roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Общеорганизационные вопросы

Вопросы и пожелания к администрации форума.

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение SMT » 17 янв 2009, 12:56

регламент постепенно выработаем, а сейчас - соревнуемся. Ставим робота на старт, включаем и запускаем камеру, на финише - останавливаем камеру. По времени записи смотрим результат. Все просто. Те, кто проходят похожие трассы, будут занесены в списки (по трассам).
Предлагаю не усложнять пока.
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение frig » 17 янв 2009, 13:03

Предлагаю не усложнять пока.


а я не о усложнении говорю, а о объяснении для новичков что и куда. чтобы не искать по всей сети что такой linetracer, какие основные правила и т.д. а чтобы получить все здесь.

зы млин. надо искать время на своего минибота...
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение EdGull » 17 янв 2009, 13:10

и думаю что нужно переносить в ветку соревнований.
в LineTrace
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение SMT » 17 янв 2009, 13:21

2frig:добавил ссылки в начало.
EdGull писал(а):и думаю что нужно переносить в ветку соревнований.
в LineTrace

я думал сначала там завести тему, но не хотел ограничиться linetracing-ом. Или тогда переименовать или добавить в конце названия как категорию.
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение EdGull » 17 янв 2009, 15:30

ща начнем там, потом ваще созданим отдельную ветку в соревнованиях "OFFLINE WEBCAM CUP"
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение EdGull » 27 янв 2009, 15:54

кстати таки да!
робокёрлинг для OFFLINE WEBCAM CUP думаю будет в самый раз
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение frig » 27 янв 2009, 16:14

RiO, а сам ты не хочешь поучаствовать? ты ж вроде как матерый linetracer :oops:

робокёрлинг для OFFLINE WEBCAM CUP думаю будет в самый раз


да и восьмерки тоже. а вот лабиринт интересно на удаленке отрабатывать алгоритмами. так будет полностью исключена возможность подсмотреть трассу.

Добавлено спустя 8 минут 17 секунд:
еще бы восьмерку просто нарисовать - тоже вполне простая, но интересная трасса. вроде как классика почти.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение Ruslan » 27 янв 2009, 17:33

to Frig:
- поучаствую конечно. Как раз сейчас робота собрал, буду алгоритм доводить.

Восьмерку интересно делать без линии, находя банки с помощью дальномеров. Потребуется 2 Дальномера Шарп с дальностью 10-80 см. Один для поиска дальней банки а другой для поддержания постоянного расстояния при объезда ближней банки. Также должны помогать энкодеры на колесах.

Добавлено спустя 7 минут 1 секунду:
Еще идея для кубка:
Езда на двух колесах (балансирование). Нужно проехать один метр и вернуться. Поле для соревнований может выглядеть как две тёмные линии на светлом фоне, расстояние между линиями 1 метр.
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 603
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение frig » 27 янв 2009, 17:41

- поучаствую конечно. Как раз сейчас робота собрал, буду алгоритм доводить.


ты сначала покажи с недоведенным. ато поставишь мегарекорд и нам до него будет недобраться совсем. соревновательных дух пропадет.

Восьмерку интересно делать без линии, находя банки с помощью дальномеров. Потребуется 2 Дальномера Шарп с дальностью 10-80 см. Один для поиска дальней банки а другой для поддержания постоянного расстояния при объезда ближней банки. Также должны помогать энкодеры на колесах.


дальномеров нету. а восьмерка - просто на скорость получается.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение Ruslan » 27 янв 2009, 18:11

frig писал(а):ты сначала покажи с недоведенным. ато поставишь мегарекорд

Жду пока Эдгул приз объявит ... :roll:
На самом деле я сначала переделаю свою трассу под более точные размеры, а то у меня пока просто на полу круг из изоленты. Потом и видео выложу.

frig писал(а):дальномеров нету. а восьмерка - просто на скорость получается.

Тогда восьмерка практически не отличается от простой езды по линии. Единственная разница - перекресток в середине. Может восьмерку отложить, пока не найдется достаточно желающих с дальномерами?
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 603
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение frig » 27 янв 2009, 18:15

Жду пока Эдгул приз объявит ... :roll:


кстати да. у нас же тут сплошные миниботы :ROFL:

Потом и видео выложу.


ждем!

Может восьмерку отложить, пока не найдется достаточно желающих с дальномерами?


я вообще считаю, что трасс у нас должно быть с десяток. а то и больше. больше трасс - больше вариантов - больше результатов. А если их еще и подгонять под размеры типа "на 4 листа А3". то каждый сможет их скопом печатать легко.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение SMT » 27 янв 2009, 20:13

RiO писал(а):Жду пока Эдгул приз объявит ...

предлагалось призы в ONLINE CUP объявлять - для пресечения жульничества. OFFLINE специально беспризовым объявлен - вроде квалификационных соревнований и отработки регламентов. Соответственно и ограничений меньше.

Интересно как выглядит балансирование и насколько реально его реализовать на дешевой механической базе?

Интересно можно ли кегельринг с помощю TSOP-ов и датчиков линии реализовать?

Добавлено 2.02.2009: оказалось, что можно - штатных датчиков Минибота достаточно (см. далее)
Последний раз редактировалось SMT 02 фев 2009, 01:33, всего редактировалось 2 раз(а).
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение frig » 27 янв 2009, 20:49

предлагалось призы в ONLINE CUP объявлять - для пресечения жульничества.


вполне верно.

Интересно как выглядит балансирование и насколько реально его реализовать на дешевой механической базе?


вот тут смотри :D

Интересно можно ли кегельринг с помощю TSOP-ов и датчиков линии реализовать?


имхо да. только там датчик не линии один.

Добавлено спустя 3 минуты 41 секунду:
и кстати! вот - смотреть робо-дуэль. то о чем говорил ЭдГулл...
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение SMT » 28 янв 2009, 12:52

Добавил в старт-пост трассу, предложенную RiO
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение frig » 28 янв 2009, 13:05

blindman вроде как тоже с linetracerом... помню его тему про хронометрирование. Эту тему читает, но молчит :D

Добавлено спустя 47 секунд:
да и вообще народу полно. подергать чтоли каждого в ЛС? или это будет уже спам?

или может попросить админов повесить на главной объяву...
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

След.

Вернуться в Организационные вопросы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter