roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Объезд препятствий без микросхем

Робот на простых аналоговых элементах.

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение Radist » 10 окт 2011, 14:25

Можно попробовать еще резюк с базы на землю - чтоб лишний ток отвести. Делитель своеобразный получится.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2235
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение Vovan » 10 окт 2011, 14:26

Я бы рекомендовал базу КТ315 посадить на движок переменного резистора с номиналом не менее 100к (ФД остается!), а один из оставшихся "хвостов" переменника, на "-".
Далее, вращая переменник добиться остановки мотора и замерить омметром получившееся сопротивление, впоследствии заменить постоянным.
ИМХО в данной схеме КТ315 лишний - излишняя чувствительность, а резистором на "-" мы ее "загрубили" :wink:
Radist опередил...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение серж » 10 окт 2011, 15:23

вован, получилось. работает. а теперь поправьте меня если я не прав: мне надо, чтоб при отсутствии света мотор работал, а при появлении - отключался. такая схема верна?

Добавлено спустя 9 минут 50 секунд:
да,схемка верна!
Вложения
фото.png
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение Radist » 10 окт 2011, 15:27

почти. Фотодиод бы перевернуть.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2235
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение серж » 10 окт 2011, 16:40

да, на схемке косяк! но на яву все исправлено, все работает.

Добавлено спустя 27 минут 48 секунд:
форумчане, а кто-нибудь знает схему вот такого устройства???

Добавлено спустя 5 минут 23 секунды:
http://www.youtube.com/watch?v=EvhKjw8dLkg&NR=1

Добавлено спустя 25 минут 56 секунд:
еще вопрос: а в протеусе есть фотодиоды, фототранзисторы? а то я шо то найти не могу. еще скачал рускую элементную базу, закидываю ее в папку с программой, но не работает.
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение Radist » 11 окт 2011, 04:14

Схему можно попросить у автора ролика, оставив камент на ютубе. А можно поискать аналоги
http://myrobot.ru/stepbystep/el_simple_robot.php

ЗЫ. Только тема-то - про без микросхем :wink:
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2235
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение серж » 11 окт 2011, 18:03

понимаю, но не поднимать же ради этого новую тему?
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение mentat 1 » 12 окт 2011, 20:35

Еще вопросик небольшой - как можно фиксировать звук? Не програмно, а напрямую - по типу транзистора, звук определенной громкости открывает ток.
Я, кажется, придумал как запомнить координаты источника звука и подвести робота к нему.
mentat 1
 
Сообщения: 31
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 00:29
Откуда: Донецк

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение Vovan » 12 окт 2011, 21:23

2mentat 1:
Предлагаю сделку :wink: : я(здесь прям) - схемку <как можно фиксировать звук? Не програмно, а напрямую - по типу транзистора, звук определенной громкости открывает ток.>
а мне(здесь прям) - <как запомнить координаты источника звука и подвести робота к нему.>
Тока если про координаты гонки - схемку не дам :roll:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение mentat 1 » 12 окт 2011, 21:58

Хех... Ну я в общих чертах могу рассказать. Штука ненадежная, и я еще некоторые детали не продумал.
Но в целом смысл такой - три детектора - три разности тока, подаются на транзисторы, и они открывают ток для зарядки конденсатора. А дальше покоординатно - если робот на колесах, то один детектор вверху над двумя остальными (третий глаз во лбу).
mentat 1
 
Сообщения: 31
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 00:29
Откуда: Донецк

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение Vovan » 12 окт 2011, 22:02

Дык глаз или ухо? :shock:
А если верхний глаз услышит...уф! :lol: робот по координатам вверх поедет?
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение mentat 1 » 12 окт 2011, 22:05

Не... Он нужен для определения угла (например, в ладоши хлопнул, он подъехал под них). Без третьегно никак...
Но это все очень теоретически, потому что я очень теоретик :)
mentat 1
 
Сообщения: 31
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 00:29
Откуда: Донецк

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение Vovan » 12 окт 2011, 22:10

Раз такое дело, то лучше почитать соседнюю ветку про ориентацию на звук, там чел. с помощью МК никак источник звука никак не найдет, а с помощью емкостей просто утопия...
На транзисторах сие вряд ли выйдет, да что там уж кривить - не выйдет и всё тут :)
А схемку на транзисторах можно найти в гугле по ключевым словам "звуковое реле".
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение mentat 1 » 12 окт 2011, 22:21

Хммм... Но там везде микросхеммы в этих реле... И кстати, насколько я понял, микрофоны там просто пишут звук. А там по любому частоты, а значит и микросхемы нужны :( ... А какой детектор будет чисто на интенсивность реагировать?
mentat 1
 
Сообщения: 31
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 00:29
Откуда: Донецк

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение Vovan » 12 окт 2011, 22:29

Здесь без микросхем. Есть и фильтрация. Все пояснения - читать :wink:
http://radioelectronic.tk/category/akusticheskoe-rele/
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Пред.След.

Вернуться в BEAM роботы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter