roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Управление роботом через Интернет?

В разделе рассматриваются вопросы информационного обмена в робототехнике.
Аппаратный уровень, протоколы.

Re: Управление роботом через Интернет?

Сообщение avr123.nm.ru » 15 апр 2011, 11:23

Не заню как у вас, а в Москве sim свободно продают без регистрации и они все на юрлица. 100 руб стоит и 100 руб на счету. Я узнавал а как обращаться в поддержку если ент фамилии юзеа - говорят просто говорите что на юр. лицо и называете пин.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Управление роботом через Интернет?

Сообщение lexanet » 15 апр 2011, 11:40

Меня устраивает и моя симка, с динамическим ip, лишь бы пускала из вне. IP то у меня хоть и динамический, но балуюсь этим уже 3 дня, несколько раз маршрутизатор перегружал через розетку, ip все время один и тот же :) типа, псевдостатичный :) Так что тут все в порядке, уходя с утра на работу, достаточно проверить текущий ip и 90% вероятности что до прихода вечером домой он не изменится.
А в общем то напрягает жлобство опсос-а, он явно хочет дополнительные деньги за воздух.
lexanet
 
Сообщения: 59
Зарегистрирован: 28 мар 2011, 12:18
Откуда: Анапа
прог. языки: C
ФИО: Алексей

Re: Управление роботом через Интернет?

Сообщение RealRobot » 15 апр 2011, 11:42

Zeus писал(а):Для доступа из вне к серверу через сеть GSM (модем 3G) практически у каждого оператора требуется подключить Специальную Услугу со статическими IP адресами.

может через DDNS попробовать?
http://igrybogov.com - ну о.о.очень интересно
сознание определяет бытие, улыбнись своему отражению
RealRobot
 
Сообщения: 340
Зарегистрирован: 18 окт 2007, 23:46
Откуда: Москва
прог. языки: С++ , 1С :-)
ФИО: Михаил

Re: Управление роботом через Интернет?

Сообщение EdGull » 15 апр 2011, 14:27

2lexanet
Это не жадность ОПСОСа, а скупость.
Чтобы не раздавать юзерам белые ip, их всех садят за NAT, который раздает серые ip.
А к серым нельзя достучаться из вне, т.е. инициатором связи может быть только клиент с серым ip.
Тут или брать за доп деньги белый (статический) ip или писать на стороне железки код который будет постоянно запрашивать для себя инфу.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Управление роботом через Интернет?

Сообщение lexanet » 15 апр 2011, 14:44

Вот, на московском сайте МТС есть такая услуга.

Услуга «Real IP» обеспечивает возможность передачи данных с применением сетевых протоколов, для работы которых необходимо наличие у пользователя реального IP-адреса в сети Интернет. Это необходимо, например, для установления шифрованного VPN-соединения.

Важно: В настоящий момент фиксированный реальный IP-адрес не предоставляется: при каждом выходе в Интернет предоставляется реальный IP-адрес из определенного диапазона.


Не совсем статичный, но "белый" и всего за дополнительные 100 р. в месяц.

А вот на кубанском сайте такого нет :(
lexanet
 
Сообщения: 59
Зарегистрирован: 28 мар 2011, 12:18
Откуда: Анапа
прог. языки: C
ФИО: Алексей

Re: Управление роботом через Интернет?

Сообщение AndreiSk » 15 апр 2011, 15:36

Я так сделал: дома в москве есть стат. ip на безлимитном домашнем ПК.
Там поднял OpenVPN сервер. А на всех остальных своих компах
(включая пару самарских), установил клиент.
И теперь все компьютеры в одной сети :)
OpenVPN рекомендую, если под Windows.

ЗЫ. На роботе тоже можно поставить пк и openvpn,
и стало быть, управлять через интернет :good:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Управление роботом через Интернет?

Сообщение Zeus » 15 апр 2011, 17:56

ЗЫ. На роботе тоже можно поставить пк и openvpn,


а также модем GSM с СИМ-картой со статическим IP адресом?

Я правильно понимаю?

в Москве sim свободно продают без регистрации и они все на юрлица. 100 руб стоит и 100 руб на счету.


В Самаре такую открыто продажу не видел, надо попробовать поискать...
А где гарантия того , что через месяц фирма на которую СИМки не ликвидируется? Придется новую СИМку искать... и так раз за разом... грустно...

Есть еще один вариант: корпоративным клиентом считается любой Юридическое лицо, т.е. даже если оформить на себя ИП или ЧП, то вполне можно воспользоваться такой услугой от оператора... тогда СИМка точно своя будет... но тут надо узнавать минимальное кол-во СИМок, если 5 при абонплате 100 рублей, то уже 500 рублей - при том что использовать будешь только одну - на роботе...

Добавлено спустя 5 минут 22 секунды:
А если купить СИМку в Москве и переслать в Самару...
в Самаре уже роуминг будет?
Наверное 100% - тоже не прокатывает...
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Управление роботом через Интернет?

Сообщение lexanet » 15 апр 2011, 18:08

АЦП прикрутил.
Изображение

Кто нить знает как заставить страницу рефрешиться автоматом раз в секунду ?
Нашел:

Код: Выделить всёРазвернуть
<script language = "JavaScript">
function reloadPage() {
this.location.reload();
}
reload = setTimeout('reloadPage()', 1000); // Здесь интервал задается в миллисекундах
</script>
lexanet
 
Сообщения: 59
Зарегистрирован: 28 мар 2011, 12:18
Откуда: Анапа
прог. языки: C
ФИО: Алексей

Re: Управление роботом через Интернет?

Сообщение AndreiSk » 15 апр 2011, 18:34

Zeus писал(а):
ЗЫ. На роботе тоже можно поставить пк и openvpn,

а также модем GSM с СИМ-картой со статическим IP адресом?
Я правильно понимаю?


Схемка выглядела бы так:

Если робот с ПК, то можно ставить USB 3G модем, например в самаре от мегафона,
там есть безлимит за 350р/месяц. На роботе ставится OpenVPN клиент,
который будет держать связь с OpenVPN серрвером на домашнем настольком ПК
(у которого стат. IP).
Далее на робота ставится серверную часть RAdmin/UltraVNC/Terminal services
а на машине, с которой вы будете управлять,

Систематизируя:
Код: Выделить всёРазвернуть
ПК-Робот        ПК-Сервер        ПК-Оператора
IP не важен     Стат. IP         IP не важен
OpenVPN клиент  OpenVPN сервер   OpenVPN клиент
3G модем        Каб.интернет     Интранет
RAdmin сервер                    RAdmin клиент
Самара          Москва           Москва


По такой схеме я управляю компьютерами в Самаре из Москвы
Ну в этом нет ничего сложного если что :roll:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Управление роботом через Интернет?

Сообщение Rockman » 17 апр 2011, 18:21

В альтернативу OpenVPN есть очень удобная и простая программка "Log me in Hamachi"(под windows), свободная для некоммерческого использования. В ней свою vpn сеть создать на раз-два.. Пробовали её и с мобильным интернетом. Иногда правда сервера перегружены бывают и не пускают, но редко.
Rockman
 
Сообщения: 198
Зарегистрирован: 06 июл 2010, 16:36
Откуда: Черногорск
прог. языки: Objective-C, C#, C, C++

Re: Управление роботом через Интернет?

Сообщение Korogodsky » 20 сен 2011, 14:39

Эту тему пока не почитал, но выложу свои наброски:
http://www.youtube.com/watch?v=2hZAXtZmtqk
http://www.youtube.com/watch?v=xxKc3ejj ... er&list=UL
http://www.youtube.com/watch?v=znnf_hCL ... er&list=UL

Сейчас интерфейс управляющей части выглядит так:
Изображение
Изображение
Изображение

На машинке с 3G модемом уже испытывал, ездит, по камере управлять можно. Нужно еще внести массу доработок и в целом поработать над стабильностью программы.
Планирую реализовать автопилот с целью установить эту систему на летающую модель. Но это еще в очень далекой перспективе. Думаю более-менее законченный вид система приобретет ближе к следующему лету.
Проект некоммерческий, если получится сделать что-то что будет интересно людям думаю добавить возможность вносить добровольные пожертвования. Собственно вот и хотелось бы узнать насколько интересен этот проект?
Korogodsky
 
Сообщения: 79
Зарегистрирован: 20 сен 2011, 13:34
Откуда: Москва

Re: Управление роботом через Интернет?

Сообщение =DeaD= » 20 сен 2011, 21:55

Проект конечно интересен, а что на машинке стояло кроме 3G модема? нетбук или что-то попроще? Мы тут DIR-320 мучаем примерно на эту тему. Если на летающую модель ставить - нетбук тяжеловат будет...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Управление роботом через Интернет?

Сообщение Korogodsky » 20 сен 2011, 22:29

=DeaD= писал(а):Проект конечно интересен, а что на машинке стояло кроме 3G модема? нетбук или что-то попроще? Мы тут DIR-320 мучаем примерно на эту тему. Если на летающую модель ставить - нетбук тяжеловат будет...


Кроме 3G модема на машинку ставил материнскую плату от Asus Eee PC 1000, серво контроллер Pololu и питание на DC-DC преобразователях и LiPo аккумуляторе. Тут кстати какой-то товарищ в этой теме на 5 станице скопировал один в один мое сообщение с другого форума :)

Добавлено спустя 13 минут 33 секунды:
Вот так это выглядело:
Изображение
Сейчас частично в разобранном состоянии, снял электронику и отрабатываю на столе. В принципе если материнскую плату ставить голую, без текстолитового самодельного корпуса, то не такая уж она и тяжелая, думаю большая авиамодель ее без проблем поднимет. Кстати на плате стоит SSD на 8 и 32 Gb, представляют собой небольшого размера модули памяти.
Korogodsky
 
Сообщения: 79
Зарегистрирован: 20 сен 2011, 13:34
Откуда: Москва

Re: Управление роботом через Интернет?

Сообщение Myp » 21 сен 2011, 11:07

ухтыж какой клёвый корпус :good:
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15916
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Управление роботом через Интернет?

Сообщение Smoky » 21 сен 2011, 11:32

Сижу на работе,смотрю на то,что твориться дома через скайп...
Управляю домашним компом через teamviwer и думаю круто бы было поставить вебку на гусеницы,чтобы ползала по квартире и управлялась с работы..

не подскажите готовое простое решение..?
Аватара пользователя
Smoky
 
Сообщения: 31
Зарегистрирован: 02 сен 2009, 19:53
Откуда: СПБ

Пред.След.

Вернуться в Коммуникации

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter