roboforum.ru

Vovan писал(а):Кстати, я думаю реально не стОит заморачиваться с ШИМ на моторы, т.к. вполне можно подобрать (организовать) постоянно-оптимальную скорость передвижения. А значит и драйвера упрощаются

Именно так и надо делать.

Подошел к вопросу о питании:
щеточный мотор на 4,8в; маршевые моторы на 6в; электроника на 5в.

Как тут поступить? Поставить акки на 7,2в, а стабилизировать регуляторами типа 7805, 7806? Чё-то жаль в тепло энергию переводить Питать всё от штатного акка на 4,8в - гарантированы сбои при работе МК... Ставить отдельные акки на моторы и электронику? А как заряжать - три шины и два зарядных? думаю хлопотно это... Что-то ничего путнего на ум не идет

Vovan писал(а):Питать всё от штатного акка на 4,8в - гарантированы сбои при работе МК...

???

Думаете нормально будет?
Хм... может быть, может быть...
Ну понятно что через фильтры разделить. Походу надо пробовать

уверен что твоя электроника не умеет работать от 3.3В?

Почему 3,3в?

я сделал питание моторов от 6-7в аккума и понижающим 3.3в питаю электронику

2Vovan Ну а почему нет?

Потому что я не собираюсь разряжать акки до 3,3в... Максимум до 4-х - и на зарядку

А надолго штатного аккумулятора хватает?

2 SMT: 7,2в много, я боюсь повредить моторы и сервы электронику, походу без проблем можно отделить регуляторами, фильтрами...
2 Yak-40: ну нормально, около часа, ну со всеми установленными наворотами пусть на 0,5часа - тоже неплохо

step-down?

А что? очень может быть Сенкс! чё-то я про это забыл совсем

34063 поставь и не парься

я питаю моторы и колеса от 6-7в, 12в 0.8А турбину пылесоса step-up на mc34063 от 13в без внешнего транзистора, но с радиатором