roboforum.ru

**=DeaD=** » 24 фев 2005, 23:26

2EdGull: Только вот сервовское питание наверное лучше только для серв юзать, а на датчики от контроллера давать, или от отдельного питания, потому как на сервы могут 6В подать, а на датчики 5В надо...

**Kanoka** » 25 фев 2005, 00:10

Ну да, тут пришли к согласию.
4 сервы - (Gnd - V+ - Signal) с своим питанием
4 аналоговых датчика - (V+ - Gnd - Signal) с питание от контроллера
как то странно получается что на сервы и на датчики разная распиновка, не находите? Логично было бы принять какую то одну, например (Gnd - V+ - Signal).
4 цифровых датчика... тут у меня тоже небольшое сомнения, жужно им три ноги? И помоему их у нас больше четырех может получится?

Вобщем хотел подитожить, а получились сплошные вопросы.

**EdGull** » 25 фев 2005, 12:52

Я все таки больше склоняюсь к одинаковой распиновке серв и входо-выходов.

**Mike_MA** » 25 фев 2005, 12:55

У меня есть предложение: использовать для соединения сервоприводов клемники , они конечно много места занимают, но....более универсальны....

**Kanoka** » 25 фев 2005, 13:25

Ок! Так и делаем, сервы и аналоговые датчики будут иметь одинаковую распиновку (Gnd - V+ - Signal), выходы на сервы с своим питанием, выходы на датчики с питанием от контроллера.

**=DeaD=** » 25 фев 2005, 13:57

Mike_MA писал(а):У меня есть предложение: использовать для соединения сервоприводов клемники , они конечно много места занимают, но....более универсальны....

Ну вы блин даете

это ничего что весь мир пользует 3х-пиновые разъемы, а мы тут клемники? И еще - покажите мне уже массовый самодельный сервопривод, к которому мы нашу универсальность будем применять, и скажите сколько сил нужно, чтобы одеть на провод стандартный 3-пиновый разъем купленный за копейки? Я могу вам сказать - плоскогубцы и 3 минуты. Так нужны ли нам клеммники?

**=DeaD=** » 25 фев 2005, 13:59

Kanoka писал(а):Ок! Так и делаем, сервы и аналоговые датчики будут иметь одинаковую распиновку (Gnd - V+ - Signal), выходы на сервы с своим питанием, выходы на датчики с питанием от контроллера.

Давайте лучше выходы на датчики со своим питанием и общей землей?
А кому надо - тот питание с контроллером замкнет ручками

**Kanoka** » 25 фев 2005, 15:02

Накой на датчики отдельное питание? У нас уже и так три питайщих входа получается: сервы, двигатели и сам контроллер.

**=DeaD=** » 25 фев 2005, 15:07

Пофиг, пусть контроллерное V+ на датчиках будет - кому надо - пусть на свое V++ заменяют :roll:

**Kanoka** » 25 фев 2005, 15:25

EdGull! Найден конценсус:
4 сервы - (Gnd - V+ - Signal) с своим питанием
4 аналоговых датчика - (Gnd - V+ - Signal) с питание от контроллера
остальное на цифровые датчики - (Gnd - V+ - Signal) с питание от контроллера

Тобишь распиновка у всех одна.

**EdGull** » 25 фев 2005, 17:49

Точно?
Хорошо подумали?
Все согласны?

**Kanoka** » 25 фев 2005, 18:58

Да вроде точно, ну чем могли тем помогли

Монтажные отверстия по углам платы незабудь.

**EdGull** » 25 фев 2005, 21:47

Монтажные отверстия по углам платы незабудь.

диаметром 3мм?

**=DeaD=** » 25 фев 2005, 21:49

Это вроде уже стандарт М3 отверстия делать. Только диаметр вроде не 3.0, а 3.2мм под метизы М3 монтажных отверстий.

**EdGull** » 25 фев 2005, 21:53

разъемы так будем ставить?

roboforum.ru

Какой нам нужен контроллер?

Кто сейчас на конференции