roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Делали ли вы квадрокоптер?)
Re: Делали ли вы квадрокоптер?)
И все таки я не понял - как в этом восьмилете будет компенсироваться вращающий момент? Все равно ж надо 4 винта крутить в одну сторону и 4 в другую, следовательно надо 4 прямых пропеллера и 4 зеркальных.
Re: Делали ли вы квадрокоптер?)
Главное, что непонятно, - зачем 8 движков+винтов?
Вроде вращение компенсируется и 4 движками+винтами...
Вроде вращение компенсируется и 4 движками+винтами...
Re: Делали ли вы квадрокоптер?)
Подъемная сила должна быть больше 
Ну а если поставить 400 движков, каждый с чистой тягой 250гр,
то 100кг утащят
Ну а если поставить 400 движков, каждый с чистой тягой 250гр,
то 100кг утащят
Re: Делали ли вы квадрокоптер?)
AndreiSk писал(а):то 100кг утащят
в ад
Re: Делали ли вы квадрокоптер?)
Я находил квадрокоптер в интернете, который мужика приподнимал на метр Правда этот коптер был 3 метра размером
Правда этот коптер был 3 метра размеромRe: Делали ли вы квадрокоптер?)
boez писал(а):И все таки я не понял - как в этом восьмилете будет компенсироваться вращающий момент? Все равно ж надо 4 винта крутить в одну сторону и 4 в другую, следовательно надо 4 прямых пропеллера и 4 зеркальных.
Точно также как и на квадрокоптере.
=DeaD= писал(а):Главное, что непонятно, - зачем 8 движков+винтов?
Вроде вращение компенсируется и 4 движками+винтами...
Чем больше движков тем больше подъемная сила, двигатели же не только для компенсации ставят
Re: Делали ли вы квадрокоптер?)
Я вот подумал, а если в квадрике 2 винта одной ветки поставить ровно, а 2 с наклоном для компенсации крут. момента - тогда наверно можно всем винтам в одну сторону крутиться.
Для поворота вокруг оси надо будет изменять распределение тяги между двумя осями креста.
Для поворота вокруг оси надо будет изменять распределение тяги между двумя осями креста.
Re: Делали ли вы квадрокоптер?)
Такие тоже встречаются, у них сам мотор крепится к балке немного под наклоном, получается ось мотора не перпендикулярна центру балки, а отстает градусов на 5-10. Только вот незнаю насколько это эффективно.
Хотя мне кажется что лучше либо винты с разным направлением вращения искать либо делать вот так - http://code.google.com/p/lnmultipilot10/wiki/MultipilotHG3
Добавлено спустя 6 минут 2 секунды:
Только что мысль пришла в голову... А для коптеров можно будет свои соревнования делать, типа езды по линии только в воздухе. Делать ворота и подвешивать их к потолку на разной высоте и коптеру надо будет их пролететь на время. Для обозначения ворот можно будет на них ставить радиомаячки. Мысль конечно бредовая, но посмотреть на это было бы прикольно
Хотя мне кажется что лучше либо винты с разным направлением вращения искать либо делать вот так - http://code.google.com/p/lnmultipilot10/wiki/MultipilotHG3
Добавлено спустя 6 минут 2 секунды:
Только что мысль пришла в голову... А для коптеров можно будет свои соревнования делать, типа езды по линии только в воздухе. Делать ворота и подвешивать их к потолку на разной высоте и коптеру надо будет их пролететь на время. Для обозначения ворот можно будет на них ставить радиомаячки. Мысль конечно бредовая, но посмотреть на это было бы прикольно
Re: Делали ли вы квадрокоптер?)
очень опасно, но очень прикольно, правда
Re: Делали ли вы квадрокоптер?)
насколько я знаю когда крутящий момент компенсируется направлением потока воздуха от одного винта то возникают проблемы при взлёте и посадке
тоесть когда коптер движется вверх поток воздуха не компенсирует вращение, коптер будет подкручиваться при резком старте вверх. а при посадке в обратную сторону.
тоесть когда коптер движется вверх поток воздуха не компенсирует вращение, коптер будет подкручиваться при резком старте вверх. а при посадке в обратную сторону.
Re: Делали ли вы квадрокоптер?)
Зеркальные винты достать не проблема, в модельных магазинах их полно. Поменьше, чем обычных, но достаточно.
Чем больше движков, тем меньше КПД системы по энергетике. Для увеличения подъемной силы увеличивают мощность двигателей а не их количество.
Anubis писал(а):Чем больше движков тем больше подъемная сила, двигатели же не только для компенсации ставят
Чем больше движков, тем меньше КПД системы по энергетике. Для увеличения подъемной силы увеличивают мощность двигателей а не их количество.
Re: Делали ли вы квадрокоптер?)
Ко мне вопрос? Да все. Почему нет самолетов и вертолетов с 400 двигателями?
Количество двигателей можно увеличивать для достижения следующих целей:
1) Упрощение конструкции (маневрирование двигателями вместо автомата перекоса) - тут 4, максимум 6 достаточно
2) Резервирование - в данном случае не имеет смысла
3) Увеличение мощности - так стоит делать, только если у вас УЖЕ ЕСТЬ целая куча маленьких движков (т.е. с целью сэкономить бабки), и их мощности не хватает. Но тут будут потери КПД.
Если хочется увеличения мощности, лучше сделать 6-ти моторный коптер, там это хоть как то оправдано. А такое расположение 8 моторов как на приведенной схеме - бестолковое.
Количество двигателей можно увеличивать для достижения следующих целей:
1) Упрощение конструкции (маневрирование двигателями вместо автомата перекоса) - тут 4, максимум 6 достаточно
2) Резервирование - в данном случае не имеет смысла
3) Увеличение мощности - так стоит делать, только если у вас УЖЕ ЕСТЬ целая куча маленьких движков (т.е. с целью сэкономить бабки), и их мощности не хватает. Но тут будут потери КПД.
Если хочется увеличения мощности, лучше сделать 6-ти моторный коптер, там это хоть как то оправдано. А такое расположение 8 моторов как на приведенной схеме - бестолковое.
Re: Делали ли вы квадрокоптер?)
Ни КПД единым ...
Re: Делали ли вы квадрокоптер?)
У меня тут безумная мысль в голове крутится - возможно ведь сделать квадрокоптер с единым маршевым бензиновым двигателем, но с 4 регуляторами наклона лопастей винтов. Тогда КПД с дальностью полёта будут зверские и маневренность должна быть хорошая.