roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Объезд препятствий без микросхем

Робот на простых аналоговых элементах.

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение mentat 1 » 04 янв 2011, 00:25

Извините, завтра у меня экзамен, поэтому вынужден вас покинуть)
mentat 1
 
Сообщения: 31
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 00:29
Откуда: Донецк

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение Vovan » 04 янв 2011, 00:28

2vadinator: А разве в выше преложенных схемах они есть(задержки)? :wink:
Тут о задержках пока речи не было :roll:
чё-то меня с форума выкидывает, два раза подряд ужЕ...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение vadinator » 04 янв 2011, 00:31

А они понадобятся, и ещё триггеры...
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение MegaBIZON » 04 янв 2011, 00:33

Мой Акакий как бы намекает, что задержки вообще не нужны.
А Виброход-светолюб показывает, что для охоты на свет вообще почти ничего не нужно.
А здравый смысл подсказывает, что соединить их вместе - вообще задача не из мегасложных.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6257
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение Vovan » 04 янв 2011, 00:38

Предлагаю в этой теме типо мини конкурс: на самую простую схему бампер-свето-хода :wink: Тока вот приз придумать...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение Radist » 04 янв 2011, 00:51

Не надо конкурсов, не мешайте топикстартеру почуствовать себя творцом. Пусть он генерит идеи, а мы поправим. Ему ведь не просто схема нужна, ему нужна помощь.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2236
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение MegaBIZON » 04 янв 2011, 01:22

Всем в начале пути нужна какая-то рабочая схема. Каждый, кто тут чего-то может, собрал свою первую поделку по чужой схеме, набил с тех пор руку, и способен создавать своё с нуля.
Итак, простейшую схему светолюба смотрим в этой теме
Реверс на моторы от кнопок-микрушек где-то валялся, щас искать уже решительно некогда - срочно комп отрывают )))
Потом, если никто не найдёт, нарою где-то тут у себя...
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6257
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение Myp » 04 янв 2011, 13:13

вот вобщем может инетресно )
прога фритцинг
делаем схему на макетке
Stepper_Motor_double_sided_bb.jpg

потом смотрим электрическую схему, её можно выложить на форум
Stepper_Motor_double_sided_схема.jpg

а так же можно сделать печатную плату для травления текстолита
Stepper_Motor_double_sided_печатная плата.jpg


ардуина как пример что можно делать свои шилды для неё.
Вложения
fritzing.2010.09.30.pc.zip
(18.82 МиБ) Скачиваний: 0
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17475
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение mentat 1 » 04 янв 2011, 16:59

Изображение
Вот, поправил немного схему))
mentat 1
 
Сообщения: 31
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 00:29
Откуда: Донецк

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение Vovan » 04 янв 2011, 19:07

а теперь то же самое в Протеус и смотрим: пашет или нет. 5мин делоф :D

Добавлено спустя 33 минуты 18 секунд:
переименуйте хотя бы "Синий провод" в просто "общий".
Внимательно изучил схему (хоть и непривычно "раскоряченную" разглядывать), ну что могу сказать: уже лучше! :) Вполне возможно, что даже работать как-то будет. Вроде как в (слове) "схеме" ошибок больше нет :wink: .
Ой! Нет! есть одна! (проглядел) :oops:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение yak-40 » 04 янв 2011, 20:34

А где токоограничивающие резисторы? :shock:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3029
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение mentat 1 » 04 янв 2011, 20:45

Резисторы само собой! Но рисовать лень....
Еще я там 2 узла недорисовал((
mentat 1
 
Сообщения: 31
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 00:29
Откуда: Донецк

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение Vovan » 04 янв 2011, 20:49

Узлы прощаются, а поставив резисторы - можно собирать и испытывать. :)
Ошибок больше не нашел :roll:
Осталось только выяснить (для проверки) какие конкретно компаненты планируются, источник питания и хар-ки моторов...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение starterz » 06 сен 2011, 01:36

Вот схема такого бота:
simbot.png
Транзисторы совсем не греются!
simbot.png (9.8 КиБ) Просмотров: 1325


Транзисторы KT3102 KT3107 KT814 KT815. Составные транзисторы применил, чтобы ключи меньше грелись. В их базах
50 ом - оптимально.
starterz
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 05 сен 2011, 01:26
Откуда: Нальчик
прог. языки: C++
ФИО: Никульшин Игорь Борисович

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение starterz » 06 сен 2011, 23:36

Ну или вот так, тока 315,814,815 транзики:
simbotic.png

Когда достану моторчегов и аккамулов буду этот строить.
starterz
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 05 сен 2011, 01:26
Откуда: Нальчик
прог. языки: C++
ФИО: Никульшин Игорь Борисович

Пред.След.

Вернуться в BEAM роботы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter