roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Экзоскелет

СРУВЧ!

Re: Экзоскелет

Сообщение MiBBiM » 03 май 2009, 13:41

оставить только номер ролика : EdK2y3lphmE или Nhj3Z9o6t0g
ибо &feature - это уже фичи :D
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Экзоскелет

Сообщение galex1981 » 03 май 2009, 14:38

Определенно, у этой штуки есть будущее
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Экзоскелет

Сообщение blindman » 03 май 2009, 15:06

Master писал(а):Поправьте ссылки кто умеет. :oops:


http://www.youtube.com/watch?v=EdK2y3lphmE&feature=related
[youtube]EdK2y3lphmE[/youtube]
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Экзоскелет

Сообщение demon333 » 12 май 2009, 14:31

Конечно там не сложно...гидравлика+ДВС когда он ходит по улице,в лабораторных испытаниях питание подают извне по проводам.Сколько роликов не смотрел по этому прототипу,нигде не было видно счастливых и беззаботно шагающих лиц пилотов,везде складывалось ощущение что они еще и сами прилагают немало усилий двигать поршнями :)
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 570
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Экзоскелет

Сообщение setar » 13 май 2009, 15:03

вот интересная разработка http://bionics.soe.ucsc.edu/research/ex ... ice_3.html
осбенно видео впечатляет ...
Изображение
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10673
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re:

Сообщение DVN84 » 29 ноя 2009, 07:12

RUSANDROID писал(а):К слову моторы на коленках по рассчетам должны быть ватт по 600 чтоб в 2 раза быть сильнее человечесских коленей.....

1 Люди объясните откуда взялась цифра 600 ватт??

2 Еще интересуют какой момент должен быть у двигателей и угловая скорость
3 Какой лучше двигатель использовать гидро/электро? Где купить?
4 Где можно приобрести небольшие тензодатчики (а то наталкиваюсь только на промышленные для взвешивания вагонов и т.п.)

Насчет вопроса батареи. Если использовать в медицине то можно и от сети...

ЗЫ: Кстати по данной теме, никто не слышал фамилии Вукобратович? Его экзоскелетон стоит в политехническом музее (Москва) вот уже лет 30 как.
DVN84
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 29 ноя 2009, 06:51
Откуда: москва

Re: Экзоскелет

Сообщение Romeo » 04 янв 2010, 14:50

Не совсем экзоскелет... но всё же решил выложить.
Это начальная стадия проекта.
P.S. В приложении видео.
Вложения
2.rar
(2.44 МиБ) Скачиваний: 46
Аватара пользователя
Romeo
 
Сообщения: 318
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder

Re: Экзоскелет

Сообщение Master » 04 янв 2010, 15:27

Зачет, залей на ютуб думаю многим понравица.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Экзоскелет

Сообщение ALHIMIK » 04 янв 2010, 15:37

а крепления к руке по ближе увидеть можно ?
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Экзоскелет

Сообщение Romeo » 04 янв 2010, 15:54

Крепления к руке пока нет. Данный узел ещё в разработке (вопрос поднимался в теме "Куда прилепить энкодер"). В планах сделать полное дублирование движений руки.
Аватара пользователя
Romeo
 
Сообщения: 318
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder

Re: Экзоскелет

Сообщение ALHIMIK » 04 янв 2010, 15:56

под рукой я подрузумевал кисть
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Экзоскелет

Сообщение Romeo » 04 янв 2010, 16:19

Конструкция к кисти никак не крепится. Пользователь только держит в ладони стержень.
Вложения
1.JPG
Аватара пользователя
Romeo
 
Сообщения: 318
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder

Re: Экзоскелет

Сообщение ALHIMIK » 04 янв 2010, 16:56

благодарюсам так собираюсь ожывить "местный" манипулятор
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Экзоскелет

Сообщение Dr.D0BR@NSKY » 06 янв 2010, 02:22

Здравствуйте, Господа!
Хочу узнать, есть ли желающие совместными усилиями заняться разработкой экзоскелета?
К вопросу прошу отнестись серьезно: сам учусь на факультете соответствующего профиля и занимаюсь разработкой экзоскелета в рамках дипломного проекта. Работа продвигается очень тяжело, поэтому никакая помощь не будет лишней.

Благодарю за внимание, Иван.
Dr.D0BR@NSKY
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 06 янв 2010, 02:13
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Экзоскелет

Сообщение Ворон » 06 янв 2010, 04:03

совет перерыть тщательно форум , на нем точно пара диссеров валяется)))
Ворон
 
Сообщения: 1054
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Пред.След.

Вернуться в CRAZY PROJECTs

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter