roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Делали ли вы квадрокоптер?)

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Делали ли вы квадрокоптер?)

Сообщение avr123.nm.ru » 06 мар 2011, 16:15

Так и делают, только КПД будет зверски не большим, а вот время работы гораздо больше.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Делали ли вы квадрокоптер?)

Сообщение nsk-racer » 09 мар 2011, 13:59

Ага, кпд у бензодвижков намного меньше кпд электромоторов
Мой блог о роботах http://robo-world.ru
nsk-racer
 
Сообщения: 141
Зарегистрирован: 08 дек 2010, 19:27
Откуда: Новосибирск
прог. языки: C и PHP
ФИО: Павел

Re: Делали ли вы квадрокоптер?)

Сообщение avr123.nm.ru » 09 мар 2011, 16:26

Узнать бы параметр (мощность*время) двух систем равного веса для сравнения

1) бензобак заправленый + двс + причиндалы = длительная механическая мощь на валу * время работы.

2) хороший но реально покупаемый акум + бесколлекторник + регулятор + причиндалы = длительная ( более 5 минут хотябы )
механическая мощь на валу * время работы.

Наверно если пошукать по параметрам в модельных магазинах то можно прикинуть.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Делали ли вы квадрокоптер?)

Сообщение HarryStar » 09 мар 2011, 22:17

=DeaD= писал(а):У меня тут безумная мысль в голове крутится - возможно ведь сделать квадрокоптер с единым маршевым бензиновым двигателем, но с 4 регуляторами наклона лопастей винтов. Тогда КПД с дальностью полёта будут зверские и маневренность должна быть хорошая.

Да, это обычный бензиновый вертолет с автоматом перекоса :) таких моделей полно. Правда бензиновые модели очень большие. Те что маленькие не на бензине а на всякой шняге типа смеси нитрометана с другой фигней.

Можно сделать 1 маршевый двигатель в центре с большим винтом, а по краям 3 (4, 6) более маленьких винтов, которые обеспечивают наклоны. Так наверно можно сделать, посмотреть на это было бы забавно конечно.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Делали ли вы квадрокоптер?)

Сообщение =DeaD= » 09 мар 2011, 22:21

HarryStar писал(а):Да, это обычный бензиновый вертолет с автоматом перекоса :)

Я имею в виду мотор в центре, винта 4 одинаковы, пара в одну сторону вращается, пара в другую - с одинаковой скоростью. А управляем движением путём наклона лопастей винтов.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Делали ли вы квадрокоптер?)

Сообщение frwind » 09 мар 2011, 22:59

HarryStar писал(а):С пулеметами все хуже :)

Вот народ резвится уже


Вот делают на Ардуино, в качестве системы стабилизации, 3х осевой акселерометр из Wii Nunchak( на ебае стоит 3$ с доставкой)
http://www.elenafrancesco.org/arduino/baronpilot/
Только памяти 20кб прошивка занимает. на 168 мегу не влазит :(
frwind
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 03 янв 2011, 20:51

Re: Делали ли вы квадрокоптер?)

Сообщение Grem » 09 мар 2011, 23:57

3х осевой акселерометр из Wii Nunchak( на ебае стоит 3$ с доставкой)

Пруф в студию :)
Так тоже резвятся :)
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Делали ли вы квадрокоптер?)

Сообщение Angel71 » 10 мар 2011, 00:41

:) ленивец http://cgi.ebay.com/New-nunchuk-nunchuck-controller-remote-Nintendo-Wii-/200584828655?pt=Video_Games_Accessories&hash=item2eb3c996ef
с доставкой они в среднем 3-5 за штуку + на аукционах можно и еще дешевле купить (за 0,5-1$, если приедет не пустой пакет :D )+ новые продавцы могут для рейтинга цены сильно снижать + за несколько сразу можно и подешевле договориться
смотрим на потроха http://roboforum.ru/forum87/topic7417-150.html#p154673 (мне пока другие аксели в них не попадались) и смотрим по чём 335е на ефайнде http://www.efind.ru/icsearch/?search=ADXL335
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Делали ли вы квадрокоптер?)

Сообщение Grem » 10 мар 2011, 01:05

2Angel71, а вы не собираетесь себе заказывать? Мог бы подкинуть денег на пару штук :oops:
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Делали ли вы квадрокоптер?)

Сообщение Angel71 » 10 мар 2011, 01:12

пока нет. у меня кроме распатрашенных уже есть целая коллекция разных цветов, как проводных, так и безпроводных. если нужно быстро, лучше на космодроме заказать. немного дороже и минималка есть, зато выпаивать не прийдётся. :D но и "лишних" деталек не будет.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Делали ли вы квадрокоптер?)

Сообщение HarryStar » 10 мар 2011, 09:22

=DeaD= писал(а):Я имею в виду мотор в центре, винта 4 одинаковы, пара в одну сторону вращается, пара в другую - с одинаковой скоростью. А управляем движением путём наклона лопастей винтов.

А, в смысле от 1 мотора 4 привода (например ременных или зубчатых), а тяга винтов управляется не скоростью, а шагом (углом наклона лопастей).
Ну мысль интересная, но тут сдается мне 2 засады: высокая цена винтов с управляемым шагом (и сложность конструкции) и потери при передаче (вес, трение)
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Делали ли вы квадрокоптер?)

Сообщение =DeaD= » 10 мар 2011, 10:06

Потери при передаче - это да, но в плюсах маневренность + единый привод.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Делали ли вы квадрокоптер?)

Сообщение Myp » 10 мар 2011, 10:56

когда резко 2 винта изменят угол атаки чтобы сделать какуюто фигуру пилотажа, типа набор высоты по крутой дуге, то обороты у мотора просядут.
соответсно 2 других винта станут слабее тянуть.
кувырок вместо набора высоты по дуге?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15936
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Делали ли вы квадрокоптер?)

Сообщение =DeaD= » 10 мар 2011, 11:00

А еще можно вообще не учитывать законы физики и удивляться, почему ничего не получается :D
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Делали ли вы квадрокоптер?)

Сообщение Angel71 » 10 мар 2011, 11:44

а зачем усложнять конструкцию? моторы и лопасти стоят не много. вес не факт, что удасться сделать меньше. и т.д. :oops: прототип имхо лучше делать по обычной схеме. а вот потом, когда будет хоть немного опыта, то и пытаться чтот эдакое пробовать.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 3

Mail.ru counter