roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Объезд препятствий без микросхем

Робот на простых аналоговых элементах.

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение mentat 1 » 03 янв 2011, 21:10

Ну... В теории... когда нет препятствий и свет в оба глаза, робот должен ехать.
Когда на один глаз светит меньше, один мотор работает слабее...
Когда препятствие, через соответствующий глаз ток вообще не идет... По диоду в другую сторону идет. В теории)
А... Там еще надо двигатели перекрестить... Но схема та же.
mentat 1
 
Сообщения: 31
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 00:29
Откуда: Донецк

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение yak-40 » 03 янв 2011, 21:25

Синий провод это круто! Надо на заметку взять :D
Не важно что транзисторы разные, да ещё и VT2 отсутствует, фотодиоды непонятно как подключены, диоды непонятно зачем стоЯт, микрики непонятно чего переключают, зато СИНИЙ провод!
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3029
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение mentat 1 » 03 янв 2011, 21:30

Я пытался объединить

Изображение

с

Изображение
Последний раз редактировалось EdGull 03 янв 2011, 21:34, всего редактировалось 1 раз.
Причина: учись пользоваться тэгами
mentat 1
 
Сообщения: 31
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 00:29
Откуда: Донецк

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение EdGull » 03 янв 2011, 21:32

Radist а что за не понятные экзешники в архиве???
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение yak-40 » 03 янв 2011, 21:36

mentat 1 писал(а):Ну... В теории... когда нет препятствий и свет в оба глаза, робот должен ехать.

Ну допустим.
mentat 1 писал(а):Когда на один глаз светит меньше, один мотор работает слабее...

Это вряд-ли.
mentat 1 писал(а):Когда препятствие, через соответствующий глаз ток вообще не идет...

Так он и так вообще не идёт через глаз.
mentat 1 писал(а):По диоду в другую сторону идет. В теории)

Что за теория?
mentat 1 писал(а):А... Там еще надо двигатели перекрестить...

Надеюсь по православному...
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3029
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение mentat 1 » 03 янв 2011, 21:38

Упс... Я нарисовал немного неправильно... Транзистор к минусу надо...
mentat 1
 
Сообщения: 31
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 00:29
Откуда: Донецк

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение yak-40 » 03 янв 2011, 21:42

mentat 1 писал(а):Я пытался объединить

Обе схемы работоспособны.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3029
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение Radist » 03 янв 2011, 22:04

Экзешники в архивах, потому что мало кто разрешает их просто так постить ( в правилах не нашел прямого запрета, хотя там и про bmp ничего нет, однако нельзя). А если вопрос что это за экзешники в смысле их происхождения: это пособие по сборке робота с иллюстрациями, автор - некто Будников. Были в инете в свободном доступе.

В конце файла есть это:

Приветствуется свободное распространение данной книги
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2235
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение EdGull » 03 янв 2011, 22:13

очень похоже на распространение вируса
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение mentat 1 » 03 янв 2011, 22:21

Так... Эммм... Кто нибудь поможет правильно соединить? Вообще что у меня не правильно?
mentat 1
 
Сообщения: 31
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 00:29
Откуда: Донецк

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение EdGull » 03 янв 2011, 22:22

напиши псевдокод чего хочешь получить в итоге
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение mentat 1 » 03 янв 2011, 22:39

О_о псевдокод? Не слышал.
мне надо чтоб работало как здесь, а когда нету препятствия как здесь.
mentat 1
 
Сообщения: 31
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 00:29
Откуда: Донецк

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение EdGull » 03 янв 2011, 22:43

пример псевдокода

Код: Выделить всёРазвернуть
если светит в левый глаз больше чем в правый тогда
   делаем то-то
если светит в правый глаз больше чем в левый тогда
   делаем вот это
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение mentat 1 » 03 янв 2011, 22:49

если левый усик коснулся препятствия то правый мотор едет в другую сторону
если правый усик коснулся препятствия то левый мотор едет в другую сторону
если ни один ус не касается и светит в 2 глаза одинаково то оба мотора работают
если ни один ус не касается и светит в левый глаз больше то правый мотор работает быстрее
если ни один ус не касается и светит в правый глаз больше то левый мотор работает быстрее
mentat 1
 
Сообщения: 31
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 00:29
Откуда: Донецк

Re: Объезд препятствий без микросхем

Сообщение yak-40 » 03 янв 2011, 22:53

Без синего провода - никак :(
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3029
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Пред.След.

Вернуться в BEAM роботы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter