roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Экзоскелет

СРУВЧ!

Re: Экзоскелет

Сообщение =DeaD= » 15 апр 2011, 09:58

Весь вопрос только в одном - универсальность механизма. Можно сделать супер-экзоскелет для хождения по ровной поверхности, не потребляющий много энергии, но какой в этом смысл, если по ровной поверхности проще всего ехать на велосипеде? Хождение по пересеченной местности - совсем другая задача и многие методы управления и конструктивные решения, подходящие для ровной поверхности там не работают.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Экзоскелет

Сообщение Michael_K » 15 апр 2011, 11:32

Универсальность - понятие относительное. А принципиальные проблемы - те же.

Ну и я бы не сказал, что приведенные постом выше примеры - для "ровной поверхности"
http://bleex.me.berkeley.edu/research/e ... /exohiker/
http://www.youtube.com/watch?v=jPB6uwc7aWs
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Экзоскелет

Сообщение =DeaD= » 15 апр 2011, 12:12

Т.е. тебя не смущает наличие отдельного проекта даже для подъема вверх по наклонной?
http://bleex.me.berkeley.edu/research/e ... xoclimber/
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Экзоскелет

Сообщение Michael_K » 15 апр 2011, 12:31

Нисколько.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Экзоскелет

Сообщение =DeaD= » 15 апр 2011, 12:35

Ну нет так нет, что еще сказать.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Экзоскелет

Сообщение Makz » 02 май 2011, 12:57




Посмотрите вот эту самоделку. :D
Аватара пользователя
Makz
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 22 мар 2011, 22:14

Re: Экзоскелет

Сообщение Iron_Man » 03 май 2011, 19:43

Блин-ненавижу когда нужно все цеплять на какието крючки-но да-пока нет технологий-что б пальцы делать прочнее стали-но серавно..(((
Модератор Setar:удалено излишнее цитирование !
Люблю Палладий
Аватара пользователя
Iron_Man
 
Сообщения: 31
Зарегистрирован: 03 май 2011, 17:40

Re: Экзоскелет

Сообщение Angel71 » 03 май 2011, 20:06

технолигии есть, материалы есть. а вот возможность недорого штучно всё делать почти нет :pardon: платить на порядки больше вы явно не захотите
Последний раз редактировалось Angel71 03 май 2011, 20:12, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10601
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Экзоскелет

Сообщение Iron_Man » 03 май 2011, 20:08

хммм интерестно посотреть на технологию "армирования пальцев")))
Люблю Палладий
Аватара пользователя
Iron_Man
 
Сообщения: 31
Зарегистрирован: 03 май 2011, 17:40

Re: Экзоскелет

Сообщение Angel71 » 03 май 2011, 20:14

:) и что в вашем понимании армирование?
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10601
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Экзоскелет

Сообщение Iron_Man » 03 май 2011, 20:22

Ну ты сказал что есть технология усиления там мышечной силы пальцев и их прочности-ведь про технологии ты это имел ввиду))-ну вот я это и имел в виду) :pardon:
Люблю Палладий
Аватара пользователя
Iron_Man
 
Сообщения: 31
Зарегистрирован: 03 май 2011, 17:40

Re: Экзоскелет

Сообщение Angel71 » 03 май 2011, 20:37

фигня, фигня, фигня... :) было написано только про армирование, про всякое "технология усиления там мышечной силы пальцев" и слова не было.
имхо в данном контексте "армирование" не больше, чем пустой звук. простой пример - берём стекловолокно/ткань или углеволокно/ткань, заливаем в форме эпоксидкой, подогреваем под давлением. в итоге, к примеру получим намного более устойчивый (по сравнению со стальным) палец к изгибу. но на растяжение, сжатие, к ударам, температуре, ... даже банально чем-то абразивным потереть и вжик от этого пальца останется. :pardon: в итоге "армирование" есть, "прочнее стали" есть. а толку вам от этого нет.
а можно армировать, чтоб и на растяжение и сжатие и на изгиб было намного лучше, чем из стали. и чтоб в определённых участках пальца были с одними параметрами, в других с другими. и всё из тех-же стекло/угле волокон/ткани. а можно и другие материалы использовать. много чего можно, только с аппетитом растут и цены.
Последний раз редактировалось Angel71 03 май 2011, 20:39, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10601
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Экзоскелет

Сообщение Iron_Man » 03 май 2011, 20:39

Angel71 писал(а):фигня, фигня, фигня... :) было написано только про армирование, про всякое "технология усиления там мышечной силы пальцев" и слова не было.
имхо в данном контексте "армирование" не больше, чем пустой звук. простой пример - берём стекловолокно/ткань или углеволокно/ткань, заливаем в форме эпоксидкой, подогреваем под давлением. в итоге, к примеру получим намного более устойчивый (по сравнению со стальным) палец к изгибу. но на растяжение, сжатие, к ударам, температуре, ... даже банально чем-то абразивным потереть и вжик от этого пальца останется.
а можно армировать, чтоб и на растяжение и сжатие и на изгиб было намного лучше, чем из стали. и чтоб в определённых участках пальца были с одними параметрами, в других с другими. и всё из тех-же стекло/угле волокон/ткани. а можно и другие материалы использовать. много чего можно, только с аппетитом растут и цены.


Можно-только денег мало) 8)
Люблю Палладий
Аватара пользователя
Iron_Man
 
Сообщения: 31
Зарегистрирован: 03 май 2011, 17:40

Re: Экзоскелет

Сообщение vadinator » 03 май 2011, 20:46

Ох уж эти миллиардеры, вечно жалуются на недостаточное финансирование))))
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Экзоскелет

Сообщение Iron_Man » 03 май 2011, 20:50

vadinator писал(а):Ох уж эти миллиардеры, вечно жалуются на недостаточное финансирование))))

Да прям?)-мне 14 лет-и я самый реальный гений по физике) 8)
Последний раз редактировалось Iron_Man 03 май 2011, 20:51, всего редактировалось 1 раз.
Люблю Палладий
Аватара пользователя
Iron_Man
 
Сообщения: 31
Зарегистрирован: 03 май 2011, 17:40

Пред.След.

Вернуться в CRAZY PROJECTs

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

cron
Mail.ru counter