roboforum.ru

магнитный конструктор в плане поиграться - интересно. если вокруг магнитика обвить катушку, то можно на время отсоединения ослаблять его магнитное поле. можно и топать по поверхности, если конструкция будет железная (что врядли)

кстати тоже самое можно делать с защелками другого типа. управляющий элемент сделать с магнитом. это имхо проще, чем искать кнопку-паз для разъединения.

Добавлено спустя 3 часа 6 минут 32 секунды:
кстати для захвата можно не морочиться с таким сложным пазом внутри, а сделать типа планки вивера. за нее можно и схватиться просто снаружи без проворотов и изворотов, просто замкнув на не захват, и для движения прорези прямо на ней... и даже просто зафиксироваться можно. изначально она то для фиксации предназначена.

ну вот набросал эскизик примерный

Это для перемещения по чему? Явно не по тем профилям тут внешний обхват?

Тут внешний обхват,но я думал боковые катки вставлять в прорези направляющих.Если сделать колеса с небольшим конусом и чуть толще ширины паза,то как раз получится очень хорошее сцепление.Потому и подрисовал корпус сервы на боковой ,поворотной панельке.

на фоне сегодняшних пневматических баталий. если вокруг профиля (любой формы) обвить пневмомышцу, а потом ее надуть, то она очень плотно к этому профилю прижмется. в расслабленом состоянии ее крути как хочешь, слегонца подтянул и после надувания получается мощный захват. практически не зависит от диаметра, не скользит, быстро расслабляетсся (для перемещения по профилю) быстро отцепляется.

так, на правах бреда

2demon333: как-то это сложно с 2 сторон еще балку обхватывать... может всё-таки можно 1 рельсой ограничиться? Например, вот так

(справа внизу - зацеп в сложенном состоянии. каждая сторона зацепа продублирована и не пересекается с другой зацепа при складывании)

Розовые - подшипники качения, Зеленое - приводные колёса, фиолетовым выделены лапы зацепа, ну и бирюзовым весь Блок 1 в сборе.

В нём надо 2 движка - привод колёс + серва которая 1 движением раздвигает зацеп и прижимает приводные колёса.

Добавлено спустя 1 минуту 52 секунды:
Подшипники с внешними размерами 5х2.5мм у меня лежат на столе, правда не знаю как себя поведут под нагрузкой, но думаю 4 штуки должны выдержать.

Вот и я думаю что под нагрузкой это все будет выкручиваться и выламывать полки,да и механизм мелкий и хлопотный.Чем проще,тем надежнее.Чем мое решение не нравится?Хоть не нужна такая миниатюризация.

Добавлено спустя 2 минуты 39 секунд:

frig писал(а):на фоне сегодняшних пневматических баталий. если вокруг профиля (любой формы) обвить пневмомышцу, а потом ее надуть, то она очень плотно к этому профилю прижмется. в расслабленом состоянии ее крути как хочешь, слегонца подтянул и после надувания получается мощный захват. практически не зависит от диаметра, не скользит, быстро расслабляетсся (для перемещения по профилю) быстро отцепляется.

так, на правах бреда

Идея хорошая,но идея с каретками имеет предпочтение-в случае подачи нового рельса свободная каретка хватается за поданый конец и просто перемещает балку в нужном направлении,а потом стыкует свою сторону к каркасу.

поворот на 90 градусов решит проблему вставляния в паз Т-образного ролика , ..

demon333 писал(а):Чем мое решение не нравится?Хоть не нужна такая миниатюризация.

Оно не работает на плоской поверхности с рельсой или на двойной балке и т.п.

Ворон писал(а):поворот на 90 градусов решит проблему вставляния в паз Т-образного ролика , ..

хорошая идея
Правда паз ещё нащупать нужно, но это общая задаче для всех рельсовых схем.

Хм, а по-моему, у нас уже начинает складываться неплохое решение

Т-образных роликов только надо 2 штуки для устойчивости.

В качестве базовых приводов можно попробовать использовать сервы с металлическими шестернями:
1. Уже известные HXT12K - http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... metal_gear)_55g_/_10kg_/_.16sec
2. В качестве мелких - Turnigy MG90S: http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... _/_0.10sec

Остаётся вопрос с ключом для закрывания замка и самим замком.
Ну и конечно же - где можно будет наковырять этих профилей для экспериментов.
Правда может быть официальные дилеры отгрузят небольшую партию - ведь это их профили пиарить будут на всяких выставках и в инете с роботами

кстати для захвата можно не морочиться с таким сложным пазом внутри, а сделать типа планки вивера. за нее можно и схватиться просто снаружи без проворотов и изворотов, просто замкнув на не захват, и для движения прорези прямо на ней... и даже просто зафиксироваться можно. изначально она то для фиксации предназначена.

чем хуже этой мороки с Т-образными роликами?

Ворон писал(а):поворот на 90 градусов решит проблему вставляния в паз Т-образного ролика , ..

Если использовать балки со стороной 50*50мм(большего размера определенно будут тяжелее для манипулятора)
то при ширине паза порядка 10мм,нам на концах Т образного ролика нужны будут подшипники 10мм в диаметре,да еще с осью 3мм.Мало того что весьма мелкие подшипники,так и винты 3мм с высоким риском облома при нагрузке.
Да и как обеспечить устранение люфта после разворота в пазу?А будет люфт,то мы никуда не поедем,так как ведущие ролики не прижмутся к поверхности.
Ой,есть че чертеж,там вообще 8мм всего для попадания роликом.
Мое мнение-не надежно,не устойчиво,не прочно и нет прижима ведущих роликов.

я конечно понимаю, что мы не ищем легких путей, но узел качения, еще и такой хитро вывернутый надежным не будет. это уже не говоря про сложность-стоимость, максимальные нагрузки, вес. внешний рельс с элементом скольжения будет куда проще, дешевле, надежнее. да и ездить то вы далеко собрались? сборная конструкция будет состоять из множества небольших кусочков и большую часть времени робот будет "переступать" с одного рельса на другой. собственно движения по рельсу будет очень мало, если оно вообще будет.

demon333 писал(а):то при ширине паза порядка 10мм,нам на концах Т образного ролика нужны будут подшипники 10мм в диаметре,да еще с осью 3мм.

Это еще зачем? У меня лежат подшипники 5х2.5мм, ось 2мм. Думаешь умрут, если на 4 штуки таких опираться?

demon333 писал(а):Мое мнение-не надежно,не устойчиво,не прочно и нет прижима ведущих роликов.

Так нам и надо рабочий макет - а если всё это будет работать - можно и профиль нужный заказать и массу всего сделать дальше

Добавлено спустя 2 минуты:
Подшипники 10мм уже наверное можно сделать на внутренний диаметр 4мм, 4мм будет нормально держат робота, тем более что их будет 4 таких сечения держать, хотя вру - два, т.к. лучше подшипник еще и на саму перекладину Т-образного зацепа одеть, чтобы он не скоблил при перемещении, а катился тоже.