roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Какой нам нужен контроллер?

Обсуждение и примеры готовых и самосборных компонент для построения роботов.

Сообщение Mike_MA » 09 фев 2005, 13:18

На http://www.avrfreaks.net  регистрироваться надо что ли  ? :cry:  :cry:  :cry:
Mike_MA
 
Сообщения: 367
Зарегистрирован: 07 фев 2005, 17:41
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение Kanoka » 21 фев 2005, 20:33

EdGull процесс остановился, или все таки контроллер будет?
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение EdGull » 21 фев 2005, 22:44

Kanoka писал(а):EdGull процесс остановился, или все таки контроллер будет?

Во-первых у меня сейчас полный завал на работе, мы сейчас запускаем проект передачи низкобюджетного видео через GSM/GPRS.
Во-вторых помоему наше сообщество еще не полностью определилось с кофигурацией данной платы. Думаю надо проводить голосование на данную тему. Я конечно могу пару раз выкинуть по 100 баксов на ненужные большенству платы , но сразу начинать с провала как-то не очень хочется 8-)
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение Kanoka » 21 фев 2005, 23:29

Мысль ясна, нужно закажывать у буржуев платы.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение EdGull » 21 фев 2005, 23:38

Kanoka писал(а):Мысль ясна, нужно закажывать у буржуев платы.

ну почему сразу так грустно? 8-)
думаю одна-две недели ничего не решат.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение Kanoka » 21 фев 2005, 23:49

Да нет, время то терпит, если в конце все таки что то нарисуется.
А то что они зависнут я не думаю, тот же Робоклубовский магазин возмет.
Хотя я просто не вкурсе сколько штук их планируется делать из расчета себестоимость/отсутствие_висяков.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение EdGull » 21 фев 2005, 23:57

А то что они зависнут я не думаю, тот же Робоклубовский магазин возмет.

Я эту плату не рассматриваю как коммерческий проект. Но все таки не хочется делать весч которая интересна только одному двум людям. Я расматриваю данную плату как свой личный безвозмездный вклад в наше не легкое дело робототехники 8-)
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение Mike_MA » 22 фев 2005, 11:56

Короче, если кто -нибудь подведёт итог, что же должно быть на плате.  
Я рисую схемы в OrCAD'е и развожу с помощью Allegro.
Если конечно кто-нибудь соберёт все мысли в кучку, то могу и схему нарисовать.....  Это конечно относится к "EdGull'у".  

У меня пока время есть .....
Mike_MA
 
Сообщения: 367
Зарегистрирован: 07 фев 2005, 17:41
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение EdGull » 22 фев 2005, 18:59

Если конечно кто-нибудь соберёт все мысли в кучку, то могу и схему нарисовать.....  Это конечно относится к "EdGull'у".

Завтра к 12,00 по Москве буду сводить в одну кучу все требования и рисовать схему в реалтайме, все желающие могут присоединяться.

Разводить надо или в оркаде или пикаде, другие форматы у нас не принимают в производство.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение Kanoka » 22 фев 2005, 19:12

Не вопрос, в 12 буду и тут и в асе и в AIMе  :)
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение Kanoka » 23 фев 2005, 13:09

Подводим итоги

На плате предусматриваются следующие разъёмы:
1. 2 выхода на двигатели (кулер-разъем, 2-pin / на каждый)
2. 4 выхода на сервы (3 штырька / на каждый)
3. 8 входов на датчики (3 штырька / на каждый)
4. 1 разъём питания контроллера (кулер-разъем, 2-pin)
5. 1 разъём питания серв (кулер-разъем, 2-pin)
6. 1 разъём питания двигателей (кулер-разъем, 2-pin)

продолжение в седующем меседже....
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение Kanoka » 23 фев 2005, 13:52

Все это хозяйство построенно на ATMega 8.

Входы/выходы датчиков распределяются следующим образом:
4 - цифровых входа/выхода
4 - аналоговых входа

Драйверы двух двигателей на полевых транзисторах по 2А на каждый
(для справки, 130-е и 260-е движки 0.65А).
Питание на двигатели от 1.5 до 25 вольт.

продолжение следует...
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение EdGull » 23 фев 2005, 19:15

Ну вот вроде и схемка нарисовалась.
Принимаю замечания, предложения и беспочвенные обвинения 8-)
Вложения
Rev1.0.GIF
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение Kanoka » 23 фев 2005, 21:24

Ну.... Мне это говорит только о том что процесс пошел.

Размеры платы уже можно понять?
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение EdGull » 23 фев 2005, 22:45

Размеры платы уже можно понять?

еще нет, очень много разъемов.
согласуем схему, начну накидывать разводку.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Пред.След.

Вернуться в Готовые модули

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter