roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Управление роботом через Интернет?

В разделе рассматриваются вопросы информационного обмена в робототехнике.
Аппаратный уровень, протоколы.

Re: Управление роботом через Интернет?

Сообщение =DeaD= » 29 ноя 2011, 17:06

А они оперативно схватывают сигнал формата сервы? Тут кто-то делал на аналогичных танковое шасси - получалось, что они вразнобой срабатывали и танк при начале движения ехал с поворотом в начале. Хотя наверное должны быть нормальным, раз для роботов.

Ну пофиг, давайте попробуем адаптировать протокол.

PS: Но драйвера двигателей, который у нас в OR-AVR-M128-DS - они напрямую управляются от МК, без серво-сигнала посредине, поэтому управление ими возможно точнее, чем такими движками. Хотя в обычных применениях это не так важно. А вот во всяких роботах-балансирах может быть разница.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Управление роботом через Интернет?

Сообщение Korogodsky » 29 ноя 2011, 17:14

=DeaD= писал(а):А они оперативно схватывают сигнал формата сервы?


Я только один опробовал, вдвоем их не запускал.
Korogodsky
 
Сообщения: 79
Зарегистрирован: 20 сен 2011, 13:34
Откуда: Москва

Re: Управление роботом через Интернет?

Сообщение Korogodsky » 03 дек 2011, 19:46

Выложил обновленную версию на: http://ipfpv.com/

Появилась возможнось настраивать размер видео пакетов, а также размеры входящих и исходящих буферов, для видео 640х480 100% качества ставьте размер буфера по-больше, начните с 640K. Если видео кадры отображаются не полностью, скорее всего нужно увеличить размер буфера, т.к. то что пришло и не поместилось - пропадает. Максимальный размер пакета - 64К. Для джойстика добавлены все возможные оси и 20 кнопок.
Korogodsky
 
Сообщения: 79
Зарегистрирован: 20 сен 2011, 13:34
Откуда: Москва

Re: Управление роботом через Интернет?

Сообщение Korogodsky » 04 дек 2011, 22:24

Теперь нужна телеметрия, плата с возможностью подключения к USB. От платы требуется:
Напряжение, несколько входов
Ток: 100А
Израсходованный заряд батареи (наверное это придется считать программно)
Высота по барометрическому датчику
Воздушная скорость
Температура

Видели такое в продаже?
Korogodsky
 
Сообщения: 79
Зарегистрирован: 20 сен 2011, 13:34
Откуда: Москва

Re: Управление роботом через Интернет?

Сообщение Korogodsky » 05 дек 2011, 12:31

Korogodsky писал(а):Теперь нужна телеметрия


Поможите! :O:

Некоторые компоненты могут отсутствовать, обязательны датчики тока. Есть например такой: http://www.pololu.com/catalog/product/2199
Возможно ли сделать переходник на USB?
Korogodsky
 
Сообщения: 79
Зарегистрирован: 20 сен 2011, 13:34
Откуда: Москва

Re: Управление роботом через Интернет?

Сообщение =DeaD= » 05 дек 2011, 12:42

Не понятно, что хочется получить.

Какие требования ко конструкции? Минимальный вес? цена? потребление?

Какие требования к подключению по USB? Возможно вам нужно 1 плату с USB интерфейсом и обычными I2C, PWM и ADC портами и куча датчиков\драйверов. Если да, то в качестве такой платы можно взять в зависимости от требований от *duino Nano до STM32F4Discovery.

Как это всё планируется использовать? Нарисуйте схему.
Тогда можно будет подсказать конкретней.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Управление роботом через Интернет?

Сообщение Korogodsky » 05 дек 2011, 18:38

=DeaD= писал(а):Не понятно, что хочется получить.

Какие требования ко конструкции? Минимальный вес? цена? потребление?

Какие требования к подключению по USB? Возможно вам нужно 1 плату с USB интерфейсом и обычными I2C, PWM и ADC портами и куча датчиков\драйверов. Если да, то в качестве такой платы можно взять в зависимости от требований от *duino Nano до STM32F4Discovery.

Как это всё планируется использовать? Нарисуйте схему.
Тогда можно будет подсказать конкретней.


В идеале чтобы можно было установить платку на авиамодель (в далеком будущем), т.е. размеры, вес, потребление имеют значение. Что-то типа такого:
http://smalltim.ru/production/osd-mini/features/
Если бы показания с Смаллтим телеметрии можно было бы снимать с компа, это было бы то что надо!

Добавлено спустя 1 час 53 минуты 29 секунд:
Не понятно что мне нужно? :oops: Или таких устройств не встречали готовых?
Korogodsky
 
Сообщения: 79
Зарегистрирован: 20 сен 2011, 13:34
Откуда: Москва

Re: Управление роботом через Интернет?

Сообщение =DeaD= » 05 дек 2011, 18:47

Наверное проще всего с ними связаться и спросить - надо ли им, чтобы у них существенно добавилось покупателей?

Кстати, а комп где будет? На модели?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Управление роботом через Интернет?

Сообщение Korogodsky » 05 дек 2011, 18:59

=DeaD= писал(а):Наверное проще всего с ними связаться и спросить - надо ли им, чтобы у них существенно добавилось покупателей?

Кстати, а комп где будет? На модели?


У меня нет иллюзий что моя прога завоюет мир, интерес довольно вялый, конечно в основном из-за того, что нет нормального интернет ресурса наполненного контентом, мануала и т.д. и т.п.
Я уже подумывал связаться с Смаллтимом. Любителям роботов такое устройство нужно или почему должно существенно добавиться покупателей?

Комп на модели будет, от компа только мат. плата, она легкая.
Korogodsky
 
Сообщения: 79
Зарегистрирован: 20 сен 2011, 13:34
Откуда: Москва

Re: Управление роботом через Интернет?

Сообщение =DeaD= » 05 дек 2011, 19:06

Ааааа... ну если комп на модели, тогда всё немного по другому.
GPS-модуль прямо в комп воткнуть, а вот остальное через какую-нибудь *duino Nano завести с простенькой прошивкой для чтения данных и вывода ШИМ-сигналов на сервы или контроллер двигателя. Была бы у нас ORFA уже портирована на *duino - не было бы вообще проблем, пока руки не доходят закончить портирование.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Управление роботом через Интернет?

Сообщение Korogodsky » 05 дек 2011, 19:15

=DeaD= писал(а):GPS-модуль прямо в комп воткнуть, а вот остальное через какую-нибудь *duino Nano завести с простенькой прошивкой для чтения данных и вывода ШИМ-сигналов на сервы или контроллер двигателя.


*dun у меня нет пока. С GPS проблем нет, он работает. Значит буду копать в сторону *duino Nano, я так понимаю все эти датчики есть возможность к нему подключить и получать с них показания через USB?
Korogodsky
 
Сообщения: 79
Зарегистрирован: 20 сен 2011, 13:34
Откуда: Москва

Re: Управление роботом через Интернет?

Сообщение =DeaD= » 05 дек 2011, 19:20

На *дуине есть 8 штук АЦП - на неё всякие барометры и датчики тока хорошо вешать. Сервами рулить тоже неплохо должно получаться, а вот всё вмести и унифицированно запустить - у меня пока не получается :).
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Управление роботом через Интернет?

Сообщение Korogodsky » 06 дек 2011, 23:11

Такую платку нашел: http://www.phidgets.com/products.php?product_id=1018
К ней я так понял какие угодно датчики можно подключить. С такими штуками не имел дела, знающие люди подскажите, можно ли к ней будет подключить датчики других производителей?
Korogodsky
 
Сообщения: 79
Зарегистрирован: 20 сен 2011, 13:34
Откуда: Москва

Re: Управление роботом через Интернет?

Сообщение =DeaD= » 07 дек 2011, 06:32

Она сервами не рулит, т.е. только 50% проблемы решит. И громоздкая. Еще частота опроса по-моему ограничена будет, хотя для всяких высотомеров - может и пойдёт.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Управление роботом через Интернет?

Сообщение Korogodsky » 07 дек 2011, 11:00

=DeaD= писал(а):Она сервами не рулит, т.е. только 50% проблемы решит. И громоздкая. Еще частота опроса по-моему ограничена будет, хотя для всяких высотомеров - может и пойдёт.


А для серв я OpenRobotics заказал же ведь, и еще сейчас поддерживается серво-контроллер Pololu. Т.е. как минимум два типа сервоконтроллеров будет поддерживаться. А от той платы по ссылке мне нужно, чтобы к ней в обязательном порядке можно было подключить вольтметры и амперметры как у Смаллтима на 100 ампер. У этого производителя датчик тока только на 30 ампер есть, и вопрос в том можно ли будет подключить например такой сенсор http://www.flytron.com/sensors/64-ultra ... ensor.html к этой плате? Будут ли они корректно работать вместе???
Korogodsky
 
Сообщения: 79
Зарегистрирован: 20 сен 2011, 13:34
Откуда: Москва

Пред.След.

Вернуться в Коммуникации

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter