roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Идея саморазворачивающихся рельсовых систем.

СРУВЧ!

Re: Идея саморазворачивающихся рельсовых систем.

Сообщение =DeaD= » 18 ноя 2009, 23:01

Ну хорошо, давайте забудем про сложный профиль, как про неэффективное средство, давайте возьмём за основу обычный квадратный\круглый профиль с рассверленными в нём круглыми отверстиями скажем диаметра 5мм с заданным шагом - скажем 50мм

И про сварку тоже забудем, как про страшный сон :)

Добавлено спустя 25 секунд:
Хочется такого же простого демонтирования получившейся конструкции :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Идея саморазворачивающихся рельсовых систем.

Сообщение demon333 » 18 ноя 2009, 23:04

Хорошо и как мы это стыкуем? Два типа соединения;стык в стык и под 90 градусов.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 570
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Идея саморазворачивающихся рельсовых систем.

Сообщение frig » 18 ноя 2009, 23:06

А ты хоть знаешь технологию сварки рельс и труб?


неа. я не сварщик. но знаю, что если возможно сварить там, то возможно сварить и здесь. резанное в размер на отрезном станке роботом будет не хуже чем резанный в поле рельс.

Тем более что мы варим не сталь,а люмянь.


а мы уже варим сталь! :D

Спорить и не буду,отправлю тебя читать учебник по сварочным роботам :D

ну это проще всего. отправить меня что-то читать :(
Тем паче,сколько весит балон с аргоном?

какого объема?
Ты вес робота оцениваешь для манипулирования этим баллоном? :wink:

читай еще раз. вес баллона для сварки одного стыка будет меньше чем вес участвующих в сварке деталей. так что по отношению к весу самих железяк это не много.

злые вы. посижу почитаю чего придумаете лучше.

Добавлено спустя 1 минуту 15 секунд:
И про сварку тоже забудем, как про страшный сон :)

ну вот не надо про страшный сон. как для не демонтируемых конструкций вполне хорошее решение. даже более того - реально применимое для конкретных целей.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Идея саморазворачивающихся рельсовых систем.

Сообщение demon333 » 18 ноя 2009, 23:09

Но надо же быть реалистом и оперировать реальными балонами.Или ты предлагаешь набрать балончики от пневматики и их перезарядить аргоном?
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 570
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Идея саморазворачивающихся рельсовых систем.

Сообщение =DeaD= » 18 ноя 2009, 23:22

demon333 писал(а):Хорошо и как мы это стыкуем? Два типа соединения;стык в стык и под 90 градусов.

Стык будет чуток непростым, сейчас нарисую :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Идея саморазворачивающихся рельсовых систем.

Сообщение Shurup » 19 ноя 2009, 00:32

=DeaD= писал(а):2Shurup: Ну фермы никто не отменял вроде? Да и разработчики профиля скорее всего давно уже этот вопрос как-то решили, они же промышленное оборудование габаритами в несколько метров из него собирают и ничего.


а кто говорит что отменял? просто никто нигде не учитывает то, как эта конструкция будет держать форму и воспринимать нагрузки. И разработчики профиля вопросы прочности не решают. решают конструкторы, которые из тех профилей собирают фермы...

demon333 писал(а):А мы не рассматриваем прочность конструкции,мы решаем вопрос ее автоматизированной сборки.

Так это глупо. это тоже самое, что, например, думать о том как ничего не делая чтото сделать. Вы собираете уже то, что в реальности не может существовать еще.
И все-таки она вертится...
Аватара пользователя
Shurup
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 19 янв 2006, 00:35
Откуда: Украина Мариуполь

Re: Идея саморазворачивающихся рельсовых систем.

Сообщение Ворон » 19 ноя 2009, 00:39

монтаж профилями ПРОСТОЙ формы не удобен, или вы думаете что витрины от скуки профилированы не как квадрат или круг?

Добавлено спустя 2 минуты 7 секунд:
Shurup писал(а):
=DeaD= писал(а):Так это глупо. это тоже самое, что, например, думать о том как ничего не делая чтото сделать. Вы собираете уже то, что в реальности не может существовать еще.

плин програмирование напоминает -- вроде ничего не изменилось, а результат другой)
Ворон
 
Сообщения: 1054
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Идея саморазворачивающихся рельсовых систем.

Сообщение Shurup » 19 ноя 2009, 02:05

2Ворон, ну вообщето если по сопромату, то круг это наиболее оптимальный профиль... но в витринах приоритет не прочность, а например, чтобы получился конструктор, или крепления полок и стекол.
И все-таки она вертится...
Аватара пользователя
Shurup
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 19 янв 2006, 00:35
Откуда: Украина Мариуполь

Re: Идея саморазворачивающихся рельсовых систем.

Сообщение Ворон » 19 ноя 2009, 02:08

так вроде конструтор и предложено в топе роботами собирать)
Ворон
 
Сообщения: 1054
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Идея саморазворачивающихся рельсовых систем.

Сообщение Shurup » 19 ноя 2009, 02:20

та я ж не против кто будет собирать. главное то, что помимо этих направляющих будут и различные конструктивные элементы - откосы, стойки и т.п. а это нужно учесть
И все-таки она вертится...
Аватара пользователя
Shurup
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 19 янв 2006, 00:35
Откуда: Украина Мариуполь

Re: Идея саморазворачивающихся рельсовых систем.

Сообщение demon333 » 19 ноя 2009, 02:47

Shurup писал(а):Так это глупо. это тоже самое, что, например, думать о том как ничего не делая чтото сделать. Вы собираете уже то, что в реальности не может существовать еще.

Не вижу связи и в чем тут глупость?Есть готовые профиля,расчитанные под разнообразные задачи,в том числе и нагруженные.Изначально обсуждали как сборку каркаса.Если вы такой умный то и скажите где ошибка в расчете прочности,если даже нагрузка не обозначена.Зайдите на сайт производителя профиля,посмотрите примеры собранных конструкций,почитайте первые страницы топика,а потом лезьте с рассуждениями о глупости и о том что может существовать,а что нет.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 570
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Идея саморазворачивающихся рельсовых систем.

Сообщение =DeaD= » 19 ноя 2009, 08:36

Shurup писал(а):Так это глупо. это тоже самое, что, например, думать о том как ничего не делая чтото сделать. Вы собираете уже то, что в реальности не может существовать еще.

Модератор "=DeaD=":Устное предупреждение для начала. Пункт 5.2.2 правил. Как минимум сначала надо разобраться о чем говорят, какую задачу решают и на каком этапе, а потом выступать с оценками адекватности участников конфы.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Идея саморазворачивающихся рельсовых систем.

Сообщение =DeaD= » 19 ноя 2009, 13:18

Вот эскиз замка для стыковки вложенных профилей. Еще не нарисовано то, что зеленая штука имеет паз, который стыкуется с оранжевым патроном (чтобы она внутри не прокручивалась) и фиксатор замка внутри внутреннего профиля.

Добавлено спустя 2 минуты 29 секунд:
Хотя наверное можно корпус патрона сразу убрать, в зеленых выдвигающихся фиксаторах сточить 2 противоположных края и тогда крепить фиолетовый элемент и блокировать от вращения зеленые фиксаторы сразу 1 элементом - вставкой, который одновременно зафиксирует этот элемент внутри вложенного профиля.
Вложения
lock-1.jpg
lock-1.jpg (28.51 КиБ) Просмотров: 1644
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Идея саморазворачивающихся рельсовых систем.

Сообщение demon333 » 19 ноя 2009, 14:51

Что то не понятно,а каким образом происходит фиксация труб?
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 570
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Идея саморазворачивающихся рельсовых систем.

Сообщение =DeaD= » 19 ноя 2009, 15:23

Зеленые втулки выдвигаются при вращении фиолетового обоюдонарезанного в разные стороны винта и фиксируют внешний профиль относительно этого винта, а винт фиксируется внутри внутреннего профиля вставкой :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в CRAZY PROJECTs

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter