EdGull писал(а):эскиз только после утверждения схемы, а схема упирается напимер в драверы двигателей или будем тупо 293 ставить? Они ж жрут как я не знаю кто.
По моему надо ставить то что подешевле, не думаю что у всех есть задача "Робот должен быть автономен в течение 24ч подряд".
EdGull писал(а):И начать думать над софтом.
, а что там думать у меня в моем лицензионном васике все готовые исходники/библиотеки есть. Куски нарежем и сходники выложим. Кому не понравиться пусть сам правит.
Хм, ну вот я например потенциальный покупатель - мне где взять лицензионный васик? Сколько он будет стоить? Да и зачем мне этот васик, если я буду через USB-порт всем управлять?
IMHO надо с девайсом поставлять ряд готовых прошивок, чтобы их залить и больше не париться, если этот девайс будет использоваться как SLAVE-контроллер для основного или как SLAVE-контроллер под управлением USB. К тому же, если по максимуму - нужно библиотеки для управления через USB для тех же Visual Studio, C++ Builder, Delphi и может Java.