roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Объезд препятствий без микросхем

Робот на простых аналоговых элементах.

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение NeON79 » 07 сен 2011, 01:06

А в яём это таком забавном Вы схемы рисуете?
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet
Аватара пользователя
NeON79
 
Сообщения: 536
Зарегистрирован: 09 май 2011, 16:43
Откуда: Украина, Киев
прог. языки: Нецензурный
ФИО: Евгений НеОН

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение starterz » 07 сен 2011, 04:18

Вотъ. Схема - убийца микросхемов (как mentat 1 просил). Нулевой темновой ток потребления, реверс только от батарей.
microchkiller.png


Чем рисую, пэинтом конечно, а чем еще можно? :)
starterz
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 05 сен 2011, 01:26
Откуда: Нальчик
прог. языки: C++
ФИО: Никульшин Игорь Борисович

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение starterz » 10 сен 2011, 06:06

smarteus.png

Это слегка модифицированная предыдущая схема, вообще убрал микрики замененив на простые замыкающие усы. Верхние фототранзики - тормозные (расположены сзади),
нижние по схеме - разгонные. Условием движения служит бОльшая освещенность разгонных, по сравнению с тормозными. Мост из ключей не простой
(он вообще один на оба двига), ну думаю разберетесь сами кому интересно.
Питание можно увеличивать до 9 вольт на плече.
З.Ы. Транзики вместо 315 можно 3102, а вместо 361 тогда 3107 кажется ВС109 и ВС108 аналоги.
Последний раз редактировалось starterz 10 сен 2011, 19:33, всего редактировалось 2 раз(а).
starterz
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 05 сен 2011, 01:26
Откуда: Нальчик
прог. языки: C++
ФИО: Никульшин Игорь Борисович

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение Vovan » 10 сен 2011, 10:48

КТ312 - транзистор n-p-n. На схеме нужно исправить, например, на КТ361 (p-n-p).
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение starterz » 10 сен 2011, 19:23

Да, спасибо Вован. Конечно исправлю. Я сам использую 3102 и 3107, но в эмуляторе подбирал абстрактный транзистор
там можно ставить любой самый маломощный. Лишь бы подходил по структуре, но КУ должен быть не менее 150.
Ну, а как вам моя идейка с двумя фотодатчиками в плече, неужели не прикольно? Что же молчите, комрады?
starterz
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 05 сен 2011, 01:26
Откуда: Нальчик
прог. языки: C++
ФИО: Никульшин Игорь Борисович

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение Vovan » 10 сен 2011, 21:03

Да просто народ ждет развития событий, а рАвно и я в их числе :wink:
Идея - так и остается идеей, пока не материализуется.
Поэтому, как только появятся реальные механизмы, вот тогда и поздравления и критика - усё будет :D
А раз народ молчит - значит все идет НОРМАЛЬНО, т.е. либо не "цепляет" (по-разным причинам), либо просто нечего сказать т.к. сама идея - все сказала.
Ждем фото\видео материалов и отчета по преимуществам\недостаткам воплощения идеи в жизнь :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение MegaBIZON » 10 сен 2011, 21:56

Ну вопчем подпишусь под всем вышесказаным, всё верно :)

От себя добавлю только, что сам очень заинтриговлён появлением таких многообещающих схем, и вочень надеюсь на их жизнеспособность ))
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6257
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение Radist » 11 сен 2011, 12:15

Я тоже когда-то давно пытался все сделать на аналоге. У меня не получилось, хотя схемы тоже были из серии "это просто не может не работать". В итоге сделал на контроллере. Жду ваших результатов с нетерпением.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2236
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение starterz » 12 сен 2011, 01:41

Спасибо за поддержку, ребята. Не хочу ныть, но мне правда сложновато с материалами.
В крайнем случае разберу триколесика, хотя правда жалко..
Возможно придется запастись терпением. И я не сдамся просто так на пол-пути.
Сейчас сделаю макетку, детальки кое-какие есть.
starterz
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 05 сен 2011, 01:26
Откуда: Нальчик
прог. языки: C++
ФИО: Никульшин Игорь Борисович

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение starterz » 12 сен 2011, 11:49

Предварительные результаты макетирования. На стенде все отрабатывает идеально.
Есть небольшая разбаллансировка плечей (разный коэффициент усиления у маломощных транзисторов). Решил переменником в базе.
Вообще макетка получилась похожей на медузу типа как в халфе хэдкраб :)
А я его значит препарирую. И мысли интересные есть.
Кажется контроллеры окончательно будут сакс!
Ну или скорее у меня будет что-то совсем другое, гораздо более интересное.
Не конечный автомат, более живое.. Ржачно всем да? ;/
starterz
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 05 сен 2011, 01:26
Откуда: Нальчик
прог. языки: C++
ФИО: Никульшин Игорь Борисович

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение Vovan » 12 сен 2011, 20:38

Лично мне не ржачно, а наоборот прикольно :good:
Дело в том, что мой самый первый робот построенный без МК, но с довольно сложными мозгами (относительно конечно), через некоторое время после первого запуска, наряду с тем что от него требовалось, заявил еще одно действие которого я в него не вкладывал, т.е. повел себя неадекватно. Вот это был шок у меня! Честно говоря я до сих пор не разобрался как такое получилось, но если честно мне и не хочется разбираться - пусть это так и останется фантастикой :wink:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение MegaBIZON » 12 сен 2011, 23:37

Продолжай трипанации и припарации :)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6257
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение starterz » 13 сен 2011, 06:54

Вот печатка - народу.
smarteus.png
Последний раз редактировалось starterz 20 сен 2011, 23:41, всего редактировалось 1 раз.
starterz
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 05 сен 2011, 01:26
Откуда: Нальчик
прог. языки: C++
ФИО: Никульшин Игорь Борисович

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение starterz » 15 сен 2011, 13:59

После трепанаций и препараций получилась такая схема.
NightRider.png

Разница в том, что она включается в полной темноте, либо когда разгонные глаза освещены больше тормозящих.
Соответственно бот ищет свет, пока не найдет.
И тормозит в свету когда тормозные освещены чуть больше.
Наверное на передние фототранзисторы одену трубочки, а задние направлю вертикально вверх.
Обход препятствий как в предыдущих схемах.
Но есть идея нацепить на усы светодиодные индикаторы реверса моторов,
которые при контакте с препятствием могли бы приближаться и освещая соотв. разгонные.
Дополнительно разгоняя противоположный мотор при объезде.
Это может ускорить танковый разворот.
Буду пробовать все, так что пока исчезаю.
starterz
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 05 сен 2011, 01:26
Откуда: Нальчик
прог. языки: C++
ФИО: Никульшин Игорь Борисович

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение mentat 1 » 24 сен 2011, 18:19

Ну раз уж тема поднялась - у меня не вышло... Транзисторов нужных не нашел, напряжение расчитал неправильно и что-то спалил...
Теперь буду делать как надо, но уже хочется большего... Никто не знает - какими способами можно детектировать "обрыв" - например ступеньку, или край стола? И можно ли сделать такого безопасного робота без микросхем?
mentat 1
 
Сообщения: 31
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 00:29
Откуда: Донецк

Пред.След.

Вернуться в BEAM роботы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter