roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Роботизация готового(покупного) уборщика

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение yak-40 » 28 ноя 2010, 12:49

Можно два. Один на электронику, другой на маршевые моторы.
Я так делел :oops:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение EdGull » 28 ноя 2010, 12:51

2Vovan готов выслать тебе в подарок запаянную плату CleardDroid (как будет готова)
там все эти вопросы решены
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение Vovan » 28 ноя 2010, 12:54

А если так: 4,8в на моторы и сервы, отсюда же на преобразователь до 8в, затем 7805 и на электронику?
2 EdGull: спасибо огромное за внимание :friends: ! однако лучше я сам :oops:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение Vovan » 30 ноя 2010, 00:53

Хех... :( Не могу догадаться как передать вращение с вала сервы на вал вращающий мотор-редуктор... (на картинке в кружочке)
Вложения
Probe_3.jpg
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение Сергей » 30 ноя 2010, 01:02

Может уже было, но не проще использовать omniwheel?
Изображение
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение Vovan » 30 ноя 2010, 01:08

=DeaD= писал(а):Думаю омни-колёса запаришься чистить.
на первой странице, я с этим согласен :wink:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение EdGull » 30 ноя 2010, 01:16

Vovan писал(а):...как передать вращение с вала сервы на вал вращающий мотор-редуктор... (на картинке в кружочке)

нужно не там где кружочек, а там где провода маршевого двигателя, сервой коромыслом (рычагом) рулить.
У нас тут так кто-то робота-паука делал.

Добавлено спустя 50 секунд:
а маршевые движки банально на подшипники поставить
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение Vovan » 30 ноя 2010, 01:21

Хм... качалкой? видать придется :( , хоть очень не хочется - лишняя она...
А подшипники сабо-самой :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение Сергей » 30 ноя 2010, 01:21

Vovan писал(а):на первой странице, я с этим согласен :wink:

ИМХО текущая конструкция это огород.
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение Vovan » 30 ноя 2010, 01:24

Не могу не согласиться :( , огород... Но ничего кроме этого не идёт на ум... Омни колеса хороши, но их чисто некуда ставить - они мешать будут - слишком громоздкие...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение SMT » 30 ноя 2010, 12:06

можно из двух вариантов ниже - третий скомбинировать
TriangleChassis-motor-3.jpg


думаю, чем ближе ось поворота колеса к пятну его контакта с полом, тем меньше нагрузка на серву и меньше нежелательный сдвиг робота
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение Vovan » 30 ноя 2010, 20:21

2SMT: спасибо за участие :) , попробую "третий скомбинировать".
Про ось поворота тоже правильная мысль, я ее конечно ввиду имею, но осуществить тяжеловато, мешают моторы... А городить рулевой рычаг над колесом, чтобы ось поворота колеса пересекала ось вращения колеса в плоскости последнего (т.к. это самые лучшие условия поворота) - уже не огород, а колхозное поле получается...
Покумекаю ещё с червячной парой, мождь компактней выйдет...
"Третий":
Вложения
Probe3_10.jpg
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение RealRobot » 01 дек 2010, 09:32

Vovan писал(а): Про ось поворота тоже правильная мысль, я ее конечно ввиду имею, но осуществить тяжеловато, мешают моторы... А городить рулевой рычаг над колесом, чтобы ось поворота колеса пересекала ось вращения колеса в плоскости последнего (т.к. это самые лучшие условия поворота) - уже не огород, а колхозное поле получается...
Покумекаю ещё с червячной парой, мождь компактней выйдет...

а зачем делать поворотные колеса? сервы с колесами крепятся жестко. Разность вращений колес дает нужную дугу поворота, если колеса крутятся в разные стороны платформа разворачивается на месте. Или все не так просто?
http://igrybogov.com - ну о.о.очень интересно
сознание определяет бытие, улыбнись своему отражению
RealRobot
 
Сообщения: 340
Зарегистрирован: 18 окт 2007, 23:46
Откуда: Москва
прог. языки: С++ , 1С :-)
ФИО: Михаил

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение Сергей » 01 дек 2010, 10:11

RealRobot писал(а):а зачем делать поворотные колеса? сервы с колесами крепятся жестко. Разность вращений колес дает нужную дугу поворота, если колеса крутятся в разные стороны платформа разворачивается на месте. Или все не так просто?

Для этого лучше использовать омни колеса.
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение Vovan » 01 дек 2010, 20:42

2RealRobot: станет понятно если внимательно посмотреть на картинку выше - от SMT. Ну, а главное - движение вдоль плинтуса одной стороной 3-угольника.
2SMT: с "червями" компактности добиться не получается :( ...
Ну как "третий"? Утверждаем? :wink:
ЗЫ: важнО мнение SMT, как "съевшего собаку" в деле щеткостроения :)
Вот так, примерно, всё компануется (соотношение размеров элементов выдержано):
Вложения
Probe3_14.jpg
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter