roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Какой нам нужен контроллер?

Обсуждение и примеры готовых и самосборных компонент для построения роботов.

Сообщение =DeaD= » 25 фев 2005, 22:41

EdGull писал(а):разъемы так будем ставить?
Изображение

В принципе не особо важно.

Если от PLS-40 куски отламывать по 3 пина, то их ширины в принципе хватит, но можно и "честно" обеспечить 2.45, вдруг кто шлейф цеплять будет? на весь набор разъемов сразу... :)
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение Kanoka » 25 фев 2005, 22:43

Да, разъемы так ставим, три группы по 12 штырьков (сервы, датчики и датчики :) )
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение EdGull » 25 фев 2005, 22:47

Точно?
Хорошо подумали?
Все согласны? 8-)
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение Kanoka » 25 фев 2005, 22:48

....вдруг кто шлейф цеплять будет? на весь набор разъемов сразу...

Тут не столько шлейф сколько то что коннекторы серв будут плотно один около другого будут стоять тем самым обеспечивая более надежное крепление.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение Kanoka » 25 фев 2005, 22:51

Точно?  
Хорошо подумали?  
Все согласны?

Второй раз уже спрашивает.... К чему бы это?
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение EdGull » 25 фев 2005, 22:52

Это чтоб не было больно за бесцельно прожитые годы 8-)
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение Arsen » 22 мар 2005, 15:22

Светодиоды и пищалку не забыли случайно?  :roll:

Предлагаю поставить по SMD-светлячку на каждую линию, идущую на управление драйверами двигателей, один по питанию и один-два к каким-нибудь линиям для произвольного применения программистом.

И еще одного разъема не хватает, на мой взгляд - для подключения ЖК-дисплея. В случае необходимости (а при отладке это возникает чаще, чем хотелось бы) можно подключить дисплей, приписать его программную поддержку и посмотреть, что делается в процессе работы.
У mega8 портов должно хватать на все нужды.

Проблему разъемов предлагаю решить так.
Определиться, какая конфигурация будет считаться основной.
К примеру, два мотора, три сенсора. Эти разъемы поставить на плату контроллера.
Все остальные порты вывести на разъем расширения и разъем дисплея. Надо сервы, АЦП и прочие прелести -ставишь плату расширения, на которой буферы, и разъемы на все случаи жизни. Примерно как сделано на Хэнди Борд.  поскольку на плате расширения будут практически одни разъемы, их можно поставить с запасом и рассредоточить по плате интуитивно понятными группами.
Arsen
 
Сообщения: 110
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 20:41
Откуда: Березники

Сообщение EdGull » 22 мар 2005, 22:32

Для начала приличные люди заполняют поле места проживания 8-)
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение Arsen » 23 мар 2005, 11:14

EdGull писал(а):Для начала приличные люди заполняют поле места проживания 8-)


Мне туманна нить Ваих слов  :shock:
А по русски можно?  :roll:
Железный Феликс: http://ironfelix.ru
Arsen
 
Сообщения: 110
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 20:41
Откуда: Березники

Сообщение setar » 23 мар 2005, 14:21

Arsen писал(а):
EdGull писал(а):Для начала приличные люди заполняют поле места проживания 8-)


Мне туманна нить Ваих слов  :shock:
А по русски можно?  :roll:

Это к тому что в профиле - город проживания указать желательно.
просто народ ищет коллег в своих же городах, чтобы делать совместные проекты и закупки.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9257
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение Arsen » 23 мар 2005, 15:11

setar писал(а):
Arsen писал(а):
EdGull писал(а):Для начала приличные люди заполняют поле места проживания 8-)


Мне туманна нить Ваих слов  :shock:
А по русски можно?  :roll:

Это к тому что в профиле - город проживания указать желательно.
просто народ ищет коллег в своих же городах, чтобы делать совместные проекты и закупки.


А-а-а-а... понятно...
:roll:

Одно непонятно, как мои замечания зависят от места проживания. :)
Железный Феликс: http://ironfelix.ru
Arsen
 
Сообщения: 110
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 20:41
Откуда: Березники

Сообщение casper_r » 23 мар 2005, 15:25

Одно непонятно, как мои замечания зависят от места проживания.

ну если живешь далеко то занчит ты диверсант, и тебя слушать не надо :))))
я не волшебник, я даже на него не учусь
Аватара пользователя
casper_r
 
Сообщения: 158
Зарегистрирован: 25 янв 2005, 07:53
Откуда: со стула в г.Николаеве

Сообщение Arsen » 23 мар 2005, 16:01

casper_r писал(а):
Одно непонятно, как мои замечания зависят от места проживания.

ну если живешь далеко то занчит ты диверсант, и тебя слушать не надо :))))


Столичная логика - это диагноз....
Железный Феликс: http://ironfelix.ru
Arsen
 
Сообщения: 110
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 20:41
Откуда: Березники

Сообщение ASin » 23 мар 2005, 17:43

Ну напишите Москва
или СпБ
или Анк-Морпорк...
Вам не сложно, а человеку приятно будет  :twisted:
ASin
 
Сообщения: 155
Зарегистрирован: 18 дек 2004, 03:14
Откуда: Москва

Сообщение Kanoka » 23 мар 2005, 17:48

Кстати о контроллере, процесс движется?
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Пред.След.

Вернуться в Готовые модули

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter