roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Роботизация готового(покупного) уборщика

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение Vovan » 04 дек 2010, 14:09

Хех... вот я тормоз реальный :oops:
никак не въеду... :oops:
Неплохо было бы на эскизе ткнуть: про эти плечи разговор? (размер 15, красным)
Вложения
Probe_de.jpg
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение =DeaD= » 04 дек 2010, 14:42

У тебя сейчас вот так красное плечо играет против зеленого:
Probe_de.jpg


А можно сделать вот так:
Probe_de2.jpg
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение Vovan » 04 дек 2010, 14:52

Моторредуктор, у меня, вращается на двух полуосях: сверху него и снизу него
А вторая полуось, получается - из сервы выходит?
А как это конструктивно сделать? "Хитрый" болт придумать? :wink:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение =DeaD= » 04 дек 2010, 14:56

Мотор редуктор прикрепить к той пластине на которой серва.
И внизу шарнир к ней же приделать.
Количество деталей уменьшится на 1.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение Vovan » 04 дек 2010, 15:19

Это-то понятно :)
я про две точки вращения всего поворотного узла, в данном случае про верхнюю. П-образная деталь, внутри которой мотор и серва - внизу имеет полуось, а вторая точка крепления - только качалка?
Т.е. я про самую-самую верхнюю точку оси поворота(верх зеленой линии).

Добавлено спустя 18 минут 32 секунды:
Вот так?
Вложения
Probe_de_1.jpg
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение =DeaD= » 04 дек 2010, 15:26

Ёк, зачем так сложно? Качалку намертво в 3 местах прикрути к верхней скобе и всё! :wink:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение Vovan » 04 дек 2010, 15:34

нееее... ну нафик, пластмасовая деталюшка мучать ее не хочется, пусть металл работает :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение =DeaD= » 04 дек 2010, 16:00

Там такая пластмасса, что иной метал слабее :wink:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение Vovan » 04 дек 2010, 21:50

Вобщем изготовив в железе последний вариант, оказалось что он имеет свои преимущества и свои недостатки.
Преимущества:
1. в изготовлении проще, меньше деталей (вторую полуось не ставил, прикрутил на два самореза качалку).
2. угол поворота колеса - 360град! (180+180)
Недостатки:
1. смотрится менее компактно (ну это фиг с ним)
2. жесткость конструкции стала хуже из-за длинных панелей, как поворотной так и "вилкообразной"
Та конструкция, на которую грешил SMT оказалась намного жестче, я ваще когда её в руках крутил и нагружал силами которые указал SMT, удивленно хмыкал: чё типо тут нежесткого? хоть и сделана из оц.жести 0,8. А эта из,1,2мм жести - гуляет как коза, хоть и, по всей длине пластин, ребра жесткости выгнул :( ...
Вот и выбираю: "то ли пойти купить по 3, но вчера, но маленькие, то ли по 5, но большие и сегодня"(с)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение =DeaD= » 04 дек 2010, 21:53

Как закрепил последний вариант? ИМХО в этом вся соль.

Добавлено спустя 39 секунд:
Угол поворота не может быть 360, наверняка 180 ;)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение Vovan » 04 дек 2010, 21:55

Закрепил строго по чертежу: чисто качалка.
Но соль походу в том что большой прямоугольник получился, вот он и не жесток... Конечно не страшно, он просто пружинит типо...
В том то и понт! Я когда начал крутить - получилось 180град (360 я конечно загнул!)
ну где-то мождь без 1-2град... Просто я панели сузил и теперь "размах" колеса равен ширине платформы, а серва и мотор внутри ентого огромного прямоугольника хоть на 720град могут крутиться, только этого конечно нельзя...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение =DeaD= » 04 дек 2010, 22:08

Вот я и спрашиваю - как большую внешнюю скобу крепишь? :roll:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение Vovan » 04 дек 2010, 22:14

На 3-х болтах (треугольником) к нижней.
Но все же принял решение этот вариант строить. Просто нужно сталь попрочнее взять, например 2, а может 3мм?, тогда точно колыхаться не будет.
Но за неимением такового вналичии, останавливаю до след. недели, благо теперь все шаблоны имеются.
Вобщем будем считать ентот узел, спасибо форуму (особенно =DeaD= и SMT) - сконструирован :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение =DeaD= » 04 дек 2010, 23:20

ИМХО нужно крепить большую скобу по левой вертикальной плоскости сверху и снизу по 2 винта, и тогда всё будет ок.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение Vovan » 04 дек 2010, 23:34

Пронаблюдал где слабое место. Оно отмечено стрелкой и утрировано красной кривой. А в результате большая скоба, в силу огромной консольности тоже наклоняется.
Вложения
Изгиб.jpg
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter