roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Роборуки повторяющие действия реальных

СРУВЧ!

Re: Роборуки повторяющие действия реальных

Сообщение =DeaD= » 30 дек 2010, 19:46

На конце каждого уважающего себя щупальца должна быть присоска - ей монеты и отсчитывать :crazy:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Роборуки повторяющие действия реальных

Сообщение Eruman » 30 дек 2010, 22:08

Присоска - само собой. На левой ... щупальце. А на правой - резиновая наклейка, чтобы монеты из магазина выщелкивать. А в придачу к роботу надо давать специальную укладочную машину (типа мясорубки такая) с воронкой сверху. Высыпать монеты кучей в воронку и крутить ручку, а монеты сами рассортируются и в столбики уложатся. В банках так монеты сортируют. :D
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 895
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Роборуки повторяющие действия реальных

Сообщение Gromit » 01 янв 2011, 18:54

Чем хороши роборуки для военных, так это тем, что им можно дать обычный автомат Калашникова и обычные магазины. Без рук попробуйте перезарядить его. Очень не просто. Потребуется какой-то автомат заряжания, автоподатчик боеприпасов. А это более сложные решения чем роборуки.

А гранату кидать как? Катапульту ставить? Нет, роборуки - лучшее решение.


=DeaD= писал(а):
Gromit писал(а):Да, только СВОИ продукты и по СВОИМ ценам. Никакой доставки за 35 рублей тут нет, просто реальная цена доставки включена в стоимость продуктов.

Бугугашенька!
2. Как вам разница, что куда включено, если цены как в обычном супермаркете? Вас не смущает что вам в магазине в цену продукта включена аренда, кассовое обслуживание, охрана и т.п.?


Продавать без кассы - это нарушать правила торговли. Склад с которого привозят продукты в любом случае надо охранять, и платить за аренду.

А вот на чём они действительно круто навариваются, так это на отказе принимать обратно брак и продаже вещей которые через день ломаются. За счёт этого - да, цена ниже. Но никаких чудес за 35 рублей в этом нет. И не надо нам этот лохотрон с интернет-магазинами навязывать.


=DeaD= писал(а):
Gromit писал(а):То есть надо снести все дома в России и построить новые по вашему проекту? И это как вы считаете будет дешевле, чем пара роборук?

Знаете, это уже клиника, а ваша пара роборук будет все дома в России обслуживать?


Вполне может. Если робот с роборуками будет куплен жильцами в складчину или если будет предоставляться им государственной социальной службой.


=DeaD= писал(а):Вы прямо чемпион по неадекватным сравнениям.


И вам того же.


Eruman писал(а):Руки, терминалы... Щупальце! http://www.zobot.ru/blog/304
"Роботизированный протез, созданный Кейлином Ко (Kaylene Kau), принципиально отличается от других подобных образцов. Его искусственная рука больше похожа на щупальце осьминога. У роботизированного протеза нет ладони, нет пальцев. Зато есть гибкая острая «конечность». С её помощью обладатель протеза может цепко захватывать предметы различной формы. Роботизированное щупальце состоит из восьми модулей. Внутри – миниатюрные сервомоторы, которые «разворачивают» и «сворачивают» щупальцевидную конечность."


Это уже третий раз в теме обсуждается. Чем они будут управлять восемью модулями щупалец? Буем что ли? Роборука нужна чтобы ею можно было управлять своей реальной рукой. Мы своей рукой делаем движения, а роборука их повторяет.
Gromit
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 28 дек 2010, 02:49

Re: Роборуки повторяющие действия реальных

Сообщение EIN_ENGEL » 01 янв 2011, 20:03

ленты для ПКМ и АГС нереально более сложное решение.
Аватара пользователя
EIN_ENGEL
 
Сообщения: 496
Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab

Re: Роборуки повторяющие действия реальных

Сообщение Gromit » 02 янв 2011, 00:18

EIN_ENGEL писал(а):ленты для ПКМ и АГС нереально более сложное решение.


Наши сами едут сами. А наши ленты сами прыгают в автомат калашникова.
Gromit
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 28 дек 2010, 02:49

Re: Роборуки повторяющие действия реальных

Сообщение Angel71 » 02 янв 2011, 01:00

:crazy: вы реально считаете, что настолько гениальную вещь придумали, до которой недодумался ни один талантливый конструктор?
руки руки руки :) помешаность уже какая-то начинается.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10360
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Роборуки повторяющие действия реальных

Сообщение EIN_ENGEL » 02 янв 2011, 02:13

а в чём собственно смысл темы?
На заданный вопрос уже неоднократно ответили.
Что предполагается дальше?
Аватара пользователя
EIN_ENGEL
 
Сообщения: 496
Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab

Re: Роборуки повторяющие действия реальных

Сообщение Gromit » 02 янв 2011, 13:20

Angel71 писал(а)::crazy: вы реально считаете, что настолько гениальную вещь придумали, до которой недодумался ни один талантливый конструктор?


На тему того, кто придумал, вообще не думал. Меня интересует, чтобы это было. А остальное - не важно.
Gromit
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 28 дек 2010, 02:49

Re: Роборуки повторяющие действия реальных

Сообщение Vovan » 02 янв 2011, 13:47

EIN_ENGEL: +1.
Я тоже не пойму: чего хочет ТС от форума?
Что бы кто-то взялся ЭТО делать? уже ответили.
Узнать есть ли в мире ЧТО-ТО подобное? гугль - предлагает массу вариантов.
Вот некоторые из них:
http://nnm.ru/blogs/smprofi/smarthand_- ... otez_ruki/
http://24gadget.ru/gadget/1161035599-sh ... uka-4.html
http://www.diggreader.ru/2007/06/27/yap ... /#more-222
http://www.bg.ru/article/8245/
все они управляемые как программно так и руками человека. ИМХО: искать руку нужно там где она есть, а не там где ЭТИМ никто не занимается (вся информация о том чем занимаются форумчане - открыта и легкодоступна :) )
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Роборуки повторяющие действия реальных

Сообщение Angel71 » 02 янв 2011, 14:53

Gromit, чтоб было у кого? "рук" с каждым годом всё больше и больше, делайте и присоединяйтесь к ним.
вкратце основные весёлые пунктики:
- типы приводов
- степени свободы манипулятора
- создаваемые усилия по каждой степени
- электроника и софт для управления руками + сист. технического зрения
- массо-габариты (полные, а не только клешней)
- надежность/отказоустойчивость и срок службы
- источник питания со всеми вытекающими
- энергопотребление
- цена
:) ой. а получается, что на текущий момент и в ближайшие годы всё что вы тут понаписали это фантазия и никакие военные (подствольный гранатомет стреляет на сотни метров и т.д.), жильцы или кто ещё не купять у вас эти роборуки.
Последний раз редактировалось Angel71 02 янв 2011, 15:08, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10360
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Роборуки повторяющие действия реальных

Сообщение Gromit » 02 янв 2011, 15:12

Angel71 писал(а):Gromit, чтоб было у кого? "рук" с каждым годом всё больше и больше, делайте и присоединяйтесь к ним.


К кому к ним? Кто тут делает это?


Angel71 писал(а):на подумать:
- типы приводов
- степени свободы манипулятора
- создаваемые усилия по каждой степени
- электроника и софт для управления руками + сист. технического зрения
- массо-габариты (полные, а не только клешней)
- энергопотребление
- цена


Вы тут профессионалы робототехники, вот вы бы мне и рассказали что-нибудь полезное? Я для того и зарегистрировался, чтобы что-нибудь узнать.


Angel71 писал(а): :) ой. а получается, что на текущий момент и в ближайшие годы всё что вы тут понаписали это фантазия и никакие военные, жильцы или кто ещё не купять у вас эти роборуки.


А военные сами ничего не разрабатывают? Типа пусть Уоллис и Громит им разработают и всё сделают?

Денег дофига в военном бюджете. Сами должны разрабатывать и делать. Привлекать профессионалов. Обсуждать интересные вопросы в этой области на форуме робототехники. В стране модернизация.

Добавлено спустя 4 минуты 22 секунды:
EIN_ENGEL писал(а):а в чём собственно смысл темы?


Понять какими должны быть роборуки, робот с роборуками и понять что мешает это сделать.

А лично для вас, например, в том, что вы думали, что проще сделать специальное оружие с лентами. А теперь вы знаете, что эти ленты всё равно кто-то должен заряжать в оружие руками. Поэтому проще сделать роборуки, которые безо всяких лент смогут брать обычные магазины и пристёгивать их к автоматам калашникова. Видите как много для вас пользы от темы? А сколько ещё других людей находящихся в плену заблуждений?
Gromit
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 28 дек 2010, 02:49

Re: Роборуки повторяющие действия реальных

Сообщение Angel71 » 02 янв 2011, 15:16

"к ним" это к обладателям клешней.
а список бесполезным был, чтоб хоть немного реалистичней взглянуть на всё в общем? :pardon: тады звыняйте - делайте, тогда может и дойдёт смысл того, что вам писали.
[чуть не написал всё, что думаю] разрабатывают, только до них доходит простые вещи:
- с текущими технологиями всё дальше лабораторий не уйдёт
- для ряда задач есть смысл разрабатывать более компактные, на порядки более эффективные, менее дорогостоящие и более надёжные решения
дофига денег в военном бюджете? :crazy: эт вы про штаты? дык езжайти, может в дарпа ваши таланты на что и згодятся. а например в бюджете россии, украины временами туго с деньгами даже на массовые закупки недорогих бпла. о десятках (может и сотнях, хз) более дорогих разработках иногда вообще лучше не вспоминать - дальше кб они просто НИ-КО-ГДААААААА не уйдут
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10360
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Роборуки повторяющие действия реальных

Сообщение Gromit » 02 янв 2011, 15:26

Vovan писал(а):EIN_ENGEL: +1.
Я тоже не пойму: чего хочет ТС от форума?
Что бы кто-то взялся ЭТО делать? уже ответили.
Узнать есть ли в мире ЧТО-ТО подобное? гугль - предлагает массу вариантов.
Вот некоторые из них:
http://nnm.ru/blogs/smprofi/smarthand_- ... otez_ruki/
http://24gadget.ru/gadget/1161035599-sh ... uka-4.html
http://www.diggreader.ru/2007/06/27/yap ... /#more-222
http://www.bg.ru/article/8245/
все они управляемые как программно так и руками человека. ИМХО: искать руку нужно там где она есть, а не там где ЭТИМ никто не занимается (вся информация о том чем занимаются форумчане - открыта и легкодоступна :) )


Кстати, где-нибудь продают робопальцы? Если бы где-то можно было купить пяток, то соединив их воедино можно было бы получить робокисть.
Gromit
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 28 дек 2010, 02:49

Re: Роборуки повторяющие действия реальных

Сообщение Angel71 » 02 янв 2011, 15:29

что такое робо-пальцы? только в деталях характеристики плиз. а то вас сейчас закидают чем-то на подобии http://www.officialpsds.com/Robo-Hand-PSD25750.html, а вы носом ворочать начнете
Последний раз редактировалось Angel71 02 янв 2011, 15:30, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10360
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Роборуки повторяющие действия реальных

Сообщение Gromit » 02 янв 2011, 15:30

Angel71 писал(а): - с текущими технологиями всё дальше лабораторий не уйдёт


Вы можете обосновать это утверждение? Что именно вам не хватает? Приводов? Подшипников? Чего?

Angel71 писал(а): - для ряда задач есть смысл разрабатывать более компактные, на порядки более эффективные, менее дорогостоящие и более надёжные решения


Назовите их пожалуйста. А то что-то за столько страниц никто так и не смог.

Добавлено спустя 1 минуту 15 секунд:
Angel71 писал(а):что такое робо-пальцы? только в деталях характеристики плиз.


Палец от роборуки. В том постинге есть ссылки с картинками на которых видны робопальцы на роборуках.

Можно купить отдельно робопалец?
Gromit
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 28 дек 2010, 02:49

Пред.След.

Вернуться в CRAZY PROJECTs

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter