roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Объезд препятствий без микросхем

Робот на простых аналоговых элементах.

Объезд препятствий без микросхем

Сообщение mentat 1 » 02 янв 2011, 00:44

Здравствуйте. Пожалуйста помогите новичку, то есть мне.
Я хотел бы сделать робота который едет на свет и объезжает препятствия без микросхем.
С первым пунктом вроде разобрался работает. А как подключить усы чтобы препятствия объезжать? Только как-то хочется без всяких микросхем...
mentat 1
 
Сообщения: 31
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 00:29
Откуда: Донецк

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение Radist » 03 янв 2011, 10:28

В принципе это просто. Чтобы моторчик закрутился в другую сторону - нужно сменить полярность питания. Усы обычно лепят на микрики (три ноги, переключающий контакт). Потом все соединяем. Придумать такую схему - домашнее задание для вас :) . Не получится - смотрим в прикрепленный файл.
Вложения
how-to-make-robot.rar
(2.03 МиБ) Скачиваний: 0
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2235
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение mentat 1 » 03 янв 2011, 17:27

Спасибо! Сам не смог, но схема помогла.
А можно ли совместить эту схему с той что для движения за светом? Чтоб робот ехал за светом, но приоритетно объезжал препятствия. Например вот так будет работать? Изображение
mentat 1
 
Сообщения: 31
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 00:29
Откуда: Донецк

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение MegaBIZON » 03 янв 2011, 18:30

так... Автору срочно приучаться рисовать схемы как у людей.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6235
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение Skyline » 03 янв 2011, 18:50

Скачайте программу для рисования принципиальных схем. Например Splan:
http://kazus.ru/programs/download/8216/
Аватара пользователя
Skyline
 
Сообщения: 278
Зарегистрирован: 12 май 2010, 13:30
Откуда: Уральск-Самара
Skype: sky-jap
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Полулях Сергей Валерьевич

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение mentat 1 » 03 янв 2011, 19:56

Изображение
извиняюсь) примерно так. Кружками с М - моторчики обозначены.
mentat 1
 
Сообщения: 31
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 00:29
Откуда: Донецк

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение MegaBIZON » 03 янв 2011, 20:20

огоспади... ))
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6235
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение yak-40 » 03 янв 2011, 20:32

Дивный бред(с)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение Vovan » 03 янв 2011, 20:44

Напоминает пазлы - вроде совпали :wink:
Попробуйте вдумчиво ответить на след вопросы:
1. Что за загадочный "синий провод"? (откуда он идет, для чего он и почему именно синий?)
2. Как вы питание подаете? ("-" сидит как воробей на проводе)
3. Почему применены транзисторы разной проводимости и как они включены?
4. Почему так включены диоды?
5. У моторов есть общий провод, о каком реверсе может идти речь?
6. Переключатели на том ли месте стоЯт?
Насчет моторов пояснение излишнее - как раз моторы - очень даже понятно :)
Загадка: в слове из 5-ти букв - 6 ошибок. Что за слово? :wink:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение mentat 1 » 03 янв 2011, 20:58

1. Синий провод соответствует такому в схеме во втором посте.
2. Отметил "+" и "-".
3. Ммммм... Не знаю)))
4. Чтобы ток шел в обход транзисторов в реверсе.
5. ???
6. Не уверен...
Синий?
mentat 1
 
Сообщения: 31
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 00:29
Откуда: Донецк

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение Vovan » 03 янв 2011, 21:01

Не угадал! :wink:
В отгадке ключ :wink:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение Radist » 03 янв 2011, 21:04

В данном контексте синий провод - половина питания. Само питание - две батарейки, синий - между ними. Работу схемы пока не понял.

Чтоб не мучать ТС, даю вложение, хоть и не люблю помогать таким способом.
Вложения
mouse-robot.rar
(2.51 МиБ) Скачиваний: 0
Последний раз редактировалось Radist 03 янв 2011, 21:23, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2235
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение Michael_K » 03 янв 2011, 21:05

ну нифига ж себе телепатия :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение vadinator » 03 янв 2011, 21:06

А почему микросхем боимся???
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение Vovan » 03 янв 2011, 21:08

2Michael_K: Это не телепатия, он знал :wink: . ТС ссылается на архив во втором посте, а его давал Radist, там то наверное и есть синий...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

След.

Вернуться в BEAM роботы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter