roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Делали ли вы квадрокоптер?)

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Делали ли вы квадрокоптер?)

Сообщение nsk-racer » 26 фев 2011, 13:21

Никто не строил квадрокоптер?) Я вот думаю соорудить. Присмотрел моторы hexatronik 700. Какие регули использовать?) мож схемку кините? А то в германии за регули просят мега цену. Ну и какие датчики использовать для определения высоты и скорости?
Пока панирую так:
1. Рама
2. 4 мотора с винтами
3. 4 датчика ИК
4. Гироскоп
5. 4 драйвера или один с выходами на 4 мотора
6. Дистанционная связь, видимо обычная хобийная
7. Камера и манипулятор, который её вертит
8. Батарея ли-по
Что ещё потребуется? Ну и схемку драйвера или готовый недорогой, если бы вы подкинули, было бы неплохо 8)
Мой блог о роботах http://robo-world.ru
nsk-racer
 
Сообщения: 141
Зарегистрирован: 08 дек 2010, 19:27
Откуда: Новосибирск
прог. языки: C и PHP
ФИО: Павел

Re: Делали ли вы квадрокоптер?)

Сообщение AndreiSk » 26 фев 2011, 13:51

Пытался...
Все между делом купил на хоббисити,
пока отлаживал софт управления,
эта дура мне чуть люстру не разбила :sorry:
Уже разбил 2 комплекта винтов :(
Так что заказывайте пачку :)
Ревела 4 моторами, пыталась лететь уже на 30% PWM.

На данный момент есть шасси и управление
от внешнего ПК по тонкому USB кабелю :crazy:
Как будет возможность, сделаю летающего робота
(с пк на борту и камерой) :)

Что не хватает: схемы стабилизации. Планирую, что
нужен 1 акселерометр, 1 гироскоп для оси Z, ну
и шарповский ИК дальномер или какой нибудь
барометр.
Вложения
CIMG2215.JPG
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Делали ли вы квадрокоптер?)

Сообщение nsk-racer » 26 фев 2011, 13:59

А какие моторы вы использовали и драйвер управления моторами? =) И по срокам долго ждали доставку?
Мой блог о роботах http://robo-world.ru
nsk-racer
 
Сообщения: 141
Зарегистрирован: 08 дек 2010, 19:27
Откуда: Новосибирск
прог. языки: C и PHP
ФИО: Павел

Re: Делали ли вы квадрокоптер?)

Сообщение AndreiSk » 26 фев 2011, 14:17

Винты:
GWPRR002S3D GWS HD8040 3 Blade Prop Counter Rotate (2pc)
http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... oduct=5249

GWPRO002S3D GWS HD8040 3 Blade Prop (2pc pack)
http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... oduct=5247

Моторы:
TPC>6-1-8x3.8 TowerPro BM2409-12T / 25A BEC / 8x3.8 Prop C
http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... oduct=4710


Еще прикупил на пробу вот такие винты
GWPRO003S3D GWS HD9050 3 Blade Prop (2pc pack)
http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... oduct=5248

GWPRR003S3D GWS HD9050 3 Blade Prop Counter Rotate (2pc)
http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... oduct=5250

Винты пришли, а желания пока нет.. занят колесным роботом,
оно безопаснее ;)

А.. походу такого мотора (TowerPro BM2409-12T) в наличии больше нет :(
Ну другой какой нибудь можно взять :)
А.. есть http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... oduct=2046
но уже отдельно. Я покупал комплект мотор+регуль на 25А+двухлопастной винт (не нужный)

Но выбирай другие вместе с регулятором в комплекте
http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... tegory=179

Добавлено спустя 2 минуты 19 секунд:
Думаю, а не медленные ли будут регуляторы моторов,
там, у немцев, они по I2C управлялись насколько я помню.
А те, что у меня, управляются как серва...
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Делали ли вы квадрокоптер?)

Сообщение nsk-racer » 26 фев 2011, 14:35

Да у них вроде бы по i2c управление, а вот видимо и цена такая =) А что по i2c намного быстрее?
Вот контроллер я находил:
http://multicopter.ru/component/virtuem ... egory_id=1
Вот какой-нибудь такой бы собрать =) или дешевле найти, а то 4000 тыщи только на драйверы жалко =) Дороже даже чам сами моторы выходит

Вот моторы я присмотрел:
http://www.hobbycity.com/hobbyking/stor ... oduct=6247
и винты:
http://www.hobbycity.com/hobbyking/stor ... oduct=6248

Читал народ ставит их, вроде нормальные, правда бывали случаи, что они вылетают.
Мой блог о роботах http://robo-world.ru
nsk-racer
 
Сообщения: 141
Зарегистрирован: 08 дек 2010, 19:27
Откуда: Новосибирск
прог. языки: C и PHP
ФИО: Павел

Re: Делали ли вы квадрокоптер?)

Сообщение AndreiSk » 26 фев 2011, 14:46

Винты парные нужны.. по часовой и против часовой.

Добавлено спустя 1 минуту 47 секунд:
да, по I2C управление быстрее, если slow i2c, то там 100кбит,
если fast i2c то 400кбит.
Другое дело, так ли уж они нужны..
моторы мгновенно не перестроятся... проверять надо :roll:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Делали ли вы квадрокоптер?)

Сообщение nsk-racer » 26 фев 2011, 14:49

А как на них обозначают это? Я вот не вижу где пишут направление. У них только х и у пишут вроде
Мой блог о роботах http://robo-world.ru
nsk-racer
 
Сообщения: 141
Зарегистрирован: 08 дек 2010, 19:27
Откуда: Новосибирск
прог. языки: C и PHP
ФИО: Павел

Re: Делали ли вы квадрокоптер?)

Сообщение AndreiSk » 26 фев 2011, 14:52

nsk-racer писал(а):...Вот контроллер я находил:
http://multicopter.ru/component/virtuem ... egory_id=1

"требует подпайки конденсатора"... лоханулись с схемой походу :ROFL:
Но вообще 1000р за штуку не так уж и дорого :roll:

Добавлено спустя 1 минуту:
nsk-racer писал(а):А как на них обозначают это? Я вот не вижу где пишут направление. У них только х и у пишут вроде


Ну см. выше, я же ссылки привел на пары винтов которын у меня стояли
"Counter Rotate" пишут или еще чего :roll:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Делали ли вы квадрокоптер?)

Сообщение nsk-racer » 26 фев 2011, 15:01

Да видимо со схемой косяк :)
Ну понятно, щас поищу винты такие как я выбрал другой направленности. Да нада наверное заказывать, вот только с контроллерами что делать, брать или нет, по типу как твои
Мой блог о роботах http://robo-world.ru
nsk-racer
 
Сообщения: 141
Зарегистрирован: 08 дек 2010, 19:27
Откуда: Новосибирск
прог. языки: C и PHP
ФИО: Павел

Re: Делали ли вы квадрокоптер?)

Сообщение AndreiSk » 26 фев 2011, 15:05

Эт не мои... :D
Это towerpro, они как бы хоббийные.
Я думаю, если их ставят на самолеты,
вертолеты, то чем квадр то хуже будет?

Но вообще, тот товарищ на multicopter
он еще и плату продает, и софт.
А те регули что у меня, это просто регули...
До готового продукта там еще пилить и пилить.
То есть, мой вариант это для любителей поэкспериментировать,
а те что за 1тр - для любителей готового продукта.
Тут каждый сам решает :wink:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Делали ли вы квадрокоптер?)

Сообщение nsk-racer » 26 фев 2011, 15:07

я образно :)
Самособой эксперименты, готовое скука =)
Мой блог о роботах http://robo-world.ru
nsk-racer
 
Сообщения: 141
Зарегистрирован: 08 дек 2010, 19:27
Откуда: Новосибирск
прог. языки: C и PHP
ФИО: Павел

Re: Делали ли вы квадрокоптер?)

Сообщение AndreiSk » 26 фев 2011, 15:15

Тут самое интересное, это подумать,
а хватит ли терпения довести до конца,
что бы летало как вам надо.
У меня на первом месте была идея просто собрать,
поглядеть, взлетит или нет. Взлетало :Yahoo!:
На этом успокоился и вернулся к наземному транспорту.
Стоимость эксперимента составила 4 комплекта (мотор+регуль)
и несколько комплектов винтов... ну около 100 баксов.
Акк, контроллер серв, провода у меня уже были.
А шасси это 4* 50см линейки и два куска текстолита для центра.
Как поется в песенке, слепил из того что было.
А по хорошему там раму из люминия делать надо ;)
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Делали ли вы квадрокоптер?)

Сообщение avr123.nm.ru » 26 фев 2011, 16:51

Отлаживать советую на стенде - телескоп удочка вертикально и на ней шарнирно квадрик закреплен.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Делали ли вы квадрокоптер?)

Сообщение nsk-racer » 27 фев 2011, 00:43

ну я раму из алюминия собираюсь делать) уже в принципе примерно накидал чертёж, моторы и всё как куплю, тогда собиру и покажу. Просто посоветоваться не с кем было, по этому поводу. Щас вот немного определился, попробую обычные регули, видел на ютьюбе япошки их ставят вроде =)
Мой блог о роботах http://robo-world.ru
nsk-racer
 
Сообщения: 141
Зарегистрирован: 08 дек 2010, 19:27
Откуда: Новосибирск
прог. языки: C и PHP
ФИО: Павел

Re: Делали ли вы квадрокоптер?)

Сообщение HarryStar » 27 фев 2011, 23:48

Можно сделать трикоптер. Для него МК не нужен, только гироскопы. 2 мотора жестко закреплены, а 1 (задний) вращается сервой влево-вправо.
Получается значительно дешевле и проще.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter