roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Экзоскелет

СРУВЧ!

Re: Экзоскелет

Сообщение Angel71 » 06 янв 2010, 04:21

Dr.D0BR@NSKY, :) всё конечно хорошо, но если вы что-то серьёзно удумали создавать, то может стоит создать новую тему? :) а кому интересно всегда поможет, если чем сможет.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10598
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Экзоскелет

Сообщение CiSi » 14 янв 2010, 17:10

Многие участники форума создают свои темы в которых обсуждаются те или иные конструкции их детали и т.д. для дипломных проектом.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 1026
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Экзоскелет

Сообщение Romeo » 02 фев 2010, 00:36

Что касается механики, то фото надеюсь поможет.
Электроника: 2 контроллера, один из которых читает показания каждого углового датчика, преобразует в код и посылает его на комп. Комп обрабатывает данныедаёт команды на второй контроллер, который управляет сервомашинками.
Если будут вопросы - задавайте, чем смогу-помогу. И советы конечно тоже принимаются.
Вложения
3.JPG
Аватара пользователя
Romeo
 
Сообщения: 318
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder

Re: Экзоскелет

Сообщение MegaBIZON » 02 фев 2010, 00:54

...2 контроллера, один из которых читает показания каждого углового датчика, преобразует в код и посылает его на комп. Комп обрабатывает данныедаёт команды на второй контроллер, который управляет сервомашинками...

Сразу напомню, что электронщик я никакой, и сильно меня за мою наивность не колошматьте. Но думается мне, что всё вышеперечисленное, включая сами сервы - лишнее. Тоесть вместо всего этого огорода хватило бы Н-моста с мотор-редуктором :pardon:
Однако да, незначительные изменения угла в таком случае будут совершаться с незначительной силой...
Ну незнаю, хоть сам теперь собирай, чтоб проверить.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Экзоскелет

Сообщение CiSi » 02 фев 2010, 01:39

Romeo писал(а):Что касается механики, то фото надеюсь поможет.
Электроника: 2 контроллера, один из которых читает показания каждого углового датчика, преобразует в код и посылает его на комп. Комп обрабатывает данныедаёт команды на второй контроллер, который управляет сервомашинками.
Если будут вопросы - задавайте, чем смогу-помогу. И советы конечно тоже принимаются.

Здорово, молодец!!!!!! Тебе бы вот такой манипулятор http://shop.roboforum.ru/product/or-lc-arm-v1-manipuljator-bez-zahvata-i-platformy-elektronika-servy-metizy-ne-vkljucheny/ вместо твоих двух серв.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 1026
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Экзоскелет

Сообщение Romeo » 05 фев 2010, 17:57

Не, такое не подходит. Манипулятор сам собирать буду с 8 степенями свободы.
Аватара пользователя
Romeo
 
Сообщения: 318
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder

Re: Экзоскелет

Сообщение CiSi » 06 фев 2010, 01:27

Вообщето правельно, я тоже об этом подумал, только сделать бы его на грузоподъёмность в пределах одного кг. А то спичечный коробок двигать...
:)
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 1026
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Экзоскелет

Сообщение CiSi » 07 фев 2010, 20:55

Наткнулся на такое видео:
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 1026
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Экзоскелет

Сообщение Michael_K » 07 фев 2010, 22:54

Видео хорошо иллюстрирует пару мыслей:
  • гораздо проще делать не кинематическую схему руки а "параллельную" кинематику
    проблемы типа "ось проходит через руку" и т.д. сразу исчезают.
  • степеней свободы у руки (если пальцы не считать) не очень много
    (максимум семь - реально можно и до шести сократить).
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Экзоскелет

Сообщение DRAKON » 02 апр 2010, 15:03

А по чему бы не сделать все движетели гидравлическими.Не надо меня пинать по голове с криками гидравлика не даст точность позиционирования.Есть порционные клапана, гидравлически реостат(вроде так если электротехнику не забыл).А вот управление уже сделать на контролере.Конечно надо будет ставить гидромотор но это не такая большая проблема.

Если сомневаетесь что гидравлику можно относительно точно позииционировать,то попросите хорошего дядю Васю эксковаторщика 6 разряда с хорошим опытом работы ковшом обычного обычного МТЗ закрыть спичечный коробок стоящий на торце так что тот не упал и был закрыт полность.И Вы поймете что и табуреткой можно сбить вертолет,а лучше двумя одна в винт вторая в харяю.
Невозможного НЕТ!!!
На невозможное надо чуть больше времени
Аватара пользователя
DRAKON
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 14 дек 2009, 13:22
Откуда: Ижевск

Re: Экзоскелет

Сообщение lebaon » 20 апр 2010, 19:15

c гидравликой 2 траблы - откуда брать энергию, и грязность процесса
ну и цена у нее тоже приличная
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Re: Экзоскелет

Сообщение AnyWay » 23 апр 2010, 16:51

С гидравликой всего одна трабла - цена.
А энергию для нее брать можно откуда угодно - хочешь электо насос, хочешь бензиновый или дизельный. Все упирается в цену и габариты, причем в габариты неслишком сильно - big dog (http://ru.wikipedia.org/wiki/BigDog) как раз на гидравлике, там и габариты, и управление, и точность.
AnyWay
 
Сообщения: 96
Зарегистрирован: 16 мар 2010, 17:42
Откуда: Калуга

Re: Экзоскелет

Сообщение lebaon » 01 май 2010, 17:23

там бензопривод :(
и про цену молчу
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Re: Экзоскелет

Сообщение avr123.nm.ru » 01 май 2010, 21:15

"бензопривод" - это СИЛЬНО !
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Экзоскелет

Сообщение setar » 22 фев 2011, 23:29

без комментариев:
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10666
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Пред.След.

Вернуться в CRAZY PROJECTs

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter