roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Объезд препятствий без микросхем

Робот на простых аналоговых элементах.

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение mentat 1 » 12 окт 2011, 22:31

Спасибо! Завтра начну эксперимент.
mentat 1
 
Сообщения: 31
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 00:29
Откуда: Донецк

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение mentat 1 » 13 окт 2011, 20:45

Хммм... Почему-то не выходит. Не знаю как сделать нормально... А операционный усилитель считается, или это будет уже на микросхеме?
mentat 1
 
Сообщения: 31
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 00:29
Откуда: Донецк

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение Vovan » 13 окт 2011, 22:07

Что не выходит? и что сделано, а оно не нормально?
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение mentat 1 » 14 окт 2011, 19:13

Кое что перегорело... Я не расчитал чего то... В понедельник за детальками поеду.
mentat 1
 
Сообщения: 31
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 00:29
Откуда: Донецк

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение BEAMOS » 19 окт 2011, 23:01

Смотрел я эту тему, и не нашел того, что мне нужно. Скажите пожалуйста схему, по которой робот будет передвигаться на свет, но встретив препятствие, будет "забывать" про свет, объезжать препятствие, а потом опять двигаться на свет. То есть обычная схема: свет - препятствие.
Что - то типа этого http://www.youtube.com/watch?v=xZIQyKb_vgc
BEAMOS
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 12 окт 2010, 22:29

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение MegaBIZON » 20 окт 2011, 03:48

Просто делай такого, чтоб шёл на свет (схемка простейшая, и в разных видах тут-там встречается) - но моторы должны менять полярность в зависимости от сконтачивания усов. Это можно тупо на релюшках... если не лень, то и на Н-мостах можно - я подобное как-то изобретал )) Правый ус реверсирует левый мотор, левый ус - правый мотор.
Мне щас заново рисовать это всё времени нет.. но если сам не допрёшь, спрашивай.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6238
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение BEAMOS » 23 окт 2011, 21:41

если сам не допрёшь, спрашивай.

Я какрас недопираю)) у меня есть робот объезжающий препятствия на скрепках усах, и робот двигающийся на свет, но вот как соединить их вместе, так и не понимаю. Это будет супер робот если вы мне поможете! :wink:
BEAMOS
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 12 окт 2010, 22:29

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение Radist » 24 окт 2011, 07:30

Схемы (или ссылки на них) обоих роботов - в студию.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2235
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение BEAMOS » 24 окт 2011, 16:30

http://asar.my1.ru/_fr/0/s4280241.jpg
робот едущий на свет.
http://roboting.ru/1118-kak-sdelat-robo ... ukami.html
делал не по схеме, а по картинкам как сдесь.
BEAMOS
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 12 окт 2010, 22:29

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение Radist » 24 окт 2011, 20:26

Скрестить напрямую их не получится по одной простой причине: объезд препятствий предполагает реверсирование одного из моторов. Для этого надо изменить полярность его питания. Во второй схеме это происходит, а в первой питание жестко привязано к моторам. Реверсировать питание можно Н мостом, у вас их будет два. Затем продумываете управление мостами так, что когда светло - едем вперед, а когда ус нажат - едем назад.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2235
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение BEAMOS » 25 окт 2011, 17:51

Хм, но я не знаю что такое Н мосты, и вобще я плохо разбираюсь в схемах, мне бы на картинках или что то в этом роде.

Добавлено спустя 15 минут 9 секунд:
У меня кстати по роботам две мечты, построить этого робота, и робота работающего на солнечной энергии.
BEAMOS
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 12 окт 2010, 22:29

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение boez » 25 окт 2011, 19:00

BEAMOS писал(а):вобще я плохо разбираюсь в схемах
...
У меня кстати по роботам две мечты, построить этого робота, и робота работающего на солнечной энергии.

Так надо начинать разбираться, иначе мечты так ими и останутся. В робототехнике без схем никак.
boez
 
Сообщения: 1980
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение Radist » 25 окт 2011, 20:00

Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2235
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение BEAMOS » 25 окт 2011, 20:34

Спасибо всем большое за ответы! Буду пробовать.
BEAMOS
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 12 окт 2010, 22:29

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение igor_ryltsin » 25 дек 2011, 17:53

Вот сделал на досуге, ни каких микросхем препятствия объезжает вроде нечего:) база фенольное шасси.

робот.jpg
вот схемка. На номиналы внимания не обращайте это схема из протэуса.
Аватара пользователя
igor_ryltsin
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 25 дек 2011, 17:07
Откуда: Тверь

Пред.След.

Вернуться в BEAM роботы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter