а):Только надо подпружинить.
ну да, шарнир подпружинить, чтобы прицеп сам по-себе не "нырял"...
2yak-40: PowerDelta professional фирма Leifheit.
Ну у этой фирмы есть еще много вариантов эл. веников, в основном прямоугольные. Но они намного дороже и места для доп. обвеса там не больше :(
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение SMT » 02 дек 2010, 00:35

2Vovan: спасибо на добрые слова :beer: Не хотелось попусту болтать - вариант примерно как и предполагался. Но я бы не стал рычаги использовать (хоть и не критично) - клинит их в граничных углах и люфтит еще. Может серву к мотор-колесу прикрепить (пусть с ним поворачивается), а ее рычаг - к шасси. Компактнее и надежнее получится. Ось сервы точно над осью мотор-колеса.
TriangleChassis-motor-4.jpg
TriangleChassis-motor-4.jpg (11.73 КиБ) Просмотров: 956

Еще бы посоветовал сначала для пробы приклеить термоклеем мотор-колеса к щетке в разных положениях, чтобы оценить насколько реально им удастся эту щетку в нужном направлении толкать-поворачивать. Что то у меня вызывает сомнение развесовка. Я когда про треугольник думал, расчитывал на 3 угла мотор-колеса ставить, тогда бы надежнее было.
Просто мысли вслух: при возможности поворота мотор-колеса на полные 360 градусов (с осью на пятне контакта колеса с полом), нет необходимости даже в реверсе.

Добавлено спустя 3 минуты 57 секунд:
Еще - при движении робота со щетками - реальное сопротивление ощущается. Точно нужно потестить тягу в направлениях, отличных от прямого и на поворотах\вращениях.
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter