roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Роботизация готового(покупного) уборщика

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение yak-40 » 28 ноя 2010, 09:57

Vovan писал(а):Кстати, я думаю реально не стОит заморачиваться с ШИМ на моторы, т.к. вполне можно подобрать (организовать) постоянно-оптимальную скорость передвижения. А значит и драйвера упрощаются

Именно так и надо делать.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение Vovan » 28 ноя 2010, 12:10

Подошел к вопросу о питании:
щеточный мотор на 4,8в; маршевые моторы на 6в; электроника на 5в.

Как тут поступить? Поставить акки на 7,2в, а стабилизировать регуляторами типа 7805, 7806? Чё-то жаль в тепло энергию переводить :( Питать всё от штатного акка на 4,8в - гарантированы сбои при работе МК... Ставить отдельные акки на моторы и электронику? А как заряжать - три шины и два зарядных? думаю хлопотно это... Что-то ничего путнего на ум не идет :(
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение Michael_K » 28 ноя 2010, 12:26

Vovan писал(а):Питать всё от штатного акка на 4,8в - гарантированы сбои при работе МК...

???
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение Vovan » 28 ноя 2010, 12:29

Думаете нормально будет?
Хм... может быть, может быть...
Ну понятно что через фильтры разделить. Походу надо пробовать :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение EdGull » 28 ноя 2010, 12:29

уверен что твоя электроника не умеет работать от 3.3В?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение Vovan » 28 ноя 2010, 12:30

Почему 3,3в?
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение SMT » 28 ноя 2010, 12:36

я сделал питание моторов от 6-7в аккума и понижающим 3.3в питаю электронику
Atmega88-IRF7105-v2.png
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение EdGull » 28 ноя 2010, 12:37

2Vovan Ну а почему нет? :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение Vovan » 28 ноя 2010, 12:38

Потому что я не собираюсь разряжать акки до 3,3в... Максимум до 4-х - и на зарядку :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение yak-40 » 28 ноя 2010, 12:38

А надолго штатного аккумулятора хватает?
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение Vovan » 28 ноя 2010, 12:40

2 SMT: 7,2в много, я боюсь повредить моторы и сервы :wink: электронику, походу без проблем можно отделить регуляторами, фильтрами...
2 Yak-40: ну нормально, около часа, ну со всеми установленными наворотами пусть на 0,5часа - тоже неплохо :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение SMT » 28 ноя 2010, 12:43

step-down?
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение Vovan » 28 ноя 2010, 12:45

А что? очень может быть :) Сенкс! чё-то я про это забыл совсем :oops:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение yak-40 » 28 ноя 2010, 12:47

34063 поставь и не парься :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение SMT » 28 ноя 2010, 12:48

я питаю моторы и колеса от 6-7в, 12в 0.8А турбину пылесоса step-up на mc34063 от 13в без внешнего транзистора, но с радиатором
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter