roboforum.ru

Пытался...
Все между делом купил на хоббисити,
пока отлаживал софт управления,
эта дура мне чуть люстру не разбила
Уже разбил 2 комплекта винтов
Так что заказывайте пачку
Ревела 4 моторами, пыталась лететь уже на 30% PWM.

На данный момент есть шасси и управление
от внешнего ПК по тонкому USB кабелю
Как будет возможность, сделаю летающего робота
(с пк на борту и камерой)

Что не хватает: схемы стабилизации. Планирую, что
нужен 1 акселерометр, 1 гироскоп для оси Z, ну
и шарповский ИК дальномер или какой нибудь
барометр.

Винты:
GWPRR002S3D GWS HD8040 3 Blade Prop Counter Rotate (2pc)
http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... oduct=5249

GWPRO002S3D GWS HD8040 3 Blade Prop (2pc pack)
http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... oduct=5247

Моторы:
TPC>6-1-8x3.8 TowerPro BM2409-12T / 25A BEC / 8x3.8 Prop C
http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... oduct=4710


Еще прикупил на пробу вот такие винты
GWPRO003S3D GWS HD9050 3 Blade Prop (2pc pack)
http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... oduct=5248

GWPRR003S3D GWS HD9050 3 Blade Prop Counter Rotate (2pc)
http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... oduct=5250

Винты пришли, а желания пока нет.. занят колесным роботом,
оно безопаснее

А.. походу такого мотора (TowerPro BM2409-12T) в наличии больше нет
Ну другой какой нибудь можно взять
А.. есть http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... oduct=2046
но уже отдельно. Я покупал комплект мотор+регуль на 25А+двухлопастной винт (не нужный)

Но выбирай другие вместе с регулятором в комплекте
http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... tegory=179

Добавлено спустя 2 минуты 19 секунд:
Думаю, а не медленные ли будут регуляторы моторов,
там, у немцев, они по I2C управлялись насколько я помню.
А те, что у меня, управляются как серва...

Винты парные нужны.. по часовой и против часовой.

Добавлено спустя 1 минуту 47 секунд:
да, по I2C управление быстрее, если slow i2c, то там 100кбит,
если fast i2c то 400кбит.
Другое дело, так ли уж они нужны..
моторы мгновенно не перестроятся... проверять надо

nsk-racer писал(а):...Вот контроллер я находил:
http://multicopter.ru/component/virtuem ... egory_id=1

"требует подпайки конденсатора"... лоханулись с схемой походу
Но вообще 1000р за штуку не так уж и дорого

Добавлено спустя 1 минуту:

nsk-racer писал(а):А как на них обозначают это? Я вот не вижу где пишут направление. У них только х и у пишут вроде

Ну см. выше, я же ссылки привел на пары винтов которын у меня стояли
"Counter Rotate" пишут или еще чего

Эт не мои...
Это towerpro, они как бы хоббийные.
Я думаю, если их ставят на самолеты,
вертолеты, то чем квадр то хуже будет?

Но вообще, тот товарищ на multicopter
он еще и плату продает, и софт.
А те регули что у меня, это просто регули...
До готового продукта там еще пилить и пилить.
То есть, мой вариант это для любителей поэкспериментировать,
а те что за 1тр - для любителей готового продукта.
Тут каждый сам решает

Тут самое интересное, это подумать,
а хватит ли терпения довести до конца,
что бы летало как вам надо.
У меня на первом месте была идея просто собрать,
поглядеть, взлетит или нет. Взлетало
На этом успокоился и вернулся к наземному транспорту.
Стоимость эксперимента составила 4 комплекта (мотор+регуль)
и несколько комплектов винтов... ну около 100 баксов.
Акк, контроллер серв, провода у меня уже были.
А шасси это 4* 50см линейки и два куска текстолита для центра.
Как поется в песенке, слепил из того что было.
А по хорошему там раму из люминия делать надо

ну я раму из алюминия собираюсь делать) уже в принципе примерно накидал чертёж, моторы и всё как куплю, тогда собиру и покажу. Просто посоветоваться не с кем было, по этому поводу. Щас вот немного определился, попробую обычные регули, видел на ютьюбе япошки их ставят вроде =)