roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Делали ли вы квадрокоптер?)
Re: Делали ли вы квадрокоптер?)
Так и делают, только КПД будет зверски не большим, а вот время работы гораздо больше.
Re: Делали ли вы квадрокоптер?)
Ага, кпд у бензодвижков намного меньше кпд электромоторов
Re: Делали ли вы квадрокоптер?)
Узнать бы параметр (мощность*время) двух систем равного веса для сравнения
1) бензобак заправленый + двс + причиндалы = длительная механическая мощь на валу * время работы.
2) хороший но реально покупаемый акум + бесколлекторник + регулятор + причиндалы = длительная ( более 5 минут хотябы )
механическая мощь на валу * время работы.
Наверно если пошукать по параметрам в модельных магазинах то можно прикинуть.
1) бензобак заправленый + двс + причиндалы = длительная механическая мощь на валу * время работы.
2) хороший но реально покупаемый акум + бесколлекторник + регулятор + причиндалы = длительная ( более 5 минут хотябы )
механическая мощь на валу * время работы.
Наверно если пошукать по параметрам в модельных магазинах то можно прикинуть.
Re: Делали ли вы квадрокоптер?)
=DeaD= писал(а):У меня тут безумная мысль в голове крутится - возможно ведь сделать квадрокоптер с единым маршевым бензиновым двигателем, но с 4 регуляторами наклона лопастей винтов. Тогда КПД с дальностью полёта будут зверские и маневренность должна быть хорошая.
Да, это обычный бензиновый вертолет с автоматом перекоса
таких моделей полно. Правда бензиновые модели очень большие. Те что маленькие не на бензине а на всякой шняге типа смеси нитрометана с другой фигней.Можно сделать 1 маршевый двигатель в центре с большим винтом, а по краям 3 (4, 6) более маленьких винтов, которые обеспечивают наклоны. Так наверно можно сделать, посмотреть на это было бы забавно конечно.
Re: Делали ли вы квадрокоптер?)
HarryStar писал(а):Да, это обычный бензиновый вертолет с автоматом перекоса
Я имею в виду мотор в центре, винта 4 одинаковы, пара в одну сторону вращается, пара в другую - с одинаковой скоростью. А управляем движением путём наклона лопастей винтов.
Re: Делали ли вы квадрокоптер?)
HarryStar писал(а):С пулеметами все хуже
Вот народ резвится уже
Вот делают на Ардуино, в качестве системы стабилизации, 3х осевой акселерометр из Wii Nunchak( на ебае стоит 3$ с доставкой)
http://www.elenafrancesco.org/arduino/baronpilot/
Только памяти 20кб прошивка занимает. на 168 мегу не влазит
Re: Делали ли вы квадрокоптер?)
ленивец http://cgi.ebay.com/New-nunchuk-nunchuck-controller-remote-Nintendo-Wii-/200584828655?pt=Video_Games_Accessories&hash=item2eb3c996efс доставкой они в среднем 3-5 за штуку + на аукционах можно и еще дешевле купить (за 0,5-1$, если приедет не пустой пакет
)+ новые продавцы могут для рейтинга цены сильно снижать + за несколько сразу можно и подешевле договоритьсясмотрим на потроха http://roboforum.ru/forum87/topic7417-150.html#p154673 (мне пока другие аксели в них не попадались) и смотрим по чём 335е на ефайнде http://www.efind.ru/icsearch/?search=ADXL335
Re: Делали ли вы квадрокоптер?)
2Angel71, а вы не собираетесь себе заказывать? Мог бы подкинуть денег на пару штук 
Re: Делали ли вы квадрокоптер?)
пока нет. у меня кроме распатрашенных уже есть целая коллекция разных цветов, как проводных, так и безпроводных. если нужно быстро, лучше на космодроме заказать. немного дороже и минималка есть, зато выпаивать не прийдётся. но и "лишних" деталек не будет.
но и "лишних" деталек не будет.Re: Делали ли вы квадрокоптер?)
=DeaD= писал(а):Я имею в виду мотор в центре, винта 4 одинаковы, пара в одну сторону вращается, пара в другую - с одинаковой скоростью. А управляем движением путём наклона лопастей винтов.
А, в смысле от 1 мотора 4 привода (например ременных или зубчатых), а тяга винтов управляется не скоростью, а шагом (углом наклона лопастей).
Ну мысль интересная, но тут сдается мне 2 засады: высокая цена винтов с управляемым шагом (и сложность конструкции) и потери при передаче (вес, трение)
Re: Делали ли вы квадрокоптер?)
Потери при передаче - это да, но в плюсах маневренность + единый привод.
Re: Делали ли вы квадрокоптер?)
когда резко 2 винта изменят угол атаки чтобы сделать какуюто фигуру пилотажа, типа набор высоты по крутой дуге, то обороты у мотора просядут.
соответсно 2 других винта станут слабее тянуть.
кувырок вместо набора высоты по дуге?
соответсно 2 других винта станут слабее тянуть.
кувырок вместо набора высоты по дуге?
Re: Делали ли вы квадрокоптер?)
А еще можно вообще не учитывать законы физики и удивляться, почему ничего не получается
Re: Делали ли вы квадрокоптер?)
а зачем усложнять конструкцию? моторы и лопасти стоят не много. вес не факт, что удасться сделать меньше. и т.д. прототип имхо лучше делать по обычной схеме. а вот потом, когда будет хоть немного опыта, то и пытаться чтот эдакое пробовать.
прототип имхо лучше делать по обычной схеме. а вот потом, когда будет хоть немного опыта, то и пытаться чтот эдакое пробовать.