roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Общеорганизационные вопросы

Вопросы и пожелания к администрации форума.

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Общеорганизационные вопросы

Сообщение =DeaD= » 02 янв 2010, 18:17

Историю конечно оставим, никто не собирается убивать старую страницу :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Общеорганизационные вопросы

Сообщение VIRUS_V8 » 02 янв 2010, 18:27

Антон, я про то чтоб новый сезон оффлина начать с пустого списка участников и лучшем временем: не установленно. И пополнять таблицу участников с новым заездом (не важно лучше он или хуже того который был в оффлине).
VIRUS_V8
 
Сообщения: 170
Зарегистрирован: 06 май 2008, 18:33
Откуда: г. Щигры, Курская обл.
прог. языки: Delphi, BASCOM-AVR(basic)
ФИО: Павел

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Общеорганизационные вопросы

Сообщение =DeaD= » 02 янв 2010, 18:50

Сделал пустые таблицы под новый сезон.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Общеорганизационные вопросы

Сообщение Ruslan » 02 янв 2010, 18:53

Можно вообще оставить старую таблицу и просто 31 марта выбрать лучший результат из показанных в текущем сезоне.
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 603
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Общеорганизационные вопросы

Сообщение =DeaD= » 02 янв 2010, 18:55

Да нет, пусть будет отдельная таблица. Просто регулярно держать 2 таблицы:
1. Текущий сезон;
2. Общий рейтинг;
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Общеорганизационные вопросы

Сообщение SMT » 18 фев 2010, 00:54

ответ на вопрос отсюда
Виталий писал(а):А разве за пересечение колесом линии не положен штраф?

Поискал как это оговаривается в различных правилах
Line-Following-rule-1.JPG

Line-Following-rule-2.JPG

Line-Following-rule-3.JPG

В общем - если робот "заблудился", его можно поставить на последнее место на линии, с которого он съехал (или раньше). В одном месте за это дается 2сек. штраф.

Правила с robotchallenge.org. Здесь есть флаги на расстоянии 25см от линии, между которыми робот обязательно должен проезжать
Line-Following-rule-robotchallenge-org.JPG
Последний раз редактировалось SMT 18 фев 2010, 07:29, всего редактировалось 1 раз.
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Общеорганизационные вопросы

Сообщение Michael_K » 18 фев 2010, 02:26

Ну так эта... понятно, что везде по-разному
(кое-где, не будем показывать пальцем, вообще срезать разрешено...)

Тут-то как?
Считаю, что применительно к _оффлайн_ соревнованиям правила
должны быть жестче и "детерменированее".
В конце концов судья-то над участником не висит...

А вот наезда на РИО я не понял.
Понятно, что считать его надо по второму кругу,
и он "палюбому" намберван, рекордсмен и вообще крут.
Там многие ролики вообще один круг показывают,
а если кругов несколько до сих пор считали по лучшему.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Общеорганизационные вопросы

Сообщение SMT » 18 фев 2010, 07:36

Как оговаривали раньше - можно снимать любое количество попыток, и выкладывать лучшие.
Наезда на RiO не припомню - это где? :o
Как, например, можно детерминировать - есть идеи? Излишне ограничивать не стоит, конечно - не так уж много участников пока что :)
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Общеорганизационные вопросы

Сообщение Ruslan » 19 фев 2010, 23:57

Я тоже наезда не увидел. Просто есть серая область в правилах.
Вот для примера кусок их регламента соревнований 238й школы:
"Если вертикальная проекция робота сойдет с линии более чем на 5 секунд или робот «срежет» траекторию движения, попытка завершается."
В реальных соревнованиях бывает масса случайностей и поэтому возможность вернуться на линию и продолжить бывает весьма полезна.
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 603
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Общеорганизационные вопросы

Сообщение =DeaD= » 20 фев 2010, 00:08

Мутное определение "срежет". отклониться вправо от линии на крайних поворотах - это "срезать"?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Общеорганизационные вопросы

Сообщение Sergey Filippov » 20 фев 2010, 12:16

В правилах Политехнического музея срезанием считается пропуск линии длиной более чем три длины корпуса робота. Но если он будет объезжать поворот по внешнему радиусу, то это никак срезанием не назовешь. Так что, по-моему, сперва надо наработать опыт урегулирования подобных ситуаций, потом давать точное определение.
Sergey Filippov
 
Сообщения: 129
Зарегистрирован: 15 ноя 2009, 22:06
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: safilippov
ФИО: Сергей Александрович Филиппов

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Общеорганизационные вопросы

Сообщение SMT » 22 фев 2010, 03:41

Предлагаю обсудить возможность заезда лайнтрейсера по бумажной трассе на колесах, обернутых бумагой - другими словами "дрифтингом". Критерий величины трения - скатывание выключенного робота с наклонной бумажной поверхности N-градусов.
В чем суть - уже встречались высказывания "лайнтрейсер это просто/скучно", известны основные доступные решения - минимальныя масса, мощные моторы, "липкие" шины, ПИД-алгоритм ("упреждающее" видеоизображение и известность трассы - из других категорий). Возможно теоритически доступная задача заинтересует или заинтригует. Допускаю, что идея бредовая 8)
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Общеорганизационные вопросы

Сообщение SMT » 01 май 2010, 12:00

ответ на вопрос отсюда
ANT писал(а):ролик снимался на фотик в формате MJPEG, поэтому оригинал весит 20 метров. Так сойдёт или лучше перекодировать?

лучше бы уменьшить размер (мне то все равно, но сюда не зальешь) - пусть меньшего разрешения, но без потери кадров, чтобы легче было увидеть время покадрово.
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Общеорганизационные вопросы

Сообщение SMT » 14 май 2010, 22:15

для полноценного открытия сезона требуется обозначить срок, правила и призы.

Предлагаете желающим (если все-же такие найдуться) не учавствовать в заездах?
Можно назвать "межсезонные" соревнования 8)
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Пред.

Вернуться в Организационные вопросы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter