roboforum.ru

Чё её согласовывать? Если уверен что работать будет и все то о чем говорилось выше в ней есть то нужно двигатся дальше.

интересно, а че там может не работать?

На том они и разошлись - один не понимал что нужно согласовывать, а второй - что там может не работать

Пусть устоится - вдруг кто умный придет и схему развалит

2EdGull: А в прочем и правда - вы с одной стороны говорите что "пока согласуем схему", а с другой - "что там может не работать" - при заданной функциональности - вы ожидаете получение комментариев по выбранному решению? Тут таких людей на пальцах одной руки... ито с запасом хватит - так что можно адресно спрашивать

Да меня волнуют только всякие там разъемчики, переходнички и интерфейсы. Вруг например окажется , что у разъемов серв другая цоколевка.

EdGull писал(а):Вруг например окажется , что у разъемов серв другая цоколевка.

1. Сервы ставятся на разъемы с шагом 2.54, например можно отломить 3 пина от PLS-40.
2. Кстати о цоколевке сервы - порядок контактов B-R-W, т.е.
Black (Gnd), Red (+), White (Signal), маркировку букв неплохо бы нанести на плату рядом с разъемом, если будет возможность.

А у Хайтека черный-красный-желтый

По любому - красный - "+", черный - "Земля", а белый или желтый - "Управляющий".

А аналого-цифровые входы-выходы какую цоколевку должны иметь?
А I2C?

По моему цифро-аналоговые так же - BRW можно делать (по крайней мере в Phidget'сах также сделано и думаю везде должно быть по аналогии с сервами). Кстати, тогда можно сервовские разъемы объединить с просто цифровыми выходами

I2C - не знаю.

Я посмотрел схемку и сразу появились вопросы:

1. Зачем стоит диод "D2" ?  (сейчас пришла мысль - только защита от переполюсовки ? ....маловато для этого ...хотя... )

2. Не совсем понял назначение мостов "D3" и "D4" то ли они включены неправильно, то ли....

На сигнал "Reset" я бы повесил монитор типа "ADM705...707"

Взял бы обычный кварцевый резонатор....

И кстати чего там "MAX485" торчит в верхнем левом углу ?

Просмотрел, сколько нашел, расположение ног у датчиков. Подовляющее большенство питение-земля-сигнал, можно смело распологать в этой последовательности.

Что касаемо расположения штырьков для серв на плате, растояние между группами контактов желательно тоже выдержать с пределах 2,54мм. Разъемы от серв будут лутше держатся.

Kanoka писал(а):Просмотрел, сколько нашел, расположение ног у датчиков. Подовляющее большенство питение-земля-сигнал, можно смело распологать в этой последовательности.

А не лучше ли унифицировать с сервами, тогда можно будет общую линейку сделать, а не отдельно сервы, отдельно сенсоры\прочая периферия?

А как тогда с питанием быть? На сервы у нас отдельное питание 6 вольт, если с датчиками объеденить то на них тоже 6 вольт пойдут.
Думаю нужно оставить так так есть, для базового проекта (тележка с камерой, манипулятор, сумо-бот) его хватит, а это именно то что сейчас и нужно.

1. Зачем стоит диод "D2" ?  (сейчас пришла мысль - только защита от переполюсовки ? ....маловато для этого ...хотя... )

обычно хватает.

2. Не совсем понял назначение мостов "D3" и "D4" то ли они включены неправильно, то ли....

параллельно индуктивной нагрузку полагаются диоды

На сигнал "Reset" я бы повесил монитор типа "ADM705...707"

незачем , у всех мег внутри стоит монитор питания и ватчдог.

Взял бы обычный кварцевый резонатор....

в наших условиях это не допустимо.

И кстати чего там "MAX485" торчит в верхнем левом углу ?

потому что связь между платами будет на RS-485

а по цоколевкам Вы все таки как-то договоритесь между собой.

По сервам значит отдельно 4 разъема со своим питанием
B-R-W = [Gnd]-[+]-[Signal],

а по датчикам/выходам - как Канока тогда говорит
R-B-W - [+]-[Gnd]-[Signal]