roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Общеорганизационные вопросы

Вопросы и пожелания к администрации форума.

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Общеорганизационные вопросы

Сообщение EdGull » 06 фев 2009, 11:02

хорошая идея, нужно регламент придумать
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Общеорганизационные вопросы

Сообщение =DeaD= » 06 фев 2009, 18:35

В общем выносим на рассмотрение следующий вариант соревнований:

1. Призовой сезон длится 1 год, по итогам года награждаются победители;

2. Параллельно каждый месяц проводятся промежуточные итоги, вывешиваются (запоминаются на будущее для истории, рассылаются участникам) результаты заездов в этом месяце отсортированные по порядку и их положение в общей таблице.

3. Призовая дисциплина по простому лайн-трейсингу - прохождение 3 различных трасс, 3 круга каждая. Результаты складываются.

Какие еще варианты дисциплин могут быть?

А. Осложненный лайн-трейсер - тоже 3 трассы, но с разными наворотами, можно какие-то трассы не проходить, прохождение хотя-бы 1 обязательно, если трасса не пройдена - за неё начисляется время такое, чтобы почти любой более менее работающий лайнтрейсер проходящий трассу давал лучшее время.

Б. Кегельринг.

Есть еще варианты?

Еще вопрос - если делать призы - как-то коряво получается - за простого лайн-трейсера есть приз, а за усложненного нет, а если там будет приз, то его надо будет делить между 1.5 участниками :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Общеорганизационные вопросы

Сообщение frig » 06 фев 2009, 18:50

1. Призовой сезон длится 1 год, по итогам года награждаются победители;


допустим.

2. Параллельно каждый месяц проводятся промежуточные итоги, вывешиваются (запоминаются на будущее для истории, рассылаются участникам) результаты заездов в этом месяце отсортированные по порядку и их положение в общей таблице.


а тут не понятно. вообще можно проводить один длинный чемпионат длиной в год разделенный на 12 месячных заездов, тогда в зачете будет учитываться все на протяжении года. но это очень долго.

другой вариант - месячные отдельно, готовой - один, тоже отдельно и не такой длинный.

за год можно перепробовать несколько штук лайнтрейсеров, много раз переиначить алгоритм, за год можно начать в начале а можно в конце года и в итоге что, пролететь совсем? в общем не понятно пока.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Общеорганизационные вопросы

Сообщение SMT » 06 фев 2009, 18:59

2=Dead=: походе сбалансировано получилось. Проблема с награждением разными призами за разные сложности будет расти с добавлением вариантов. Может как в орденах - ленточки, степени ... :)

Только сразу не смейтесь :) Я хотел тут обсудить идею такого соревнования: "подметание на время/объем/вес ограниченного пространства с препятствиями". Понятно, что не просто организовать, зато от теоритических споров о расположении щеточек можно перейти к практическим упражнениям. Например, в коробе 80х100 см насыпается ровненько полкило чистого песка.
нужно его замести в бункер (можно в несколько заходов даже).
CleanerMap.jpg
CleanerMap.jpg (3.78 КиБ) Просмотров: 1685
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Общеорганизационные вопросы

Сообщение EdGull » 06 фев 2009, 19:05

отличная идея!!! :Bravo:
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Общеорганизационные вопросы

Сообщение =DeaD= » 06 фев 2009, 20:16

А кто победитель? Кто больше сметёт в отведённую зону? Тогда как мерять? Точнее мерять понятно что на вес, а как быстро вытаскивать песок из этой зоны?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Общеорганизационные вопросы

Сообщение frig » 06 фев 2009, 20:21

а у нас, с отцом, аналогичная идея вылилась в игру "убери игрушки". игрушки могут быть либо кубики либо нечто похожее. зона с игрушками котрые надо, например, запхать на некую черту. в определенную зону.

задача вполне под силу сумоистам и кегельринговцам.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Общеорганизационные вопросы

Сообщение =DeaD= » 06 фев 2009, 20:22

Вариант для нереально крутых сумоботов - сокобан :crazy:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Общеорганизационные вопросы

Сообщение frig » 06 фев 2009, 20:26

и тоже оффлайн!

а вы говорите - не во что играть...
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Общеорганизационные вопросы

Сообщение SMT » 06 фев 2009, 20:31

А кто победитель? Кто больше сметёт в отведённую зону? Тогда как мерять? Точнее мерять понятно что на вес, а как быстро вытаскивать песок из этой зоны?

песок собирается в миниконтейнер ("dustbin" по терминологии iRobot) - это отработка конструкций и алгоритмов пылесоса (или электровеника). Можно разрешать периодически контейнер освобождать или менять на некоторой базе.
Про игрушки тоже интересно было, но я давно уже купил несколько контейнеров для игрушек и большой совок для Лего - все собирается достаточно быстро.
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Общеорганизационные вопросы

Сообщение frig » 06 фев 2009, 20:35

Про игрушки тоже интересно было, но я давно уже купил несколько контейнеров для игрушек и большой совок для Лего - все собирается достаточно быстро.


а кто собирает? ты или дети?

так появляется глубоко русское желание "чего бы его сделать чтобы ничего не делать" и воплощение свое ищет в программировании и развитии робота. стимул программировать появляется. :D
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Общеорганизационные вопросы

Сообщение =DeaD= » 09 фев 2009, 12:43

Такой вопрос - а оригинального минибота 1 не у кого не осталось? Чтобы его по этой трассе прогнать лайнтрейсинга с оригинальными же датчиками?

Добавлено спустя 1 минуту 41 секунду:
2EdGull: Неужели у тебя не осталось? И почему ты еще не прогнал минибота 2 в оригинальной механике по этой трассе? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Общеорганизационные вопросы

Сообщение SMT » 09 фев 2009, 12:54

2=DeaD=:У меня Минибот V1 с оригинальными датчиками, у frig'a тоже, результаты в таблице.
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Общеорганизационные вопросы

Сообщение =DeaD= » 09 фев 2009, 13:32

SMT писал(а):2=DeaD=:У меня Минибот V1 с оригинальными датчиками, у frig'a тоже, результаты в таблице.

У вас шасси неоригинальное :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Общеорганизационные вопросы

Сообщение frig » 09 фев 2009, 13:48

У вас шасси неоригинальное :)


у меня оригинальное вообще не ездило. никак. в разных положениях колеса мотор то слишком сильно давил на поверхность колеса, то свободно прокручивался. резинки, видимо, были с эксцентриком и привести это дело в порядок мне так и не удалось. да и надо было что-то городить еще с третьей опорой, иначе робот сминал датчики линии. так что есть сомнения, что чисто в оригинальной комплектации можно сильно погонять. ну или мне просто не повезло с обоими колесами.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Пред.След.

Вернуться в Организационные вопросы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter