roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Экзоскелет

СРУВЧ!

Сообщение North » 27 дек 2006, 10:07

На счет втыкания в мышцу иголок для управления паравозиком это гон.

Найди книжку и прочитай сам.
И еще по телеку часто показывают очки и перчатку для виртуальной реальности, как в этой перчатке осуществлена обратная связь с этой самой виртуальной реальностью? Стандартные энкодеры на ней вроде не просматриваются.

Акселерометры плюс гироскопы. А может просто акселерометры.
Аватара пользователя
North
 
Сообщения: 197
Зарегистрирован: 27 июл 2005, 14:12
Откуда: Дмитров, Москва
прог. языки: С, asm

Сообщение KiCom » 27 дек 2006, 10:51

Акселерометры и гироскопы используются редко, в последней перчатки о которой я читал (обзор которой есть на 3dnews.ru) есть инфракрасный маячок а на столе стоит локатор который определяет положение перчатки в воздухе.
KiCom
 
Сообщения: 345
Зарегистрирован: 22 окт 2005, 11:15
Откуда: Красноярск

Сообщение Master » 27 дек 2006, 14:07

2 North
Как книжка называется.
Что такое акселерометры?
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Сообщение avr123.nm.ru » 27 дек 2006, 14:52

yandex.ru   -> энциклопедия
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение KiCom » 27 дек 2006, 20:36

Master писал(а):Что такое акселерометры?

Акселерометры это микросхемы которые измеряют ускорение. А зная ускорение можно посчитать пройденый путь тоесть смешение тела относительно начальной точки, но все это в теории, а на практике у акселерометра есть дрейф тоесть он все время немного "ошибается".
KiCom
 
Сообщения: 345
Зарегистрирован: 22 окт 2005, 11:15
Откуда: Красноярск

Сообщение cahbtexhuk » 05 янв 2007, 14:25

Я ничего не хочу этим сказать и никого не хочу оскорбить, но пытаться сделать то, что нихреновые компании разрабатывает десятки лет, не зная что такое акселерометр (хотя можно примитивно догадаться - акселерация+метр)... Тут реально нужен НИИ с нехилым бюджетом. Собрать отдельные части - пожалуйста, их уже полно - Lynxmotion, манипуляторы в свободной продаже
Аватара пользователя
cahbtexhuk
 
Сообщения: 112
Зарегистрирован: 02 окт 2005, 18:30
Откуда: Рига, Латвия

Сообщение demon333 » 16 авг 2007, 15:37

Сергей писал(а):Насчет домашнего изготовления "на коленке" - это дело врядли. Вообще сложная тема. Помниться ктото на Робоклубе собирал экзоскелет...

Начать то я начал,а вот закончить-руки не доходят ,да и настрой кончился...
Вложения
экзо-22.JPG
экзо-23.JPG
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 570
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Сообщение Виталий » 16 авг 2007, 16:07

Неслабо начал =)
demon, расскажи-ка нам про то как сделать или где достать простой электроклапан... не очень больших размеров.
Мы собрались стрелять пульками из робота...
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Сообщение setar » 16 авг 2007, 16:14

Виталий писал(а):Неслабо начал =)
demon, расскажи-ка нам про то как сделать или где достать простой электроклапан... не очень больших размеров.
Мы собрались стрелять пульками из робота...

многосветлых голов билось над данной проблемой, пока не решили.
по крайней мере для давлений достаточных для стрельбы пулькой.

получается либо клапан не держит давления (хотя бы 50ATM) (магнито/механо/гидно....)
либо скорость управления чрезвычайно медленна. (нужна скорость сотые доли секунды, лучше меньше)

наиболее перспективные наработки можно нарыть на ганзах (talks.guns.ru) по ключю "клапан самооткрывашка"
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10671
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение demon333 » 16 авг 2007, 16:29

Код: Выделить всёРазвернуть
получается либо клапан не держит давления (хотя бы 50ATM) (магнито/механо/гидно....)
либо скорость управления чрезвычайно медленна. (нужна скорость сотые доли секунды, лучше меньше)

По давлению похоже на клапана от гидравлики,там до 250атм,но вот по скорости не пройдут,если собираетесь использовать газовые балончики.Уж лучше тогда электрофицировать готовый пистолет,легче серву на курок прицепить,чем родить такой клапан.Ну а ежели собираетесь использовать свой компрессор,доступные и малогабаритные качают до 15атм. так там любой клапан сгодится,главное ствол подлиннее :D
А вот чего вспомнил,лет 30 назад в детстве делали духовушки из обычных велосипедных насосов,стреляли пластилиновыми пульками....так вот принцип все тот же,давление не очень высокое,но импульс воздуха и 5мм длинный ствол разгонят пульку очень даже прилично.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 570
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Сообщение setar » 16 авг 2007, 16:52

я проблемму разобью на 2 части.
одна решена другая нет.

первая часть
это клапан для низкого давления (до 20атм) - пневматика CO2
такие клапана продаются во многих магазинах запчастей пневматического оружия
это электропневмоклапан от пистолета системы "ДРОЗД"

вторая часть
пневматика газобалонная, спортивно-охотничего плана.
там большой резервуар как правило на 200АТМ
после редуктора на боевой клапан подают порядка 50АТМ
боевой клапан требуется чтобы держал такое давление и отрабатывал сотые секунды на открытие/закрытие
таких пока не сеществует (по крайней мере мне не известны, а я "в теме").
Да, поправочка, интересен такой клапан как раз с управляемой задержкой,
обычный ударник с электровзводом не интересен, он не позволяет управлять длительностью импульса.


соответственно варианты с дёрганьем курка сервой не интересны

и ваши заблуждения :
скорость пульки мало зависит от длинны ствола (если он конечно не сверх короткий), а в большей степени от давления и порции (объёма) газа
длинный ствол на малом давлении даст меньшую скорость пули из за трения в канале ствола.

использовать автономный компрессор в оружии (я так понял высказывание ?) на данный момент развития техники не представляется возможным по энергитическим причинам.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10671
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение demon333 » 16 авг 2007, 17:08

setar писал(а):я проблемму разобью на 2 части.
одна решена другая нет.

первая часть
это клапан для низкого давления (до 20атм) - пневматика CO2
такие клапана продаются во многих магазинах запчастей пневматического оружия
это электропневмоклапан от пистолета системы "ДРОЗД"

вторая часть
пневматика газобалонная, спортивно-охотничего плана.
там большой резервуар как правило на 200АТМ
после редуктора на боевой клапан подают порядка 50АТМ
боевой клапан требуется чтобы держал такое давление и отрабатывал сотые секунды на открытие/закрытие
таких пока не сеществует (по крайней мере мне не известны, а я "в теме").
Да, поправочка, интересен такой клапан как раз с управляемой задержкой,
обычный ударник с электровзводом не интересен, он не позволяет управлять длительностью импульса.
соответственно варианты с дёрганьем курка сервой не интересны
.

Ну и какой же смысл во всем этом?Первая задача решена и все с ней ясно,вторая практически не видно путей решения и пользоваться готовым не собираетесь.Так зачем тогда все это?Или какое отношение к робототехнике это имеет?Просто пострелять вам не нужно,нужен управляемый импульс,а смысл то какой? :(
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 570
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Сообщение demon333 » 16 авг 2007, 17:15

setar писал(а):и ваши заблуждения :
скорость пульки мало зависит от длинны ствола (если он конечно не сверх короткий), а в большей степени от давления и порции (объёма) газа
длинный ствол на малом давлении даст меньшую скорость пули из за трения в канале ствола.
.

Насчет ствола спорить не буду,но было два пистолета на СО,с длинным стволом точнее и пробивная способность выше,при одинаковых балончиках СО
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 570
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Сообщение setar » 16 авг 2007, 17:18

это имеет прямое отношение к робототехники, правда возможно не к этому разделу и не в этой теме.
ибо система утравления это наша тематика.
[off]А за отработанную систему электропневмоклапана, большие дядьки готовы платить большие деньги.[/off]
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10671
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение setar » 16 авг 2007, 17:19

demon333 писал(а):Насчет ствола спорить не буду,но было два пистолета на СО,с длинным стволом точнее и пробивная способность выше,при одинаковых балончиках СО

[off]разная настройка ударных механизмов.[/off]
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10671
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Пред.След.

Вернуться в CRAZY PROJECTs

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter