Vovan писал(а):Кстати, я думаю реально не стОит заморачиваться с ШИМ на моторы, т.к. вполне можно подобрать (организовать) постоянно-оптимальную скорость передвижения. А значит и драйвера упрощаются
Именно так и надо делать.
roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
|
Vovan писал(а):Кстати, я думаю реально не стОит заморачиваться с ШИМ на моторы, т.к. вполне можно подобрать (организовать) постоянно-оптимальную скорость передвижения. А значит и драйвера упрощаются
Vovan писал(а):Питать всё от штатного акка на 4,8в - гарантированы сбои при работе МК...
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1