roboforum.ru

Подозреваю что идея не нова, и даже скорее всего есть где нибудь в эксплуатации.

Общая мысль такая: для проведения монтажных работ, развертывания строительства в том числе в вакууме можно использовать сборные леса, модульные, саморазворачивающиеся.

Отличительной особенностью является рельсовый принцип , заложенный в базу разворачиваемой конструкции леса.
Например при использовании квадратного сечения используется обратный рельсовый желоб расположеный на каждой из 4 граней.
Каждый рельсовый желоб снабжен контактными площадками для передачи питания подвижным конструкциям, и зубчатой линейкой для обеспечения надежной сцепки.

Подвижные конструкции представляют собой манипулятор, с обеих концов имеющий систему зацепа за рельсовую направляющую, систему организации перемещения по направляющей (шестерня входящая в зацеп с зубчатой линейкой), подсистему снятия питания с контактных пластин, ну и собственно рабочих суставов/сочленений. Для обеспечения бОльшей независимости передвижения манипуляторов, желательно предусмотреть возможность перехода на другие грани.

В состав модульной саморазворачивающейся системы должны входить разнообразные переходники/соединители/разветвители, которые сохраняли бы единую систему питания и рельсового передвижения. Основным критерием успешности подобных систем будет являться дешевизна изготовления компонент рельсовой системы, при возможной относительной дороговизне подвижных модулей.

Манипуляторы имеющие в своем составе зацепляющие за рельсу модули с двух сторон условно назовем монтажными.
Помимо монтажных манипуляторов могут быть манипуляторы для проведения работ на объекте поверх которого развернуты леса, ну и разнообразные камеры, датчики и другие мобильные модули.

Принцип развертывания таков:
начальная рельса (или несколько) закрепляются на основании и на них подаётся питание и управляющий сигнал (по шине питания).
один или несколько монтажных манипуляторов закрепляются на начальных рельсах и имеют доступ к обойме новых модулей.
Далее свободный конец манипулятора защелкивается на очередном модуле из обойме, происходит транспортировка его к месту установки, с последующим монтажом.

тебе надо в институт или к Путину на такие разработки бюджет выбивать...
ели это реализовать то автономные города на орбите сами себя построят)

обновил первый пост

Добавлено спустя 5 минут 34 секунды:
ну из того что я написал фантастики никакой нету,
принцип использования рельсовых направляющих используется в технике широко.
тут фишка в том чтобы подвижные манипуляторы сами собирали конструкцию.

Ну а вообще это типичное строительство железной дороги, когда находящийся на построенном участке укладчик тащит и монтирует последующие элементы.

а можно картинку? я нифига не понял

сейчас нарисую

типичное строительство железной дороги ЫЫыы плин там перед тем как этот рельсоукладчик пройдет по насыпи столька работ!!,а после него идут ПРМ(путе ремонтные машины) и они юстируют рельсы, если чесно прикольный машинки))и приподнимут рельс (с собой вместе) и сместят его в сторону на сколько надо чтоб прямо или изгиб нужный сделать)да еще и могут наклон полотну рельсовому придать. Гидравлика там и клапана, бак масла, кабина оператора с зажимами рельса(захват фиксация) на колесах,энергоустановка дизель , я просто не могу себе предствить чтоб таке чудо еще и в вертикальном направлении ползло...я сумашедший но не на столько))

блин, не успеваю
кто понял может нарисует ?
или я позже изображу

ЫЫ опять взывание к телепатам?))

Добавлено спустя 1 минуту:
как дурень ведь сидел картинку ждал)))

как то так : (только нужно ещё контакты и гребёнку)

подобные профили уже существуют, вопрос как на них мурашей чтоб с них ваяли что нить на дресситровать(ну или роботов..

Идея интересная. Основной вопрос - механизм стыковки и модуля, который будет по таким рельсам гонять, проходя стыки.

хм
тифки не отображаются а если скачать то видно


сложно както
снующие туда сюда дорогие инерционные механизмы, постоянно меняющийся центр тяжести...

может лучше из инкубатора "выращивать" нужные формы?
стоит такой ящик, а из него в небо или в бок или куда надо растёт ферма нужной конфигурации
для космоса такой вариант лучше там можно сразу любую кракозябру выращивать хоть восьмёркой
в момент выращивания размещать там нужные агрегаты в нужных местах.

я бы ориентировался на какой-то термопластичный полимер. то что надо разобрать - пилим в порошок. то что надо строить - строим из порошка. передача ляктричесва в такой конфигурации не особо удобна, но зато так появляются другие преимущества.

- любая форма в результате. может меняться в зависимости от нагрущки в этом месте, меняться в процессе эксплуатации.
- можно осуществлять ремонт существующих ферм либо наваркой по изношенному, либо вообще тупо пилить и строить заново.
- полимерный порошочек мне видится в производстве (синтезе?) достаточно простым.

Добавлено спустя 1 минуту 56 секунд:
ой. что-то похоже на 3d принтер получилось

Ну это только направляющие,а сама идея то где?Что является основным в идее,направляющие или манипуляторы?
Мне вот подумалось что к направляющим нужен стыковочный кубик для стыковки и в торец и в нахлест,и перпендикулярно.

Добавлено спустя 7 минут 51 секунду:
Ну и простой манипулятор 3-4 степени подвижности и на обоих стронах иметь каретки перемещения по направляющим,тогда для переноса манипулятора на другой рельс или уровень манипулятор вытягивается до нужного участка направляющей поворачивается не захватом,а кареткой (например на противоположной от захвата стороне),вводит каретку в паз и раздвинает там оси катков.После чего отстыковывает каретку на противоположной стороне и работает на новом месте.т.е нам нужен симметричный манипулятор с двумя захватами-каретками на разных сторонах руки.

Добавлено спустя 1 минуту 40 секунд:
Осталось еще понять зачем это все нужно и кому

я бы ориентировался на какой-то термопластичный полимер...

или обычную воду. А кады припрет можно из лишних ферм кислород извлекать