roboforum.ru

Спасибо! Завтра начну эксперимент.

Хммм... Почему-то не выходит. Не знаю как сделать нормально... А операционный усилитель считается, или это будет уже на микросхеме?

Что не выходит? и что сделано, а оно не нормально?

Кое что перегорело... Я не расчитал чего то... В понедельник за детальками поеду.

Смотрел я эту тему, и не нашел того, что мне нужно. Скажите пожалуйста схему, по которой робот будет передвигаться на свет, но встретив препятствие, будет "забывать" про свет, объезжать препятствие, а потом опять двигаться на свет. То есть обычная схема: свет - препятствие.
Что - то типа этого http://www.youtube.com/watch?v=xZIQyKb_vgc

Просто делай такого, чтоб шёл на свет (схемка простейшая, и в разных видах тут-там встречается) - но моторы должны менять полярность в зависимости от сконтачивания усов. Это можно тупо на релюшках... если не лень, то и на Н-мостах можно - я подобное как-то изобретал )) Правый ус реверсирует левый мотор, левый ус - правый мотор.
Мне щас заново рисовать это всё времени нет.. но если сам не допрёшь, спрашивай.

если сам не допрёшь, спрашивай.

Я какрас недопираю)) у меня есть робот объезжающий препятствия на скрепках усах, и робот двигающийся на свет, но вот как соединить их вместе, так и не понимаю. Это будет супер робот если вы мне поможете!

Схемы (или ссылки на них) обоих роботов - в студию.

http://asar.my1.ru/_fr/0/s4280241.jpg
робот едущий на свет.
http://roboting.ru/1118-kak-sdelat-robo ... ukami.html
делал не по схеме, а по картинкам как сдесь.

Скрестить напрямую их не получится по одной простой причине: объезд препятствий предполагает реверсирование одного из моторов. Для этого надо изменить полярность его питания. Во второй схеме это происходит, а в первой питание жестко привязано к моторам. Реверсировать питание можно Н мостом, у вас их будет два. Затем продумываете управление мостами так, что когда светло - едем вперед, а когда ус нажат - едем назад.

Хм, но я не знаю что такое Н мосты, и вобще я плохо разбираюсь в схемах, мне бы на картинках или что то в этом роде.

Добавлено спустя 15 минут 9 секунд:
У меня кстати по роботам две мечты, построить этого робота, и робота работающего на солнечной энергии.

BEAMOS писал(а):вобще я плохо разбираюсь в схемах
...
У меня кстати по роботам две мечты, построить этого робота, и робота работающего на солнечной энергии.

Так надо начинать разбираться, иначе мечты так ими и останутся. В робототехнике без схем никак.

Спасибо всем большое за ответы! Буду пробовать.

Вот сделал на досуге, ни каких микросхем препятствия объезжает вроде нечего:) база фенольное шасси.

вот схемка. На номиналы внимания не обращайте это схема из протэуса.