roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Какой нам нужен контроллер?

Обсуждение и примеры готовых и самосборных компонент для построения роботов.

Сообщение =DeaD= » 24 фев 2005, 23:26

2EdGull: Только вот сервовское питание наверное лучше только для серв юзать, а на датчики от контроллера давать, или от отдельного питания, потому как на сервы могут 6В подать, а на датчики 5В надо...
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение Kanoka » 25 фев 2005, 00:10

Ну да, тут пришли к согласию.
4 сервы - (Gnd - V+ - Signal) с своим питанием
4 аналоговых датчика - (V+ - Gnd - Signal) с питание от контроллера

как то странно получается что на сервы и на датчики разная распиновка, не находите? Логично было бы принять какую то одну, например (Gnd - V+ - Signal).
4 цифровых датчика... тут у меня тоже небольшое сомнения, жужно им три ноги? И помоему их у нас больше четырех может получится?

Вобщем хотел подитожить, а получились сплошные вопросы.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение EdGull » 25 фев 2005, 12:52

Я все таки больше склоняюсь к одинаковой распиновке серв и входо-выходов.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение Mike_MA » 25 фев 2005, 12:55

У меня есть предложение: использовать для соединения сервоприводов клемники , они конечно много места занимают, но....более универсальны....
Mike_MA
 
Сообщения: 367
Зарегистрирован: 07 фев 2005, 17:41
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение Kanoka » 25 фев 2005, 13:25

Ок! Так и делаем, сервы и аналоговые датчики будут иметь одинаковую распиновку (Gnd - V+ - Signal), выходы на сервы с своим питанием, выходы на датчики с питанием от контроллера.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение =DeaD= » 25 фев 2005, 13:57

Mike_MA писал(а):У меня есть предложение: использовать для соединения сервоприводов клемники , они конечно много места занимают, но....более универсальны....

Ну вы блин даете :) это ничего что весь мир пользует 3х-пиновые разъемы, а мы тут клемники? И еще - покажите мне уже массовый самодельный сервопривод, к которому мы нашу универсальность будем применять, и скажите сколько сил нужно, чтобы одеть на провод стандартный 3-пиновый разъем купленный за копейки? Я могу вам сказать - плоскогубцы и 3 минуты. Так нужны ли нам клеммники?
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение =DeaD= » 25 фев 2005, 13:59

Kanoka писал(а):Ок! Так и делаем, сервы и аналоговые датчики будут иметь одинаковую распиновку (Gnd - V+ - Signal), выходы на сервы с своим питанием, выходы на датчики с питанием от контроллера.


Давайте лучше выходы на датчики со своим питанием и общей землей?
А кому надо - тот питание с контроллером замкнет ручками :)
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение Kanoka » 25 фев 2005, 15:02

Накой на датчики отдельное питание? У нас уже и так три питайщих входа получается: сервы, двигатели и сам контроллер.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение =DeaD= » 25 фев 2005, 15:07

Пофиг, пусть контроллерное V+ на датчиках будет - кому надо - пусть на свое V++ заменяют  :roll:
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение Kanoka » 25 фев 2005, 15:25

EdGull! Найден конценсус:
4 сервы - (Gnd - V+ - Signal) с своим питанием
4 аналоговых датчика - (Gnd - V+ - Signal) с питание от контроллера
остальное на цифровые датчики - (Gnd - V+ - Signal) с питание от контроллера


Тобишь распиновка у всех одна.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение EdGull » 25 фев 2005, 17:49

Точно?
Хорошо подумали?
Все согласны?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение Kanoka » 25 фев 2005, 18:58

Да вроде точно, ну чем могли тем помогли :)

Монтажные отверстия по углам платы незабудь.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение EdGull » 25 фев 2005, 21:47

Монтажные отверстия по углам платы незабудь.

диаметром 3мм?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение =DeaD= » 25 фев 2005, 21:49

Это вроде уже стандарт М3 отверстия делать. Только диаметр вроде не 3.0, а 3.2мм под метизы М3 монтажных отверстий.
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение EdGull » 25 фев 2005, 21:53

разъемы так будем ставить?
Изображение
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Пред.След.

Вернуться в Готовые модули

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter