roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Управление роботом через Интернет?

В разделе рассматриваются вопросы информационного обмена в робототехнике.
Аппаратный уровень, протоколы.

Re: Управление роботом через Интернет?

Сообщение Angel71 » 19 ноя 2011, 17:36

нужен комп, как минимум с динамическим айпи. на нём ботовый сервак. :wink: ботам айпи не нужны - чем их будет больше, тем приятней. на сервере можно легко хранить логи, архивы любых данных и условно любых объемов, кэшировать данные. можно на сервере обрабатывать данные с ботов и при необходимости автоматически управлять ими. бот по ресурсам не резиновый и это почти не лечится. а к серверу можно подключать много клиентов. намного проще будет с клиентами - веб или обычная программа для компа, смартфона,... можно еще реализовать различный функционал в зависимости от клиента + всякие разграничение прав. можно прикрутить сайт, фтп,... дотнетовским клиентам будет возможно использовать clickonce. и т.д.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Управление роботом через Интернет?

Сообщение Korogodsky » 29 ноя 2011, 13:35

=DeaD= писал(а):(OR-AVR-M128-S или OR-AVR-M128-DS) + OR-USB-UART + проводок-шину между ними, а вы в каком городе?


Готов заказать один комплектик с контроллером на 32 сервы. Только вот не понял, чтобы сделать заказ в магазине нужно еще отдельно зарегистрироваться?
Korogodsky
 
Сообщения: 79
Зарегистрирован: 20 сен 2011, 13:34
Откуда: Москва

Re: Управление роботом через Интернет?

Сообщение =DeaD= » 29 ноя 2011, 13:36

Да, есть такая необходимость, не помню в связи с чем. Вроде пока не интегрировали форум с магазином.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Управление роботом через Интернет?

Сообщение Korogodsky » 29 ноя 2011, 13:49

Все равно не нашел как товар в корзину добавить :o
Люди добрые, расскажите как заказ делают? И про оплату расскажите, только банковский перевод или более мгновенные варианты есть? Конечно не горит, но все же..
Korogodsky
 
Сообщения: 79
Зарегистрирован: 20 сен 2011, 13:34
Откуда: Москва

Re: Управление роботом через Интернет?

Сообщение =DeaD= » 29 ноя 2011, 14:04

Упс, по ходу сетар что-то открутил от магазина :) ща попробую узнать у него.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Управление роботом через Интернет?

Сообщение haste » 29 ноя 2011, 15:06

=DeaD= писал(а):Упс, по ходу сетар что-то открутил от магазина :) ща попробую узнать у него.

он болеет. магазин отключен.
haste
 
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 17 ноя 2011, 07:06
Откуда: Новосибирск

Re: Управление роботом через Интернет?

Сообщение Korogodsky » 29 ноя 2011, 15:45

haste писал(а):
=DeaD= писал(а):Упс, по ходу сетар что-то открутил от магазина :) ща попробую узнать у него.

он болеет. магазин отключен.


А подскажите, это надолго?
Прогу я немного подпилил, были проблемы с запуском под 64 bit, настроек добавил немного, еще работу с джойстиком нужно улучшить и буду готов делать поддержку Open Robo серво-контроллера.
Или лучше в местных (Московских) магазинах посмотреть?
Korogodsky
 
Сообщения: 79
Зарегистрирован: 20 сен 2011, 13:34
Откуда: Москва

Re: Управление роботом через Интернет?

Сообщение =DeaD= » 29 ноя 2011, 15:55

Напрямую мне в ЛС тогда кидайте, чего надо, я вам вышлю, скинете мне на счет денежку.

В Москве вроде пока нету -S. Кстати, а почему именно -S, а не -DS? Последние есть у Семёнова Михаила. Правда не дешево, через меня напрямую дешевле будет.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Управление роботом через Интернет?

Сообщение Korogodsky » 29 ноя 2011, 15:59

=DeaD= писал(а):а не -DS? Последние есть у Семёнова Михаила.

К DS можно двигатель подключить? В этом разница? Я так понял к DS можно только 16 серво подключить?
Korogodsky
 
Сообщения: 79
Зарегистрирован: 20 сен 2011, 13:34
Откуда: Москва

Re: Управление роботом через Интернет?

Сообщение =DeaD= » 29 ноя 2011, 16:01

Да, только 16 серво, но зато 2 коллекторных двигателя. Если вам не строить шестинога на 16 сервах или гуманоида на 22 сервах - лучше такой выбирать контроллер, чтобы все функции поддержать в программе управления, а не только те, которые с сервами.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Управление роботом через Интернет?

Сообщение Korogodsky » 29 ноя 2011, 16:29

=DeaD= писал(а):Да, только 16 серво, но зато 2 коллекторных двигателя. Если вам не строить шестинога на 16 сервах или гуманоида на 22 сервах - лучше такой выбирать контроллер, чтобы все функции поддержать в программе управления, а не только те, которые с сервами.


А управление двигателями отличается от управления сервами?
Korogodsky
 
Сообщения: 79
Зарегистрирован: 20 сен 2011, 13:34
Откуда: Москва

Re: Управление роботом через Интернет?

Сообщение =DeaD= » 29 ноя 2011, 16:46

Korogodsky писал(а):А управление двигателями отличается от управления сервами?

В протоколе - да, хотя можно унифицировать.
В железе - разумеется да и это не унифицировать.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Управление роботом через Интернет?

Сообщение Korogodsky » 29 ноя 2011, 16:53

=DeaD= писал(а):
Korogodsky писал(а):А управление двигателями отличается от управления сервами?

В протоколе - да, хотя можно унифицировать.
В железе - разумеется да и это не унифицировать.


Я имел ввиду протокол :) Почему бы не унифицировать?
Korogodsky
 
Сообщения: 79
Зарегистрирован: 20 сен 2011, 13:34
Откуда: Москва

Re: Управление роботом через Интернет?

Сообщение =DeaD= » 29 ноя 2011, 16:57

Можно, уже думал, еще не сделал :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Управление роботом через Интернет?

Сообщение Korogodsky » 29 ноя 2011, 17:01

=DeaD= писал(а):Можно, уже думал, еще не сделал :)


Собственно у меня есть пара таких: http://www.pololu.com/catalog/product/1376
подключаются как серво и управляются соответственно тоже.

Так что есть смысл покупать DS? Или поменяете протокол?
Последний раз редактировалось Korogodsky 29 ноя 2011, 17:08, всего редактировалось 1 раз.
Korogodsky
 
Сообщения: 79
Зарегистрирован: 20 сен 2011, 13:34
Откуда: Москва

Пред.След.

Вернуться в Коммуникации

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter