roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Какой нам нужен контроллер?

Обсуждение и примеры готовых и самосборных компонент для построения роботов.

Сообщение =DeaD= » 26 янв 2005, 20:17

EdGull писал(а):эскиз только после утверждения схемы, а схема упирается напимер в драверы двигателей или будем тупо 293 ставить? Они ж жрут как я не знаю кто.

По моему надо ставить то что подешевле, не думаю что у всех есть задача "Робот должен быть автономен в течение 24ч подряд".

EdGull писал(а):
И начать думать над софтом.

, а что там думать у меня в моем лицензионном васике все готовые исходники/библиотеки есть. Куски нарежем и сходники выложим. Кому не понравиться пусть сам правит.

Хм, ну вот я например потенциальный покупатель - мне где взять лицензионный васик? Сколько он будет стоить? Да и зачем мне этот васик, если я буду через USB-порт всем управлять?

IMHO надо с девайсом поставлять ряд готовых прошивок, чтобы их залить и больше не париться, если этот девайс будет использоваться как SLAVE-контроллер для основного или как SLAVE-контроллер под управлением USB. К тому же, если по максимуму - нужно библиотеки для управления через USB для тех же Visual Studio, C++ Builder, Delphi и может Java.
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение EdGull » 26 янв 2005, 20:44

Внимательней надо быть такому уважаемому дону 8-)
Я уже писал об этом раньше. USB юсбей , но с технической точки зрения т.е. с точки зрения isual Studio, C++ Builder, Delphi и может Java это будет общение через обычный СОМ-порт. Или Вы хотите сказать , что какой-то язык с ком портом общаться не умеет?
Выглядеть будет приблизительно так. Шлем в порт какому устройству , что делать. Например, вернуть состояние датчиков.

? Да и зачем мне этот васик, если я буду через USB-порт всем управлять?

, а он Вам и не нужен. он мне нужен 8-)

IMHO надо с девайсом поставлять ряд готовых прошивок, чтобы их залить и больше не париться, если этот девайс будет использоваться как SLAVE-контроллер для основного или как SLAVE-контроллер под управлением USB.

Так приблизительно и будет. Исходник на васик писать каждый может. В демо версии до 2к вообще никаких проблем. Компилировать больший размер я могу, тем самым достигним стандартизации , а не так как у линуксоидов. Прошивать может любой программатор для авр.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение ASin » 26 янв 2005, 21:27

=DeaD= писал(а):IMHO надо с девайсом поставлять ряд готовых прошивок, чтобы их залить и больше не париться, если этот девайс будет использоваться как SLAVE-контроллер для основного или как SLAVE-контроллер под управлением USB. К тому же, если по максимуму - нужно библиотеки для управления через USB для тех же Visual Studio, C++ Builder, Delphi и может Java.

Библиотек и прошивок понапишем, не проблема. Был бы дивайс готовый.
ASin
 
Сообщения: 155
Зарегистрирован: 18 дек 2004, 03:14
Откуда: Москва

Сообщение EdGull » 26 янв 2005, 21:35

так кто ж спорит 8-)
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение =DeaD= » 26 янв 2005, 22:01

EdGull писал(а):Внимательней надо быть такому уважаемому дону 8-)
Я уже писал об этом раньше. USB юсбей , но с технической точки зрения т.е. с точки зрения isual Studio, C++ Builder, Delphi и может Java это будет общение через обычный СОМ-порт. Или Вы хотите сказать , что какой-то язык с ком портом общаться не умеет?
Выглядеть будет приблизительно так. Шлем в порт какому устройству , что делать. Например, вернуть состояние датчиков.


Про васик понял, эт хорошо.

А про вышепроцитированное - дак я то все это понял, но как уже говорил - рассчитывайте на ленивых и будет у вас счастье :) что в переводе на вышеуказанную проблему означает необходимость иметь библиотеки объектов именно класса "Сервопривод", которым можно давать команды "повернуться в положение -100%", если вообще не "повернуться до -130°".

Но это все, если вы конечно собираетесь максимизировать свой тот самый пресловутый "коммерческий интерес", а не просто сделать девайс "кому надо, тот пусть сам и парится" :)
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение EdGull » 27 янв 2005, 08:59

какой тут коммерческий интерес?
тут окупиться бы хотя бы
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение casper_r » 27 янв 2005, 09:02

я готов купить контроллер :)
еще USB модуль с мощным драйвером ;)
Аватара пользователя
casper_r
 
Сообщения: 158
Зарегистрирован: 25 янв 2005, 07:53
Откуда: со стула в г.Николаеве

Сообщение =DeaD= » 27 янв 2005, 09:08

EdGull писал(а):какой тут коммерческий интерес?
тут окупиться бы хотя бы

На самом деле это ваш выбор, если вы изначально выбираете подход "тут окупиться бы" и в соответствии с ним реализуете качество и количество функций продукта, то разумеется кроме как окупиться у вас ничего не получится.
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение EdGull » 27 янв 2005, 11:12

Я вообще не расматриваю данный контроллер как коммерческий продукт.
Я могу себе позволить сделать это для души, т.е. это расматривается чисто как хобби 8-)
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение =DeaD= » 27 янв 2005, 12:41

Для конечных пользователей это скорее "-", чем "+".
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение EdGull » 27 янв 2005, 12:47

так конечных пользователя пока всего два
, а "минус" плюс "минус" получается "плюс"  8-)
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение casper_r » 27 янв 2005, 13:03

хех...
надо переходить к действиям каким-то :)
2EdGull: давай те наброски, схемы и пр.  в студию
мы тут все "заплюем", внесем корективы и начнем пользоваться ;)

если хотите создать полезную штучку, то надо ориентироваться на массовость и перспективность :) и не ставить всяки Васики которые есть только у избраных..

кстати пример связки данного кита может быть такой:
(контроллер+радиомодуль)+разобраная машинка
       
(радиомодуль+USB)+PC

вот Вам готовый робот с управлением от PC, так сказать готовый комерческий продукт

П.С.: совдеповский ответ LEGO
Аватара пользователя
casper_r
 
Сообщения: 158
Зарегистрирован: 25 янв 2005, 07:53
Откуда: со стула в г.Николаеве

Сообщение EdGull » 27 янв 2005, 13:19

надо переходить к действиям каким-то  
2EdGull: давай те наброски, схемы и пр.  в студию
мы тут все "заплюем", внесем корективы и начнем пользоваться

Легко. Голосуйте какие драйверы двигателей будем ставить.
кстати пример связки данного кита может быть такой:
(контроллер+радиомодуль)+разобраная машинка

по поводу радиомодуля тут вообще тайна покрытая мраком. Получается , что самый выгодный вариант (только если не брать врасчет габариты) получается Dect телефон. Фул дуплекс за два приемопередатчика 1000р. новый если взять б/у думаю вообще меньше 500р. получится
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение =DeaD= » 27 янв 2005, 13:20

Если пользователей не искать и не предоставлять им законченный продукт, то их конечно всегда будет <10 - ровно столько скольким вы сможете отвечать на кучу глупых вопросов, минус столько скольки не понравится подход "А дальше сами думайте как это запустить, я вот схему сделал и все".

Думаю если создать нормальный полноценный "конструктор" с хорошей программной и методической поддержкой, покупателей будет достаточно.
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение casper_r » 27 янв 2005, 13:26

по поводу радиомодуля тут вообще тайна покрытая мраком. Получается , что самый выгодный вариант (только если не брать врасчет габариты) получается Dect телефон. Фул дуплекс за два приемопередатчика 1000р. новый если взять б/у думаю вообще меньше 500р. получится


ну почему.. я вот заказл себе
http://www.efo.ru/doc/Ember/Ember.pl?998
на робоклубе о нем отзывались положительно..
да и меня устраивает вполне 31кбайт/с  довольно хорошо..
стоимость $7.5
и вообще можно его скрестить с контроллером если получится ;)
так сказать сделать две верси "lite" и  "max"
Аватара пользователя
casper_r
 
Сообщения: 158
Зарегистрирован: 25 янв 2005, 07:53
Откуда: со стула в г.Николаеве

Пред.След.

Вернуться в Готовые модули

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter