roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Объезд препятствий без микросхем

Робот на простых аналоговых элементах.

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение Radist » 24 сен 2011, 19:11

Первый способ - отражательный оптрон на брюхе. Пока на столе - свет отражается, над пропастью - нет.
Второй способ - микрик с длинным усом, скользящий по столу.
Третий способ - щелевой оптрон и подпружиненная ножка в пол.
В общем чтобы узнать есть пол под роботом или нет - надо или посмотреть, или пощупать. :)
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2236
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение mentat 1 » 26 сен 2011, 20:32

Вот блин то... То есть, либо механическим усом... Но тогда надо обеспечить, чтобы он не цеплялся...
Либо оптически - но под колесами не сделаешь - будет поздно. А если на выдающемся гм... Жгутике, то он буде врезатся - надо детекторы стен на него ставить... А тогда он тяжелым будет, робот неустойчивый будет...
А если механически - можно сделать два усика такой конфигурации:
Изображение
Чтобы он и пол и стену щупал?
Но вообще я думал - может, какая дистанцинная система есть (как свет, но чтобы под углом светить)?
То есть реальные глаза запилить :)
mentat 1
 
Сообщения: 31
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 00:29
Откуда: Донецк

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение Radist » 26 сен 2011, 21:21

А в чем проблема? Берете отдельные светодиод и фототранзистор, каждый в непрозрачную трубку, трубки крепите под улом чтобы световой зайчик от стола видел фототранзистор. Трубки можно разместить так, чтоб они смотрели немного вперед, а не под колесо. Есть стол - видим световое пятно, нет стола - не видим.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2236
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение mentat 1 » 26 сен 2011, 21:36

А если стол другого цвета? Например черный. Может, с ИК будет лучше?
mentat 1
 
Сообщения: 31
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 00:29
Откуда: Донецк

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение Radist » 27 сен 2011, 04:01

Ну обычно ИК и делают. Настраивайте на черном столе - на белом тоже будет работать.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2236
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение mentat 1 » 02 окт 2011, 11:23

А какие ИК датчики можно для таких целей использовать? (напоминаю - хочу все это без микросхем собрать :) ).
mentat 1
 
Сообщения: 31
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 00:29
Откуда: Донецк

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение Radist » 03 окт 2011, 08:04

Нехороший вопрос. Показывает, что вы не в теме. Что такое ИК датчик? Выше же было написано: ИК светодиод и ИК фототранзистор. Они должны быть примерно на одну длину волны рассчитаны. А далее ищите в инете подходящие пары и смотрите их наличие в магазине. Или вы ждете от нас списочек? Это уже не знания, а рутинная работа, которую выполнить вам вполне по силам.

ЗЫ. Напоминаю: светодиод и фототранзистор - не микросхемы :D
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2236
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение mentat 1 » 03 окт 2011, 14:38

Я то поискал, нашел TSOP, но везде написано что он принимает импульсы пачками и вот для этого уже нужны микросхемы.
mentat 1
 
Сообщения: 31
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 00:29
Откуда: Донецк

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение Radist » 03 окт 2011, 15:19

Электроника - штука сложная. Особенно аналоговая. Тсоп использовать нельзя - по сути это микросхема со встроенным ИК фотодиодом. И принимает она только спец модулированный ИК сигнал, и выдает импульсы, короче это путь к микросхемам. Смотрите в сторону датчиков от мыши - это точно не микросхемы.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2236
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение boez » 03 окт 2011, 17:46

Ты уточняй, что говоришь про датчики поворота осей от шариковых мышей. А то ADNS-2610 тоже датчик от мыши :) А современная молодежь шариковые мыши может и не видела вживую.
boez
 
Сообщения: 1981
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение серж » 10 окт 2011, 12:13

у мя тож проблемка, спаял объемкой такое чудо:
при подаче питания движок крутится, но на светодиод никак не реагирует. светодиод питается от своего ист пит., а схемка от своего.
Вложения
роб.png
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение Radist » 10 окт 2011, 13:05

Если не придираться к схеме, то работает она так: фотодиод генерит ток для трансистора Дарлингтона. По идее на свету тока много, в темноте мало. Если крутится моторчик даже в полной темноте - есть два пути: попробовать перевернуть фотодиод (вдруг неправильно стоит) и поставить в базу последовательно резистор, чтобы ток уменьшить. Номинал не подскажу, опытным путем.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2236
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение серж » 10 окт 2011, 13:11

светодиод ик спектра, как и фотодиод(его я ставил так и так). а с резюком попробую. я так понимаю его между базой и фотодиодом?
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение Radist » 10 окт 2011, 13:37

угу. Еще было бы не вредно измерить ток фотодиода в темноте. Потом умножить его на два коэффициента усиления тока транзисторов и прикинуть - этого тока для мотора достаточно? Если да - то надо ослабить темновой ток однозначно.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2236
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение серж » 10 окт 2011, 14:05

ставил 100Ком! результат такой же. ща попробую 1Мом!
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Пред.След.

Вернуться в BEAM роботы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter