roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Какой нам нужен контроллер?

Обсуждение и примеры готовых и самосборных компонент для построения роботов.

Сообщение ASin » 27 янв 2005, 23:33

EdGull писал(а):
В общем, нужно веское слово EdGull'а.

Стою на асфальте в лыжи обутый, то ли лыжи не едут то я е....тый 8-)

что-то я не пойму, что нам мешает при изготовлении просто не запаивать драйвер , а использовать существующий разъем для внешнего драйвера?


Веско, слов нет  :lol:  
А нельзя ли поподробнее про использовать существующий разъем ?
ASin
 
Сообщения: 155
Зарегистрирован: 18 дек 2004, 03:14
Откуда: Москва

Сообщение EdGull » 27 янв 2005, 23:42

А нельзя ли поподробнее про использовать существующий разъем ?

уже давно договорились , что между мегой и драйвером будет стоять разъем для подключения внешнего более мощного драйвера.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение Digit » 27 янв 2005, 23:57

1. Еще одним потенциальным покупателем больше!  :lol:
2. А давайте драйвер на полевых транзисторах?
3. Мне вариант с отдельной платкой драйвера тоже как-то больше нравится...
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Сообщение Kanoka » 28 янв 2005, 00:01

Ну что опять такое?!? Общественность плату уже ждет, а тут опять все с начала начинается!

И вооще, контроллер должен получится просто заглядение, тут уже всё передумали что нужно, что не нужно и пришли к оптимальному варианту.

Кстати EdGull я все за размеры переживаю. Данный контроллер просто сам просится в Сумо-Бота, но там ограничения по размерам 10 х 10 см, поэтому очень хочется плату хоть чучуть меньше.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение Digit » 28 янв 2005, 00:02

А про радио-модуль... IEEE 802 - это канеш хорошо, но нужно ли? Можно радиоканал гораздо дешевле на 433MHz получить...
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Сообщение casper_r » 28 янв 2005, 00:08

Digit писал(а):А про радио-модуль... IEEE 802 - это канеш хорошо, но нужно ли? Можно радиоканал гораздо дешевле на 433MHz получить...


тут еще вариантик подкинули
CC2420  www.khalus.com.ua/chipcon/
пишут что дешевый вариант радиоканала..
но это я так.. мечты ;)
т.к. надо учитывать общую стоимость
Аватара пользователя
casper_r
 
Сообщения: 158
Зарегистрирован: 25 янв 2005, 07:53
Откуда: со стула в г.Николаеве

Сообщение ASin » 28 янв 2005, 00:20

EdGull писал(а):уже давно договорились , что между мегой и драйвером будет стоять разъем для подключения внешнего более мощного драйвера.

О, нормально.
Только, вроде, это первый раз явно прописано.

Есть Вам, EdGull, предложение. Завести новую тему, под названием "Спецификация". Первым же постом выложить то, до чего "уже давно договорились". Буде появятся изменения -- править этот самый первый пост. Не знаю тонкостей phpBB, может это как-то элегантнее можно сделать?
А 10 страниц обсуждения глазами парсить -- это тут все детали ещё по 8 раз обсуждаться будут.
ASin
 
Сообщения: 155
Зарегистрирован: 18 дек 2004, 03:14
Откуда: Москва

Сообщение Kanoka » 28 янв 2005, 00:21

А для чего радиоканал нужен?
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение =DeaD= » 28 янв 2005, 00:26

По моему с радиоканалом надо тут завязывать :)
Отдельный радиомодуль однозначно, но только потом. А зачем? - Да просто чтобы например к тому же PC подцепить и Wireless-камеру на робота, и получим маленького мобильного робота, а в качестве мозга у него компьютер полноценный. И робот маленький и недорогой и негромоздкий и за комп не страшно и вычислительная мощь безумная.

Но на самом деле есть вроде как Wireless USB-удлинители (но что-то пока только слухи были), так что может даже и не нужно будет свой модуль :)
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение EdGull » 28 янв 2005, 08:46

Радиоканал на данной плате не предусматривается. Радиоканал расматривается исключительно как плата расширения подключаемая в систему через интерфейс RS-485.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение casper_r » 29 янв 2005, 15:21

:)
кАнечно.. ведь мы боримся за массовость..
так когда будут первые рисунки? очень люблю рисунки смотреть  :D
Аватара пользователя
casper_r
 
Сообщения: 158
Зарегистрирован: 25 янв 2005, 07:53
Откуда: со стула в г.Николаеве

Сообщение =DeaD= » 04 фев 2005, 21:42

Мы сгораем от любопытства :)
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение EdGull » 04 фев 2005, 21:50

Вернусь в Тольятти, сразу нарисую схему и выложу на всеобщее обсуждение.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение casper_r » 08 фев 2005, 19:51

я на АВРфрикере нашел контроллер для робота.. почти такой как надо.. есть схема и исходники мож его доработать а не велик очередной придумывать

A project using an AVR 8535.
Through the serial port you can read easily all inputs and set any outputs of the controller.
There is also a simple Script Interpreter inside to RUN little scripts.
Resource Avalable :
One RS232
One I2C Master
8 Analog Inputs ( 5 Volt )
8 Digital Inputs ( 5 Volt )
2 Interrupts Inputs with Counters ( 5 Volt ).
2 Motors outputs with SPEED and DIRECTION Control ( 1 A 5.. 25 Volt )
4 Power outputs ( 1 A 5..25 Volt )
4 Servo outputs
One Infrared Receiver
One Infrared Transmiter ( with oscillator )
The idea is to use these card with a Pocket PC to drive a little robot.
The program can be use on any 8535 card with a serial port.

вот ссылка на страницу
а это файл  со схемой и прошивокой (700кб)

П.С. не прошивка 700кб а весь архив с картинками 700кб  :D
Последний раз редактировалось casper_r 08 фев 2005, 23:05, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
casper_r
 
Сообщения: 158
Зарегистрирован: 25 янв 2005, 07:53
Откуда: со стула в г.Николаеве

Сообщение =DeaD= » 08 фев 2005, 22:31

Хм, тоже неплохой вариант, но это как EdGull решит...
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Готовые модули

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter