roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Идея саморазворачивающихся рельсовых систем.

СРУВЧ!

Re: Идея саморазворачивающихся рельсовых систем.

Сообщение demon333 » 17 ноя 2009, 16:18

при оси 2мм я это даже изготовить не смогу,нет таких метчиков и плашек,да и гайки еще надо поискать.Надо ориентироваться на больший размер.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 570
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Идея саморазворачивающихся рельсовых систем.

Сообщение =DeaD= » 17 ноя 2009, 16:20

А зачем это изготавливать? Метизы ведь есть?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Идея саморазворачивающихся рельсовых систем.

Сообщение demon333 » 17 ноя 2009, 16:26

Ну и какие 2.5мм?Велики...даже если есть винты или гайки 2мм надо нарезать ответную часть либо под винт,либо под гайку.У меня нет таких метизов да и метчиков с плашками в 2мм
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 570
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Идея саморазворачивающихся рельсовых систем.

Сообщение =DeaD= » 17 ноя 2009, 16:27

Ну у меня есть метизы М3, М2.5, М2, М1.6 на любой вкус и цвет :) нарезать не обязательно, я думаю.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Идея саморазворачивающихся рельсовых систем.

Сообщение demon333 » 17 ноя 2009, 16:37

Ну это другое дело :wink: хотя в любом случае,мне не нравится что нет прижима катков.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 570
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Идея саморазворачивающихся рельсовых систем.

Сообщение =DeaD= » 17 ноя 2009, 16:45

А с чего нет прижима то, я никак не пойму?

Подпружинить Т-зацеп, он при повороте будет наезжать роликами и прижиматься.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Идея саморазворачивающихся рельсовых систем.

Сообщение demon333 » 17 ноя 2009, 16:57

Ага,а как в реале это выполнить?Я то думал мы просто удлиняем вал сервы и на него сажаем ось поперек с подшипниками,а теперь нам нужна телескопическая ось,да еще с притягиванием к серве (если б отталкивать то немного проще)...хотя,если серву посадить на более эластичные подушки,то использовать можно будет именно резиновые подушки сервы для прижима.Годится,осталось дело за профилем и подшипниками 8)
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 570
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Идея саморазворачивающихся рельсовых систем.

Сообщение lebaon » 17 ноя 2009, 18:33

а почему не обхватывать роликами квадратный профиль?
так же проще получится :)
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Re: Идея саморазворачивающихся рельсовых систем.

Сообщение demon333 » 17 ноя 2009, 19:30

Так и я за это решение,см. мой эскиз.,но вот Dead утверждает что там много недостатков.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 570
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Идея саморазворачивающихся рельсовых систем.

Сообщение =DeaD= » 17 ноя 2009, 20:17

Просто 1 вал сервы не пойдёт, надо чтобы на блоке №1 было два Т-образных захвата. Иначе наш модуль повернется и отпадет :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Идея саморазворачивающихся рельсовых систем.

Сообщение demon333 » 17 ноя 2009, 20:21

я и думал что будет две сервы с двумя Т образными валами.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 570
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Идея саморазворачивающихся рельсовых систем.

Сообщение =DeaD= » 17 ноя 2009, 20:32

Сурово :) наверное лишняя серва будет вес добавлять...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Идея саморазворачивающихся рельсовых систем.

Сообщение demon333 » 17 ноя 2009, 20:39

Я не думаю что туда надо ставить большие сервы,а вот громоздить передачу на два вала будет сложнее и не намного легче.Точнее весь вопрос в опорных подшипниках валов.Так то я сажаю прямо на вал сервы Т образный вал,а в противном случае два опорных подшипника с валами и тягами.
А еще подумалось о треугольнике опоры :) Мы имеем по одну сторону Тобразные вал с подшипниками и резонно по другую сторону поставить между ними одну лишь пару приводных катков,тогда получим балку зажатую между тремя парами катков(две пары подшипников с одной стороны в основании и в вершине приводную пару роликов)
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 570
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Идея саморазворачивающихся рельсовых систем.

Сообщение =DeaD= » 17 ноя 2009, 20:56

Ну треугольник опоры - это понятно, а вот пара серв, надо подумать, лучше бы одной обойтись. Я подумаю :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Идея саморазворачивающихся рельсовых систем.

Сообщение =DeaD= » 18 ноя 2009, 16:56

Кстати, а этот профиль интересно сколько примерно может стоить за метр? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в CRAZY PROJECTs

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter