roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Какой нам нужен контроллер?

Обсуждение и примеры готовых и самосборных компонент для построения роботов.

Сообщение =DeaD= » 27 янв 2005, 18:58

Ну да, об этом сразу и говорили, только предусмотрены выходы на более мощный драйвер двигателя и все, а базовый вариант на плате.
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение casper_r » 27 янв 2005, 19:22

да не это человек имет ввиду
а то что драйвер будет помехи создавать..
да?

тут кстати на одной плате
http://www.robo.com.ua/shop/images/mega11.jpg
Аватара пользователя
casper_r
 
Сообщения: 158
Зарегистрирован: 25 янв 2005, 07:53
Откуда: со стула в г.Николаеве

Сообщение ASin » 27 янв 2005, 20:14

Не, я не про помехи. Я именно про базовый драйвер.
Просто я как-то этот момент упустил.
ИМХО самый базовый вариант -- это как раз выход прямо с контроллера. Можно светодиодиками моргать во время отладки.  :wink: Это может оказаться проще, чем отлаживать управляющую программу на здоровенном рабочем агрегате. А всё остальное -- от L293 до мостов на 100А :) -- это уже внешние модули. И концептуально правильнее разбить систему на части с разной функциональностью.
Хотя, конечно, с изготовлением готового продукта мороки больше.
ASin
 
Сообщения: 155
Зарегистрирован: 18 дек 2004, 03:14
Откуда: Москва

Сообщение =DeaD= » 27 янв 2005, 20:55

ASin писал(а):И концептуально правильнее разбить систему на части с разной функциональностью.
Хотя, конечно, с изготовлением готового продукта мороки больше.


Концептуально правильно и экономически обосновано - иногда расходится :)

Хочется в первом шаге получить готовый продукт (очевидно, что лучше когда такой продукт реализован на 1 плате, а не на пачке компонент, которые нужно соединять между собой еще), который можно использовать в робототехнике, а потом уже наворачивать к нему дополнительные модули.
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение ASin » 27 янв 2005, 21:28

=DeaD= писал(а):Концептуально правильно и экономически обосновано - иногда расходится :)

Ну бывает... Однако, говорят, изначальный недостаток концепции порождает большие проблемы в будущем. Раз уж мы замахиваемся на многое  :)  

=DeaD= писал(а):Хочется в первом шаге получить готовый продукт (очевидно, что лучше когда такой продукт реализован на 1 плате, а не на пачке компонент, которые нужно соединять между собой еще), который можно использовать в робототехнике, а потом уже наворачивать к нему дополнительные модули.

Опять же спорно. Для клиента разница небольшая (ИМХО) -- купить одну плату и воткнуть в нее тучу проводов; или купить НАБОР(ТМ) :wink: : 2 платы + проводок и мануал, в котором написано "соедините разъём 1 на плате А с разъёмом 2 на плате Б при помощи кабеля В"

Более серьёзный вопрос -- это сложность изготовления. Насколько сложнее/дороже будет заказывать 2 платы вместо одной?
ASin
 
Сообщения: 155
Зарегистрирован: 18 дек 2004, 03:14
Откуда: Москва

Сообщение =DeaD= » 27 янв 2005, 22:21

Интересно, почему прижились материнские платы со встроенным звуком, видео, сетью, контроллером жесткого диска и т.п.? :)

Нет чтобы продавать все раздельно и инструкцию! :)

А если серьезно - вопрос именно в изготовлении первой партии - если продукт "попрет", то дальше можно развивать, делать разные наборы и т.п. А если нет - дешево выйти из проекта и сказать всем спасибо за внимание. Пока потенциальных покупателей и десятка не нашлось - кто будет разрабатывать конструктор из 10 разных компонент и хитрую инструкцию как все это можно собирать?
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение ASin » 27 янв 2005, 22:41

=DeaD= писал(а):Интересно, почему прижились материнские платы со встроенным звуком, видео, сетью, контроллером жесткого диска и т.п.? :)

Нет чтобы продавать все раздельно и инструкцию! :)

Хе! :)  Это они сейчас прижились. А вот есть мнение, что в древние времена  :)  персоналка выжила, и почти всех конкурентов задавила, именно потому, что была модульной, в отличие от.

=DeaD= писал(а):А если серьезно - вопрос именно в изготовлении первой партии - если продукт "попрет", то дальше можно развивать, делать разные наборы и т.п. А если нет - дешево выйти из проекта и сказать всем спасибо за внимание. Пока потенциальных покупателей и десятка не нашлось - кто будет разрабатывать конструктор из 10 разных компонент и хитрую инструкцию как все это можно собирать?


О'т с этим не поспоришь (ну разве что насчет цифры 10 :wink: ).

В общем, нужно веское слово EdGull'а.
ASin
 
Сообщения: 155
Зарегистрирован: 18 дек 2004, 03:14
Откуда: Москва

Сообщение EdGull » 27 янв 2005, 22:57

В общем, нужно веское слово EdGull'а.

Стою на асфальте в лыжи обутый, то ли лыжи не едут то я е....тый 8-)

что-то я не пойму, что нам мешает при изготовлении просто не запаивать драйвер , а использовать существующий разъем для внешнего драйвера?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение awas » 27 янв 2005, 22:57

Если продукт попрет... А попрет он в том случае, ежели он будет пригоден к использованию в разных конструкциях,  т.е. иметь какой то набор функций, которые используются всеми без исключения. Например, фукция управления исполнительными механизмами с током до 20 А пожалуй нужна все, кроме тех, кто строит роботов с питанием от фотоэлементов... и т.д. И чем больше будет таких фукций, тем сильней будет пруха...
awas
 
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 14 окт 2004, 18:53
Откуда: Новосибирск

Сообщение EdGull » 27 янв 2005, 22:58

awas писал(а):Если продукт попрет... А попрет он в том случае, ежели он будет пригоден к использованию в разных конструкциях,  т.е. иметь какой то набор функций, которые используются всеми без исключения. Например, фукция управления исполнительными механизмами с током до 20 А пожалуй нужна все, кроме тех, кто строит роботов с питанием от фотоэлементов... и т.д. И чем больше будет таких фукций, тем сильней будет пруха...

Это не наш метод 8-)
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение awas » 27 янв 2005, 22:58

Модульный принцип нужен, однозначно!
awas
 
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 14 окт 2004, 18:53
Откуда: Новосибирск

Сообщение awas » 27 янв 2005, 23:01

Да не нужно собирать в кучу на одной плате все, что может потребоваться впредь! Все равно все не учтешь и кому-то чего то не будет хватать (или не нужно). В результате брать не будут
awas
 
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 14 окт 2004, 18:53
Откуда: Новосибирск

Сообщение EdGull » 27 янв 2005, 23:06

1. Мы тут посовещались и я решил , что драйвер на плате будет 8-)
2. Если бы Вы батенька более внимательно прочитали данный пост , то поняли бы , что модульность  , а также практически не ограниченная расширяемость достигается за счет интерфейса , а он у нас промышленный RS-485.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение awas » 27 янв 2005, 23:11

Может я был недостаточно внимателен, но не сложно и сбиться при столь бурном обсуждении, тем более. что концепция устройства сильно усложнилась с момента начала обсуждения
awas
 
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 14 окт 2004, 18:53
Откуда: Новосибирск

Сообщение EdGull » 27 янв 2005, 23:17

awas писал(а):Может я был недостаточно внимателен, но не сложно и сбиться при столь бурном обсуждении, тем более. что концепция устройства сильно усложнилась с момента начала обсуждения

Да ничего страшного 8-) с кем не бывает 8-)
, но насколько я помню концепция вообще не трогалась (драйвер, аналоговые/цифровые входы, цифровые выходы сколько получится на приемлемом камне) , обсуждались типы разъемов , а все остальное от лукавого. 8-)
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Пред.След.

Вернуться в Готовые модули

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter