roboforum.ru

2demon333: Смотря с какой скоростью это делать если бы не было требования компактности и не надо было бы отцепляться удобно - можно было бы гусеницу сделать с такими креплениями сделать, чтобы зашедшие в паз Т-образные зацепы на прямом участке движения по гусенице успевали повернуться и притянуться

А у нас пока вообще нет никаких требований.Мы это сами...самодеятельность
Я все никак не могу придумать практическое этому применение.Едва ли эта штука кого заинтересует.Получается это можно построить,но просто так...фан получить,потом выложить на ю-туб и офигеть от своей крутизны и все!

ну здравый смысл то у нас есть он выдвигает требования достаточной компактности блока 1.

Со степенями подвижности тоже лихо!Он должен уметь перебираться на противоположные стороны балки... пока насчитал 5степеней,но возможно и больше.А еще надо добавить дрель со сменными сверлами (второе сверло-рассверливать полку в ближайшем месте для ввода шляпки анкера),шуруповерт или насадка на дрель вместо сверла с шестигранником,возможно микроцанга для зажима и ввода втулки.И это должно располагаться на обеих каретках (блоках или основаниях)манипулятора.

5 степеней в 1 манипуляторе или между 2 манипуляторами обеспечивающими перемещение?

В одном манипуляторе...примерно как землемерка.Первая платформа с 2мя степенями,вращение вокруг вертикальной оси и качание вокруг горизонтальной оси,далее мачта,по-середине шарнир и зеркальная вторая часть.На каждой каретке дрель с магазинами для сверел,втулок и анкеров.Возможно надо добавить качание "кисти" и ее поворот на каждой каретке.

Дрель?

Для пристыковки в любом месте балки поперечной балки,нужно просверлить отверстие,вставить туда втулку,затем...рассверлить паз,вставить туда анкер,передвинуть на нужную позицию,надеть на анкер торец балки со втулкой и провернуть втулку затягивая соединение...ужас,оххх

2demon333: Предлагаю сделать хитрые замки, которые на конце имеют Т-образный паз, который с поворотом замка еще и разворачивается , при этом всё это сразу ставить на балки на концы, а при сборке уже готовыми компонентами оперировать.

а что значит с поворотом замка,это как?

Там замок с поворотом втягивает зацеп, а я предлагаю чтобы половину хода он этот зацеп поворачивал еще, а только потом втягивал

А если вращать всю балку?Т-образный зацеп,но не с ровным профилем на шляпке Т,а клином.При повороте на 90,Т образная шляпка разворачивается в пазу и за счет клинообразного скоса сама себя прижимает,да еще и фиксирует от проворота назад.
Еще мысли,когда покупаешь мебель из ИКЕА там все уже просверлено и подогнано,мы здесь пытамеся собрать то что уже было спроектировано или же строим с 0?Т.е. есть некий чертеж на бумаге или 3-д модель на компе и на основании этой модели из стандартных блоков пытаемся построить реальную?

Не надо вращать всю балку - это не позволит вместе с балкой громоздкие конструкции инсталлировать.

По поводу чертежей не понял. есть строительные блоки, из них что-то можно построить

Я и говорю,мы строим нечто новое,что есть только на бумаге или в компе или же мы просто собираем готовую конструкцию как мебель из ИКЕА,которая была однажды построена,потом разобрана и доставлена нам для сборки?

А какая разница? Если строительные блоки достаточно универсальны - из них можно будет собрать широкий класс конструкций, а иначе - как не собери детскую колёску, всё пулемёт получается